[發明專利]一種自走式農業機械用田間自動對行裝置

在審

• 申請號: 202211306584.6
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN115489600A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 馮春凌;華艷偉;牛吉朋;何金偉;杜元鵬;宋學領
• 申請（專利權）人: 洛陽拖拉機研究所有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 洛陽潤誠慧創知識產權代理事務所(普通合伙) 41153
• 代理人: 李團勝

1.一種自走式農業機械用田間自動對行裝置，其特征在于，包括主機（1）、左自動對行機構（2）及右自動對行機構（3），所述的左自動對行機構（2）通過緊固件固定于主機（1）的前方下部左側位置，所述的右自動對行機構（3）通過緊固件固定于主機（1）的前方下部右側位置，左自動對行機構（2）與右自動對行機構（3）二者的結構相同，其二者包括，安裝面板（21）、角度傳感器合件（22）、連接板焊合件（23）、升降舵機（24）、螺紋連接合件、固定夾（27）及橡膠棒（28）；安裝面板（21）通過緊固件固定于主機（1）的前方下部位置，角度傳感器合件（22）通過緊固件固定于安裝面板（21）上，所述的連接板焊合件（23）安裝在角度傳感器合件（22）上并與角度傳感器合件（22）通過緊固件相連，升降舵機（24）通過緊固件固定于連接板焊合件（23）上，螺紋連接合件通過緊固件固定于升降舵機（24）的升降桿上；固定夾（27）安裝在螺紋連接合件的下側并與螺紋連接合件夾緊接觸，橡膠棒（28）的一側端安裝在固定夾（27）上并與固定夾（27）夾緊接觸。

2.根據權利要求1所述的一種自走式農業機械用田間自動對行裝置，其特征在于，所述的左自動對行機構（2）與右自動對行機構（3）二者通過緊固件對稱的安裝在主機（1）的前方下部位置處。

3.根據權利要求2所述的一種自走式農業機械用田間自動對行裝置，其特征在于，所述的螺紋連接合件包括，螺紋連接桿（25）、螺紋連接套（26）及鎖緊螺母（29），所述的螺紋連接桿（25）的上部通過緊固件安裝在升降舵機（24）的升降桿上，在螺紋連接桿（25）的下部外圓加工有外螺紋，在螺紋連接套（26）上加工有內螺紋孔，螺紋連接桿（25）的下部通過螺紋配合方式安裝在螺紋連接套（26）上的內螺紋孔內，鎖緊螺母（29）通過螺紋配合方式旋鈕在螺紋連接桿（25）上。

4.根據權利要求1所述的一種自走式農業機械用田間自動對行裝置，其特征在于，所述的連接板焊合件（23）整體為L形結構體。

5.根據權利要求2所述的一種自走式農業機械用田間自動對行裝置，其特征在于，進一步的，在角度傳感器合件（22）的上部安裝有連接臂，所述的連接板焊合件（23）通過緊固件固定于角度傳感器合件（22）上的連接臂上。

6.根據權利要求2所述的一種自走式農業機械用田間自動對行裝置，其特征在于，進一步的，在主機（1）上安裝有主機控制器，所述的主機控制器通過線束與角度傳感器合件（22）及升降舵機（24）分別相連并對角度傳感器合件（22）、升降舵機（24）進行信號控制。

7.根據權利要求1所述的一種自走式農業機械用田間自動對行裝置，其特征在于，進一步的，所述主機（1）包括各種自走式農業機械，并不局限于實施例中的履帶式拖拉機設備。