[發明專利]一種可升降旋轉自動變位平臺

在審

• 申請號: 202211312209.2
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN115533853A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 王鑾;傅明杰;申世全;楊明明;項婉婷;陳瑤婷;程嘉波;陳換過;耿赫陽;任錕;陳文華;李永國
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學;杭州瑪可羅科技有限公司
• 主分類號: B25H1/16
• 分類號: B25H1/16;B25H1/14
• 代理公司: 杭州敦和專利代理事務所(普通合伙) 33296
• 代理人: 姜術丹

1.一種可升降旋轉自動變位平臺，其特征在于：包括底座(6)，所述底座(6)的上側固定設置有六個外T型支架(16)，所述外T型支架(16)的頂端固定連接有一個第二平臺(3)，所述第二平臺(3)的下側設置有固設于所述外T型支架(16)的第三平臺(5)，其中三個所述外T型支架(16)的靠近中心的表面上固設有滑塊(9)，所述滑塊(9)滑動連接有導軌(10)，所述導軌(10)固定連接有內T型支架(15)，所述內T型支架(15)的下端固定連接有一個第二內平臺(4)，所述第二內平臺(4)上還固定設置有另外三個所述內T型支架(15)，所述內T型支架(15)的上端固定連接有一個第一內平臺(2)，所述第一內平臺(2)與所述第二內平臺(4)之間固定連接有一個升降套(13)，所述第三平臺(5)的下側設置有用于帶動所述升降套(13)、所述第一內平臺(2)與所述第二內平臺(4)升降的升降機構，所述第一內平臺(2)的上側連接有一個可旋轉的支撐平臺機構。

2.根據權利要求1所述的一種可升降旋轉自動變位平臺，其特征在于：所述支撐平臺機構包括設置于所述第一內平臺(2)上的蝸輪蝸桿組(8)，所述蝸輪蝸桿組(8)包括包括設置于所述第一內平臺(2)上的外殼(24)，所述外殼(24)內設置有蝸桿(25)，所述蝸桿(25)螺紋連接有轉動連接于所述外殼(24)的蝸輪(26)，所述外殼(24)上還固定設置有上伺服電機(22)，所述上伺服電機(22)與所述蝸桿(25)之間設置有上聯軸器(23)，所述蝸輪(26)的上側固定連接有第一平臺(1)。

3.根據權利要求2所述的一種可升降旋轉自動變位平臺，其特征在于：所述升降機構包括固定連接于所述第三平臺(5)下側的軸承(17)，所述軸承(17)中間安裝有升降桿(18)，所述升降桿(18)螺紋連接于所述升降套(13)內部且貫穿并轉動連接于所述第二內平臺(4)，所述升降桿(18)的下側連接有固設于所述第三平臺(5)的蝸輪蝸桿傳動結構(19)，所述蝸輪蝸桿傳動結構(19)連接有下伺服電機(20)。

4.根據權利要求3所述的一種可升降旋轉自動變位平臺，其特征在于：所述外T型支架(16)上設置有一個用于限制所述第一平臺(1)的最低位置的下極限感應器(12)。

5.根據權利要求4所述的一種可升降旋轉自動變位平臺，其特征在于：所述第二平臺(3)上設置有一個用于限制所述第一平臺(1)的最高位置的上極限感應器(14)。

6.根據權利要求5所述的一種可升降旋轉自動變位平臺，其特征在于：所述第一平臺(1)與所述蝸輪(26)之間設置有刻度盤(7)。