[發(fā)明專利]一種手勢感應(yīng)控制的洗碗機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211305763.8
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN115624305A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫成飛;李寧;錢宇超;錢福海;任科杰;應(yīng)光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江友嘉電器有限公司
• 主分類號: A47L15/42
• 分類號: A47L15/42;A47L15/46;G06F3/01
• 代理公司: 紹興普華聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33274
• 代理人: 朱建剛

1.一種手勢感應(yīng)控制的洗碗機(jī)，其特征在于，包括洗碗機(jī)主體(1)、手勢采集模塊(2)、手勢識別模塊(3)和控制模塊(4)；

所述手勢采集模塊(2)為傳感器陣列，貼附在洗碗機(jī)主體(1)的前面板(11)上，用于捕捉用戶手勢并生成相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；

所述手勢識別模塊(3)與手勢采集模塊(2)信號連接，用于接收并處理圖像數(shù)據(jù)，生成并輸出對應(yīng)的手勢信號；

所述控制模塊(4)與手勢識別模塊(3)信號連接，用于接收并處理手勢信號，生成并輸出對洗碗機(jī)主體(1)的控制信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手勢感應(yīng)控制的洗碗機(jī)，其特征在于，所述手勢采集模塊(2)為電容傳感器陣列，通過捕捉手掌或手指接近電容傳感器所引發(fā)的電容值變化以生成對應(yīng)圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種手勢感應(yīng)控制的洗碗機(jī)，其特征在于，所述手勢采集模塊(2)的電容傳感器包括由金屬片、電感和參考電容組合形成的LC振蕩電路，通過由金屬片引起的振蕩頻率的變化以采集手掌接近或手勢變化的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種手勢感應(yīng)控制的洗碗機(jī)，其特征在于，所述手勢識別模塊(3)測量手勢采集模塊(2)的振蕩頻率的變化，輸出與振蕩頻率成正比例的數(shù)字值，控制模塊(4)接收數(shù)字值，并根據(jù)數(shù)字值進(jìn)行人手是否接近的判斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種手勢感應(yīng)控制的洗碗機(jī)，其特征在于，所述控制模塊(4)對手是否接近的判斷方法為：控制模塊(4)通電，并將接近標(biāo)志初始化為0；控制模塊(4)接收數(shù)字值，若數(shù)字值沒有低于閥值，則表示人手沒有接近金屬片，對通道的接近標(biāo)志置0；若數(shù)字值低于閥值，則判斷通道是否有接近標(biāo)志；若當(dāng)前接近標(biāo)志為0，則通道的接近標(biāo)志置0，然后休眠300微秒，進(jìn)入下一次的判斷；若當(dāng)前接近標(biāo)志為1，則通道的接近標(biāo)志置1。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手勢感應(yīng)控制的洗碗機(jī)，其特征在于，所述手勢采集模塊(2)的多個傳感器呈圓形，或環(huán)形，或正方形，或手掌形布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手勢感應(yīng)控制的洗碗機(jī)，其特征在于，所述手勢識別模塊(3)為電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器，所述控制模塊(4)為單片機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)，所述手勢識別模塊(3)用于將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為能夠被單片機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)所接收和處理的數(shù)字信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手勢感應(yīng)控制的洗碗機(jī)，其特征在于，所述手勢采集模塊(2)為紅外傳感器陣列。