[發明專利]一種繩驅操作手柄

有效

• 申請號: 202211308740.2
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN115565803B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 馬淦;馮永玄;黃浩佳;馮瀚;匡紹龍;張文偉
• 申請（專利權）人: 深圳技術大學
• 主分類號: H01H25/04
• 分類號: H01H25/04;H01H3/36;H01H3/32;H01H3/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 秦勝軍

1.一種繩驅操作手柄，用于操控繩驅設備的傳動繩繩體；其特征在于，包括殼體和設于所述殼體內的搖桿結構，所述搖桿結構包括：

底盤，設于所述殼體上，所述底盤的中心位置形成有中心孔；

基座，與所述殼體連接，位于所述中心孔內；

軸桿組件，與所述基座萬向傳動連接；

平衡盤，嵌套在所述軸桿組件上，所述平衡盤上環繞所述軸桿組件相對垂直設置有用于連接不同傳動繩繩體的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部所在的豎直平面為第一平面；所述第二連接部所在的豎直平面為第二平面；

約束組件，兩端分別鉸接連接在所述底盤與所述平衡盤之間，所述約束組件的結構設置具有以下特點：約束所述軸桿組件的扳動可僅在所述第一平面內或僅在所述第二平面內抽拉驅動該平面內的傳動繩繩體。

2.根據權利要求1所述的繩驅操作手柄，其特征在于，所述約束組件設置包括三個支撐桿，每一所述支撐桿具有三段斜向彎折結構；在所述底盤與所述平衡盤正對的初始位置，其中任一所述支撐桿在所述平衡盤上的上端連接點在所述底盤上的投影位于另外兩個所述支撐桿在所述底盤上的連接點之間。

3.根據權利要求2所述的繩驅操作手柄，其特征在于，每一所述支撐桿的上端與所述平衡盤，以及下端與所述底盤的鉸接，均采用相互垂直的兩個鉸接軸設置，且所述兩個鉸接軸在初始位置平行于所述平衡盤及所述底盤設置。

4.根據權利要求3所述的繩驅操作手柄，其特征在于，所述底盤上設有第一過線孔和第二過線孔，在初始位置所述第一過線孔的位置與所述第一連接部在所述底盤上投影的位置重疊，所述第二過線孔的位置與所述第二連接部在所述底盤上投影的位置重疊，用于分別穿過不同的傳動繩繩體。

5.根據權利要求4所述的繩驅操作手柄，其特征在于，所述第一連接部和所述第二連接部分別設有兩個接繩結點，對稱設置在所述平衡盤的兩側。

6.根據權利要求5所述的繩驅操作手柄，其特征在于，所述軸桿組件包括：

第一軸承，設置在所述基座上；

第一萬向節，連接設置在所述第一軸承與一連接桿之間；

第二萬向節，連接設置在所述連接桿與一操縱桿之間；

第二軸承，套設在所述操縱桿下端，用于將所述操縱桿裝配在所述平衡盤上；

其中，在所述軸桿組件上設有第三連接部，用于與第三傳動繩的繩體連接。

7.根據權利要求6所述的繩驅操作手柄，其特征在于，所述操縱桿的頂端設有握持部，所述握持部的形狀為球形。

8.根據權利要求7所述的繩驅操作手柄，其特征在于，所述殼體的底部設有固定基臺，所述底盤上正對所述固定基臺的位置設有固定孔；

所述搖桿結構還包括固定螺栓，所述固定螺栓設置在所述固定孔內，并與所述固定基臺螺接，用于固定所述底盤。

9.根據權利要求8所述的繩驅操作手柄，其特征在于，所述殼體的側壁上設有多個穿孔，所述穿孔用于穿過所述繩體。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的繩驅操作手柄，其特征在于，所述搖桿結構設有至少兩個；至少兩個所述搖桿結構并列設置在所述殼體內。