[發(fā)明專利]具有濕度識別的用于清潔設(shè)備的附件以及濕度識別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211308638.2
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN116058732A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 本杰明·斯特朗;比吉特·彼得森;羅賓·揚森;馬克·帕彭海姆;羅蘭德·克勞斯
• 申請（專利權(quán)）人: 沃維克股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 張凱;張杰

本發(fā)明涉及一種清潔設(shè)備、尤其洗地機，具有帶有至少一個用于容納清潔劑的清潔介質(zhì)殼體，具有用于容納清潔介質(zhì)的清潔介質(zhì)載體，具有用于驅(qū)動所述清潔介質(zhì)載體的驅(qū)動器，并且具有控制器，其中在所述殼體中布置至少一個用于檢測振動的強度的振動傳感器，并且所述控制器用于得出清潔介質(zhì)的濕度，其中所述控制器分析所述振動的強度的改變。本發(fā)明還涉及一種用于運行清潔設(shè)備的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種清潔設(shè)備、尤其洗地機(Saugwischer)，其具有帶有至少一個用于容納清潔劑的清潔介質(zhì)的殼體、用于容納清潔介質(zhì)的清潔介質(zhì)載體、用于驅(qū)動清潔介質(zhì)載體的驅(qū)動器以及控制器。本發(fā)明還涉及一種用于運行清潔設(shè)備的方法。

背景技術(shù)

由現(xiàn)有技術(shù)已知用于不同應(yīng)用領(lǐng)域的清潔設(shè)備，其例如可設(shè)計為能由用戶操作的具有附件的清潔設(shè)備或者設(shè)計為清潔機器人，其中清潔設(shè)備或附件用于不同的清潔任務(wù)，例如用于擦拭、用于吸塵或者用于這些任務(wù)的結(jié)合。因此，例如已知實施為用于擦拭清潔器的擦拭頭的附件，其中浸有清潔劑的清潔介質(zhì)用于清潔地面，實施為用于吸塵器的吸嘴的附件，其中為了清潔地面使用吸氣流，以及實施為用于洗地機中的組合頭的附件。

在本申請的意義上，清潔設(shè)備還理解為具有附件的清潔設(shè)備、用于與清潔設(shè)備一起使用的附件、以及清潔機器人。

在擦拭清潔器或洗地機中，清潔效率或清潔結(jié)果與清潔介質(zhì)的濕度相關(guān)，其最優(yōu)的數(shù)值又由待清潔的地面的表面特性決定。因此，例如具有粗糙表面或嚴(yán)重污染的表面的待清潔的地面與具有光滑表面的或僅輕微污染的待清潔的地面需要不同的濕度。就此而言，濕度理解為在清潔介質(zhì)中液態(tài)清潔劑、尤其水和表面活性劑的混合物的含量。

為了輔助或改善清潔結(jié)果，清潔介質(zhì)載體以及因此清潔介質(zhì)可以通過驅(qū)動器置于振蕩運動，其中術(shù)語“振蕩運動”理解為基本上平行于或近平行(quasi-parallele)于殼體底側(cè)的振蕩運動。驅(qū)動器具有用于產(chǎn)生清潔介質(zhì)載體的振蕩運動所需的所有構(gòu)件。因此，驅(qū)動器可以例如具有電動馬達、偏心傳動器、凸輪盤等合適的構(gòu)件。

除了影響清潔結(jié)果之外，清潔介質(zhì)的濕度也限制對使用清潔設(shè)備的用戶的使用舒適性，因為清潔介質(zhì)的濕度顯著地影響清潔設(shè)備的由用戶感知的振動，其中高振動、即高振動強度通常被感受為不舒適的。該振動也可稱為感知的振動。

為了確定清潔介質(zhì)的濕度，在現(xiàn)有技術(shù)的清潔設(shè)備中使用不同傳感器，例如紅外(IR)或電容傳感器，其布置在清潔介質(zhì)載體和/或清潔設(shè)備殼體的朝向清潔介質(zhì)載體的底側(cè)上。安裝在清潔設(shè)備殼體內(nèi)的控制器可以通知用戶得出的清潔介質(zhì)的濕度，用戶據(jù)此可以進行濕度的手動修改，尤其后續(xù)潤濕清潔介質(zhì)。

然而現(xiàn)有技術(shù)中已知的清潔設(shè)備的缺點在于，用于確定濕度的傳感器布置在污染區(qū)域內(nèi)。在此，污染區(qū)域理解為清潔設(shè)備的以下區(qū)域，其與待清潔的地面、與清潔介質(zhì)、與清潔介質(zhì)載體和/或清潔介質(zhì)在清潔設(shè)備的使用期間接觸。

此外，已知的清潔設(shè)備中，不進行清潔介質(zhì)的濕度與待清潔地面的表面特性的匹配，或者表面特性由用戶、例如通過使用所謂的地面地圖單獨地確定，從而可能不能實現(xiàn)待清潔地面的最優(yōu)清潔或僅能以用戶方的高投入實現(xiàn)。

通過振蕩運動產(chǎn)生的振動在清潔設(shè)備由用戶使用時可能傳遞至用戶，這在高振動的情況下一般感受為不舒適的，并且在經(jīng)常使用清潔設(shè)備的情況下可能導(dǎo)致慢性超負(fù)荷炎癥。振動也可能導(dǎo)致提高的磨損并因此導(dǎo)致清潔設(shè)備內(nèi)部過早的構(gòu)件失效。

發(fā)明內(nèi)容

由此，本發(fā)明的目的在于，提供開頭所述類型的清潔設(shè)備并提出一種用于運行清潔設(shè)備的方法，其克服前述問題中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的清潔設(shè)備實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的清潔設(shè)備的優(yōu)選和有利的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中給出。該目的也通過用于運行清潔設(shè)備的方法實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的清潔設(shè)備的特征在于，在殼體中布置至少一個用于檢測振動的強度的振動傳感器，并且控制器設(shè)置用于得出清潔介質(zhì)的濕度，其中控制器分析振動強度的改變。