[發明專利]一種割草機

在審

• 申請號: 202211316548.8
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN115735529A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 楊勇
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/73;A01D34/74
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 戴圓圓

本發明公開一種割草機，所述割草機包括殼體、切割結構以及調節結構，所述殼體包括底座，所述底座上開設有沿上下向延伸的滑移通道；所述切割結構包括滑動設于所述滑移通道內的驅動件和安裝在所述驅動件的輸出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下側；所述調節結構包括螺桿，所述螺桿沿上下向延伸設置、且轉動安裝在所述底座上，所述螺桿與所述驅動件螺紋連接，以在其旋轉時帶動所述驅動件在所述滑移通道內運動；其中，所述螺桿具有與所述底座相對固定的鎖定狀態、以及在所述底座上可轉動的工作狀態。本發明旨在解決現有割草機在行駛使用一段后，切割部件的切割高度會發生變化的問題。

技術領域

本發明涉及割草機技術領域，具體涉及一種割草機。

背景技術

智能割草機是一種用于室外或室內花園機器人，包括驅動電機、行走機構、控制機構、切割部件等部件，驅動電機的輸出軸上安裝有切割部件，以使切割部件在驅動電機的驅動下旋轉以進行割草作業。為滿足不同場景下用戶對切割高度的不同需求，割草機通常具備切割高度調節機構，高度調節機構包括旋鈕和驅動螺桿，旋鈕與驅動螺桿聯動，用戶轉動旋鈕驅動螺桿轉動，螺桿與電機桶相配合以實現切割電機高度的調節。

在上述調高方式中，旋鈕直接驅動螺桿，在智能割草機行駛過程中，受地面凹凸不平的影響，機身顛簸，受電機重力的影響，電機桶與螺桿之間易發生滑動，導致調高機構發生滑檔，從而導致智能割草機上的刀片高度發生變化，高度調節機構失效不可靠。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種割草機，旨在解決現有割草機在行駛使用一段后，切割部件的切割高度會發生變化的問題。

為實現上述目的，本發明提出一種割草機，包括：

殼體，所述殼體包括底座，所述底座上開設有沿上下向延伸的滑移通道；

切割結構，所述切割結構包括滑動設于所述滑移通道內的驅動件和安裝在所述驅動件的輸出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下側；以及，

調節結構，所述調節結構包括螺桿，所述螺桿沿上下向延伸設置、且轉動安裝在所述底座上，所述螺桿與所述驅動件螺紋連接，以在其旋轉時帶動所述驅動件在所述滑移通道內運動；

其中，所述螺桿具有與所述底座相對固定的鎖定狀態、以及在所述底座上可轉動的工作狀態。

可選地，所述殼體還包括蓋設所述底座設置的蓋體，所述蓋體上沿上下向延伸的軸線轉動安裝有旋鈕，所述旋鈕與所述螺桿連接，所述旋鈕與所述螺桿連接，用以驅動所述螺桿隨同所述旋鈕轉動；

所述割草機還包括限位結構，所述限位結構具有限制所述旋鈕在所述蓋體上轉動的第一狀態、以及取消限制的第二狀態。

可選地，所述旋鈕在上下方向上可相對所述螺桿活動、且與所述螺桿止轉配合，所述旋鈕在其活動行程上具有遠離所述螺桿的第一位置、以及靠近所述螺桿的第二位置；

其中，在所述旋鈕位于所述第一位置時，所述限位結構位于所述第一狀態，在所述旋鈕位于所述第二位置時，所述限位結構位于所述第二狀態。

可選地，所述限位結構包括：

第一彈性件，所述第一彈性件安裝在所述螺桿與所述旋鈕之間，用以驅動所述旋鈕自所述第二位置運動至所述第一位置；以及，

限位件，所述限位件包括安裝在所述蓋體上的卡止部和安裝在所述旋鈕上的限位部，所述卡止部和所述限位部可在上下方向上分離或適配。

可選地，在所述卡止部與所述限位部中，其中之一設置為凹部，另一設置為凸塊。

可選地，所述凸塊安裝在所述旋鈕上，所述凹部對應開設在所述蓋體上。

可選地，所述凸塊的數量為多個、且環繞所述旋鈕的周側設置；

對應的，所述凹部的數量為多個。