[發明專利]格柵部件故障恢復方法、裝置和計算機設備

在審

• 申請號: 202211307588.6
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN115610216A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 馮倩;張鵬;王明卿;張立君;張金鵬;張驚寰
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60K11/08
• 分類號: B60K11/08;B60R16/023;B60R19/52
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐敏

1.一種格柵部件故障恢復方法，其特征在于，所述方法包括：

在格柵部件處于故障狀態的情況下，控制格柵部件中各格柵葉片同步進行往復轉動以執行破障操作；

在完成破障操作后，更新所述格柵部件的工作狀態；

在更新后所述格柵部件仍處于故障狀態的情況下，從當前時刻開始，獲取車輛在行駛過程中至少一種工況的狀態數據；

分別將各種工況的狀態數據進行累積，得到每種工況的累積狀態數據；

當任一種工況的累積狀態數據滿足觸發條件時，重新控制各格柵葉片執行二次破障操作，并再次更新所述格柵部件的故障狀態；

當所述格柵部件恢復正常狀態時，結束對所述格柵部件的故障恢復操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制格柵部件中各格柵葉片同步進行往復轉動以執行破障操作，包括：

控制格柵部件中各格柵葉片按照第一預設角度朝第一方向轉動；

控制各格柵葉片按照第二預設角度朝第二方向轉動，所述第二方向與所述第一方向呈反方向；

當控制所述格柵葉片進行往復轉動的次數達到第一預設次數時，完成破障操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在控制格柵部件中各格柵葉片同步進行往復轉動以執行破障操作的過程中，當任意時刻確定所述格柵部件恢復正常狀態時，結束對所述格柵部件的故障恢復操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述再次更新所述格柵部件的故障狀態之后，所述方法還包括：

在所述格柵部件仍處于故障狀態的情況下，重新控制各格柵葉片再次執行破障操作；

在完成破障操作后，所述格柵部件仍處于故障狀態的情況下，對每種工況的累積狀態數據進行重置；

從重置時刻開始，重新獲取每種工況的累積狀態數據，并在任一種工況的累積狀態數據滿足觸發條件的情況下，觸發再次執行破障操作；其中，所述觸發條件包括任一種工況的累積狀態數據超出相應工況類別的預設限值；

在完成破障操作后，所述格柵部件仍處于故障狀態的情況下，返回至對每種工況的累積狀態數據進行重置的步驟繼續執行，直至滿足結束條件時，結束對所述格柵部件的故障恢復操作。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述結束條件包括重置次數達到第二預設次數，或者確定格柵恢復正常狀態中的一種。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集所述格柵部件處于工作模式下的工作狀態數據；其中，所述工作狀態至少包括母線電流數據與電機轉速數據；

在確定所述工作狀態數據異常的情況下，獲取所述格柵葉片的當前實際開度與預設開度之間的偏差值；

當所述偏差值大于閾值時，確定所述格柵部件處于故障狀態，并觸發對所述格柵部件的故障恢復操作。

7.一種格柵部件故障恢復裝置，其特征在于，所述裝置包括：

控制模塊，用于在格柵部件處于故障狀態的情況下，控制格柵部件中各格柵葉片同步進行往復轉動以執行破障操作；

更新模塊，用于在完成破障操作后，更新所述格柵部件的工作狀態；

累積模塊，用于在更新后所述格柵部件仍處于故障狀態的情況下，從當前時刻開始，獲取車輛在行駛過程中至少一種工況的狀態數據；

所述累積模塊，還用于分別將各種工況的狀態數據進行累積，得到每種工況的累積狀態數據；

所述控制模塊，還用于當任一種工況的累積狀態數據滿足觸發條件時，重新控制各格柵葉片執行二次破障操作，并再次更新所述格柵部件的故障狀態；

結束模塊，用于當所述格柵部件恢復正常狀態時，結束對所述格柵部件的故障恢復操作。

8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。