[發明專利]一種具有精確定位功能的椎間孔鏡穿刺定位裝置

在審

• 申請號: 202211315361.6
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115670606A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 劉學光;孫振中
• 申請（專利權）人: 無錫市第九人民醫院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 胡文俊

本發明公開了一種具有精確定位功能的椎間孔鏡穿刺定位裝置，涉及椎間孔鏡技術領域，所述穿刺定位裝置包括高度架、腕軸、穿刺套筒，腕軸安裝在高度架上，所述穿刺套筒安裝在腕軸的一端，穿刺針穿插在穿刺套筒中，所述腕軸調節穿刺套筒的角度，所述高度架調節穿刺套筒所在的水平高度。腕軸包括球體、球環、旋轉盤以及外環橋，球環在球體上旋轉，旋轉盤在球環上作業，控制系統對球環的旋轉角度、旋轉盤的旋轉角度以及滑塊的運動距離進行調整，使球環帶動穿刺套筒運動，使旋轉盤帶動外環橋繞著球體的球心旋轉，使滑塊在滑道中運動，進而實現調整穿刺套筒在三個方向上的角度調整，在控制系統的控制下，最終實現在穿刺之前的多角度調節和精準定位。

技術領域

本發明涉及椎間孔鏡技術領域，具體為一種具有精確定位功能的椎間孔鏡穿刺定位裝置。

背景技術

椎間盤突出癥是一種較頑固的疾病，是常見的一類疾患，也是引起腰痛的最常見原因，嚴重影響了患者的生活品質。雖然采用手術治療的效果不錯，但手術治療給病人帶人較大的痛苦，且多在二至五年內復發，并且費用較高。

目前醫療行業中出現的穿刺形式可以直接對椎間盤病變部位進行治療，臨床上普遍采用C型臂X線機透視引導穿刺，雖然在X線機透視下可以完成穿刺，但無法得到準確的穿刺深度及穿刺旁開角等參數，仍需要術者在定位穿刺過程中對信息進行整合，穿刺手術普扁采用人工穿刺。年輕醫生往往因缺乏臨床穿刺操作經驗以及良好的空間想像能力，進而導致手術時間長、定位穿刺困難、多次穿刺增加患者痛苦以及神經根損傷風險，甚至造成手術失敗的后果。

鑒于上述原因，如何快速、準確、安全地定位穿刺仍是目前臨床工作中急需解決的難點之一。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有精確定位功能的椎間孔鏡穿刺定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種具有精確定位功能的椎間孔鏡穿刺定位裝置，所述穿刺定位裝置包括高度架、腕軸、穿刺套筒，所述腕軸安裝在高度架上，所述穿刺套筒安裝在腕軸的一端，穿刺針穿插在穿刺套筒中，所述腕軸調節穿刺套筒的角度，所述高度架調節穿刺套筒所在的水平高度。

所述腕軸包括球體，所述球體上開設有環形的磁環槽，所述磁環槽內壁上設置有若干線圈(圖中未畫出)，磁環槽中轉動安裝有球環，所述球環上對應若干線圈的位置設置有若干永磁體(圖中未畫出)，所述線圈與控制系統電連接；控制系統對線圈進行通電，使線圈產生磁場，線圈產生的磁場與永磁體的磁場相互配合使球環在磁環槽中轉動；磁環槽為球環的安裝提供位置，當需要調整穿刺套筒在豎直方向上的角度時，控制系統對線圈進行通電，使球環帶動穿刺套筒運動。控制系統根據術前影像資料以及主治醫師的參數輸入對球環的旋轉角度進行調整。

所述球環上設置有半環形的外環橋，所述外環橋的兩端均設置有耳殼，每個所述耳殼中均設置有旋轉盤，所述旋轉盤的輸出端與球環連接，所述穿刺套筒設置在外環橋上。旋轉盤安裝在耳殼中，兩個耳殼對外環橋進行支撐，旋轉盤在控制系統的控制下工作，旋轉盤帶動外環橋繞著球體的球心旋轉，旋轉盤帶動外環橋旋轉的運動方向與球環旋轉的運動方向垂直，旋轉盤與球環相互配合實現穿刺針在兩個方向上的角度調整。

所述球體內部為中空，球體內部安裝有寬軸，所述寬軸的一端安裝有底盤，所述底盤與高度架固定，所述寬軸與控制系統電連接；寬軸為電動伸縮桿，由控制系統調節寬軸的伸展和收縮，控制系統根據需要穿刺的位置控制寬軸作業，使寬軸帶動球體水平運動到相對應的位置。

所述外環橋上開設有滑道，所述滑道底部端面內設置有若干線圈(圖中未畫出)，所述滑道內滑動安裝有滑塊，所述滑塊底部端面上設置有至少兩個磁體(圖中未畫出)，所述線圈與控制系統電連接，所述滑塊與穿刺套筒連接。滑道為滑塊的安裝提供空間，滑道中的線圈與控制系統電連接，并在控制系統的供電下產生磁場，滑塊底部安裝三個磁體，三個磁體上的磁場與滑道中線圈產生的磁場相互配合使滑塊在滑道中運動，進而實現調整穿刺套筒在第三個方向上的角度調整，在控制系統的控制下，最終實現在穿刺之前的多角度調節和精準定位。