[發明專利]一種能夠在隔離社區中運送生活物資的機器人

在審

• 申請號: 202211315340.4
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115503590A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 盧瑀;黃善越;孫運通;翟永康
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P1/02;B60B19/02;B60W60/00;B62D57/024
• 代理公司: 南京千語知識產權代理事務所(普通合伙) 32394
• 代理人: 尚于杰

本發明公開了一種能夠在隔離社區中運送生活物資的機器人，包括行走機構，行走機構包括底盤和變形輪；底盤上安裝有機架，機架上安裝有移動控制組件、物資存放組件和推動機構；物資存放組件中具有多個儲物筐；運送物資前，按先后順序將物資依次放入相應的儲物筐中；移動控制組件，能夠控制機器人的移動，識別社區的單元門牌號和相應住戶的門牌號，使機器人將相應的物資運送給相應的住戶；機器人到達相應住戶后，啟動推動機構，使相應住戶的物資和盛放該物資的儲物筐一起推起；住戶拿走相應的物資后，推動機構復位，機器人向下一個住戶移動，所以提供了一種可以替代配送人員，向隔離的社區配送生活物資，減少配送人員感染或傳播新冠肺炎的風險。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種能夠在隔離社區中運送生活物資的機器人。

背景技術

自新冠肺炎爆發后，居家隔離已成為有效的防疫措施。然而，在居家隔離過程中，食物、生活用品等生活物資的配送均由人工服務完成，這不僅增加了人工成本，而且還增大了疫情傳播的可能性。

目前發生疫情的社區，通常要進行隔離；隔離過程中，小區住戶需要蔬菜、食物等生活用品，以此來維持日常生活；現在被隔離的社區，通常將住戶需要的物質放在樓下，然后由住戶自行將相應的物質取回；但是新冠肺炎的傳染性較強，可以通過呼吸道飛沫和密切接觸傳播，同時被病毒污染的物品也可造成感染；所以對尚未排除是否有感染者的社區配送物資時，配送人員具有較大的感染風險，如果配送人員感染新冠肺炎而未被發現，將會使和配送人員接觸的住戶感染。

所以需要一種能夠向社區運送生活物資的機器人，以此減少配送人員感染或傳播新冠肺炎的風險。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠在隔離社區中運送生活物資的機器人，解決現有技術中，通過人工配送的方式，向隔離的社區配送生活物資，可能會使配送人員感染新冠肺炎的技術問題。

本發明解決其技術問題所采用的方案是：

一種能夠在隔離社區中運送生活物資的機器人，包括行走機構，行走機構包括底盤和設置在底盤上的變形輪；底盤上安裝有機架，機架上安裝有移動控制組件、物資存放組件和推動機構；物資存放組件中具有多個儲物筐；運送物資前，按先后順序將物資依次放入相應的儲物筐中；移動控制組件，能夠控制機器人的移動，識別社區的單元門牌號和相應住戶的門牌號，使機器人將相應的物資運送給相應的住戶；機器人到達相應住戶后，啟動推動機構，使相應住戶的物資和盛放該物資的儲物筐一起推起；住戶拿走相應的物資后，推動機構復位，機器人向下一個住戶移動。

通過設置行走機構，用于整個機器人的移動；通過設置變形輪，當在平路上移動時，變形輪整體呈圓形；當需要攀爬樓梯時，變形輪變形，使機器人能夠攀爬樓梯。

運送物資時，根據由近到遠，由下到上的原則，將生活物資按順時針或逆時針，依次擺放在相應的儲物筐中；通過移動控制組件，控制機器人的移動，獲取機器人行進過程中的路面信息，使機器人能夠移動避障；當遇到樓梯時，使變形輪變形攀爬樓梯；同時移動控制組件還能識別社區的單元門牌號和相應住戶的門牌號，使機器人將相應的物資運送給相應的住戶；機器人到達相應住戶后，啟動推動機構，使相應住戶的物資和盛放該物資的儲物筐一起推起；住戶拿走相應的物資后，推動機構復位，機器人向下一個住戶移動。