[發(fā)明專利]一種儀表板卡扣裝配系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211313805.2
• 申請(qǐng)日: 2022-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN115476141A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜永生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 延鋒汽車飾件系統(tǒng)重慶有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 重慶嘉品知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50302
• 代理人: 李陽(yáng)

1.一種儀表板卡扣裝配系統(tǒng)，其特征在于：包括：

第一機(jī)架；

定位機(jī)構(gòu)，其包括第一基座、移動(dòng)組件和若干定位單元，所述移動(dòng)組件設(shè)置在所述第一機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)所述第一基座做直線運(yùn)動(dòng)，若干所述定位單元沿平行于所述第一基座的移動(dòng)方向間隔布置在所述第一基座上，所述定位單元用于對(duì)工件進(jìn)行定位；

拾取機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)械手、第二基座和兩個(gè)拾取組件，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一機(jī)架上，所述第二基座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)械手上，兩個(gè)所述拾取組件對(duì)稱布置在所述第二基座的兩側(cè)，所述拾取組件包括若干間隔布置的拾取單元，所述拾取單元用于拾取對(duì)應(yīng)所述定位單元上的工件；

上料機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)和定位臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)和所述定位臺(tái)均設(shè)置在所述第一機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)位于所述定位臺(tái)與所述第一基座之間，所述定位臺(tái)上設(shè)置有定位槽，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)用于將所述定位槽內(nèi)的工件夾取并轉(zhuǎn)移至所述定位單元上；以及

供料機(jī)構(gòu)，其用于將工件輸送至所述定位槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表板卡扣裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述定位單元包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上設(shè)置有第一定位凸起，所述第一定位凸起呈圓柱狀，且所述第一定位凸起的頂部呈錐形；

所述第二定位座上設(shè)置有第一定位卡槽，所述第一定位卡槽與所述第一定位凸起對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一定位卡槽的開口處形成有擴(kuò)口；所述第一定位座的頂部形成有第一抵靠面，所述第二定位座的頂部形成有第二抵靠面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表板卡扣裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、安裝座和手指氣缸；

所述安裝座設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上，所述手指氣缸設(shè)置在所述安裝座上，所述手指氣缸設(shè)置有兩個(gè)夾爪，每個(gè)所述夾爪朝向另一所述夾爪的側(cè)壁上設(shè)置有第一夾塊，所述第一夾塊延伸出所述夾爪外；

所述第一夾塊遠(yuǎn)離所述安裝座的一端延伸形成有第二夾塊，所述第二夾塊朝向另一所述第二夾塊的側(cè)壁延伸形成有防脫塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的儀表板卡扣裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括第一支座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)第二支座，所述第一支座和兩個(gè)所述第二支座間隔布置在所述基座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述第一支座上，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在兩個(gè)所述第二支座上并與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述安裝座通過(guò)無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表板卡扣裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述拾取單元包括滑動(dòng)組件、連接桿和拾取頭；

所述滑動(dòng)組件滑動(dòng)配合在所述第二基座上，所述連接桿與所述滑動(dòng)組件連接，所述拾取頭設(shè)置在所述連接桿的一端，所述拾取頭上設(shè)置有接觸面，所述接觸面設(shè)置有第二定位凸起，所述第二定位凸起呈圓柱狀，所述第二定位凸起的軸線與所述連接桿的軸線平行；

所述拾取頭設(shè)置有第一限位凸起和兩個(gè)第二限位凸起，所述第一限位凸起朝背離所述連接桿的一方延伸，所述第一限位凸起開設(shè)有第二定位卡槽，兩個(gè)所述第二限位凸起位于所述第一限位凸起的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表板卡扣裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述供料機(jī)構(gòu)包括：

第二機(jī)架；

振動(dòng)盤，其設(shè)置有在所述第二機(jī)架上，所述振動(dòng)盤具有盤體和螺旋送料軌道，所述螺旋送料軌道設(shè)置在所述盤體內(nèi)，所述盤體的側(cè)壁上設(shè)置有進(jìn)料口；

擋料罩，其設(shè)置在所述振動(dòng)盤上并罩設(shè)在所述盤體外，所述擋料罩與所述盤體之間形成有落料腔，所述落料腔與所述盤體通過(guò)所述進(jìn)料口連通；

第一送料軌道，其與所述螺旋送料軌道的出料端連接，所述第一送料軌道設(shè)置在所述盤體與所述擋料罩之間；

調(diào)整組件，其設(shè)置在所述第一送料軌道上，其用于將所述第一送料軌道上的工件調(diào)整成一致的姿態(tài)；

第二送料軌道，其呈直線結(jié)構(gòu)，所述第二送料軌道的兩端分別與所述第一送料軌道和所述定位槽連接，所述第二送料軌道的輸送方向與所述第一基座的移動(dòng)方向垂直；以及

直線振動(dòng)器，其設(shè)置在所述第二機(jī)架上并位于所述第二送料軌道的底部。