[發明專利]一種紫外消殺結合空氣凈化的自動路徑規劃系統

在審

• 申請號: 202211311996.9
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN115671357A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 鐘慶楠;段江嘩;陳凱;李玉麟
• 申請（專利權）人: 戴盟（深圳）機器人科技有限公司;香港科技大學深港協同創新研究院（深圳福田）
• 主分類號: A61L9/20
• 分類號: A61L9/20
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 王玉玨

本發明公開了一種紫外消殺結合空氣凈化的自動路徑規劃系統，包括環境消殺控制系統、空氣消殺與凈化系統、UVC?LED、人機交互系統、任務控制系統、空氣質量檢測系統、移動控制系統、人體保護警戒系統、機器人防跌倒系統；包括激光雷達、相機、超聲波、慣性測量單元等傳感器，以工業控制計算機作為處理單元，采用工業平板作為人機交互界面，以UVC?LED、光觸媒、高錳酸鉀粒子、納米纖維HEPA過濾網對環境進行消殺與凈化，超聲波傳感器位于機器人底部，能使機器人感知所處的路面是否有階梯或者凹坑，以此構建消殺機器人的防跌倒系統，空氣質量檢測系統還會生成空氣質量地圖，作為機器人路徑規劃的重要參數之一，本發明，具有實用性強的特點。

技術領域

本發明涉及空氣凈化技術領域，具體為一種紫外消殺結合空氣凈化的自動路徑規劃系統。

背景技術

目前許多傳播鏈的源頭來自冷鏈、外來人員或海關物流。所以對于倉庫、冷凍庫、機場等物流頻繁又面積廣大的場景急需一直高效的消殺方案。對于感染者密切接觸的事物和駐留過的場所，如醫院、感染者住所、感染者的辦公場所等場景也需要一種無接觸式、自動化的消殺方案。

目前在這些場景中的主要消殺手段一種是人工噴灑消毒藥水，這種方式不僅會將人較長時間的暴露在風險環境中還會由于人為原因導致消殺不徹底，并且人工成本較大；另一種是利用固定懸掛消殺燈，這種消殺方式節省了人力也避免了人較長時間暴露在風險環境，但是由于固定安裝，必然存在消殺死角，更嚴重的情況，如果有人員意外闖入，會對人體造成不可逆的損害。

因此，設計實用性強的一種紫外消殺結合空氣凈化的自動路徑規劃系統是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種紫外消殺結合空氣凈化的自動路徑規劃系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種紫外消殺結合空氣凈化的自動路徑規劃系統，包括環境消殺控制系統、空氣消殺與凈化系統、 UVC-LED、人機交互系統、任務控制系統、空氣質量檢測系統、移動控制系統、人體保護警戒系統、機器人防跌倒系統；

包括激光雷達、相機、超聲波、慣性測量單元等傳感器，以工業控制計算機作為處理單元，采用工業平板作為人機交互界面，以UVC-LED、光觸媒、高錳酸鉀粒子、納米纖維HEPA過濾網對環境進行消殺與凈化；

超聲波傳感器位于機器人底部，能使機器人感知所處的路面是否有階梯或者凹坑，以此構建消殺機器人的防跌倒系統。

根據上述技術方案，所述空氣質量檢測系統與人機交互系統連通，空氣檢測系統采集空氣中的甲醛、總揮發性有機化合物、PM2.5、PM10、二氧化碳含量和溫度、濕度信息交由人機交互系統顯示出來；空氣質量檢測系統還會生成空氣質量地圖，作為機器人路徑規劃的重要參數之一，形成一個閉環的空氣凈化系統。

根據上述技術方案，所述空氣消殺與凈化系統、環境消殺控制系統與任務控制系統連通，環境消殺控制系統接收來自任務控制系統的信號來驅動 UVC-LED，空氣消殺與凈化系統接收任務控制的信號來驅動機器人內部風機的運行，空氣消殺與凈化系統內部還置有風動開關感知風速。

根據上述技術方案，所述移動控制系統與任務控制系統連通，聯合執行：建圖、存圖、換圖、修圖、虛擬墻限制、自動路徑規劃、手動添加路徑、無人值守執行任務、自動充電的智能化任務。

根據上述技術方案，所述人體保護警戒系統由相機傳感器采用人體識別算法、人體距離計算算法監控人體是否意外暴露于消殺作業中，如果識別到人體則發送信號給任務控制系統以關閉UVC-LED。

根據上述技術方案，該系統的控制方法為：