[發明專利]搬運方法及裝置、搬運設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211304802.2
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN115676231A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 楊建輝;李陸洋;方牧;魯豫杰;高聚瑞
• 申請（專利權）人: 未來機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G05D1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 雷玉龍

本申請提供一種搬運方法及裝置、搬運設備及計算機可讀存儲介質。方法包括控制搬運設備移動到暫存區域裝載待拆解車輛并運輸到拆解區，以對所述待拆解車輛進行拆解，所述待拆解車輛被拆解后生成殼體和零配件；控制所述搬運設備裝載拆解后的所述殼體并運輸到殼體分解區，以對所述殼體進行分解；控制所述搬運設備裝載拆解后的所述零配件并運輸到零配件存儲區，以對所述零配件進行入庫。通過搬運設備即可完成搬運待拆解的車輛、拆解后的殼體和拆解后的零配件的搬運，及拆解后的零配件的入庫存儲，不僅無需人工參與，不耗費人力，同時還保證搬運準確性。

技術領域

本申請涉及智能倉庫技術領域，特別涉及一種搬運方法及裝置、搬運設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

傳統的車輛拆解工廠，在對報廢車輛進行拆解過程中，需要對待拆解的報廢車輛、拆解后的殼體和拆解后的零配件進行搬運，通常采用通過人工駕駛搬運設備的方法進行搬運，由于報廢汽車尺寸大、重量重，而這種方法需要人工參與，不僅耗費一定的人力，并且在裝載時還會出現無法精準對搬運的報廢汽車進行裝載的問題。

發明內容

鑒于此，本申請實施方式提供了一種搬運方法及裝置、搬運設備及計算機可讀存儲介質，能夠通過采用搬運設備自動搬運待拆解的報廢車輛、拆解后的殼體和拆解后的零配件，從而使得在搬運待拆解的報廢車輛、拆解后的殼體和拆解后的零配件時，無需人工參與，不僅降低了人力，并且還使得在對待拆解的報廢車輛、拆解后的殼體和拆解后的零配件，進行裝載時取放更加的精準。

本申請實施方式的搬運方法包括控制搬運設備移動到暫存區域裝載待拆解車輛并運輸到拆解區，以對所述待拆解車輛進行拆解，所述待拆解車輛被拆解后生成殼體和零配件；控制所述搬運設備裝載拆解后的所述殼體并運輸到殼體分解區，以對所述殼體進行分解；控制所述搬運設備裝載拆解后的所述零配件并運輸到零配件存儲區，以對所述零配件進行入庫。

本申請實施方式的搬運裝置包括第一控制模塊，用于控制搬運設備移動到暫存區域裝載待拆解車輛并運輸到拆解區，以對所述待拆解車輛進行拆解，所述待拆解車輛被拆解后生成殼體和零配件；及，第二控制模塊，用于控制所述搬運設備裝載拆解后的所述殼體并運輸到殼體分解區，以對所述殼體進行分解；第三控制模塊，用于控制所述搬運設備裝載拆解后的所述零配件并運輸到零配件存儲區，以對所述零配件進行入庫。

本申請實施方式的搬運設備包括處理器和貨物移動裝置，所述處理器用于控制所述貨物移動裝置移動到暫存區域裝載待拆解車輛并運輸到拆解區，以對所述待拆解車輛進行拆解，所述待拆解車輛被拆解后生成殼體和零配件；控制所述貨物移動裝置裝載拆解后的所述殼體并運輸到殼體分解區，以對所述殼體進行分解；控制所述貨物移動裝置裝載拆解后的所述零配件并運輸到零配件存儲區，以對所述零配件進行入庫。

本申請實施方式的計算機可讀存儲介質包含計算機程序，當計算機程序被一個或多個處理器執行時，實現搬運方法。所述搬運方法包括：控制搬運設備移動到暫存區域裝載待拆解車輛并運輸到拆解區，以對所述待拆解車輛進行拆解，所述待拆解車輛被拆解后生成殼體和零配件；控制所述搬運設備裝載拆解后的所述殼體并運輸到殼體分解區，以對所述殼體進行分解；控制所述搬運設備裝載拆解后的所述零配件并運輸到零配件存儲區，以對所述零配件進行入庫。

本申請的搬運方法及裝置、搬運設備及計算機可讀存儲介質，在需要對報廢的車輛進行拆解時，控制搬運設備移動到待拆解的車輛的暫存區域裝載待拆解的車輛并運輸到拆解區，當拆解區將待拆解的車輛拆解成殼體和零配件后，控制搬運設備將拆解后的殼體裝載并運輸到殼體分解區進行分解，或者控制搬運設備將拆解后的零配件裝載，并運輸到零配件存儲區進行存儲，相較于人工駕駛搬運設備搬運待拆解的車輛、拆解后的殼體和拆解后的零配件而言，搬運設備搬運待拆解的車輛、拆解后的殼體和拆解后的零配件，無需人工參與，不僅降低了人力，并且相較于人工駕駛搬運設備取放待拆解的車輛、拆解后的殼體和拆解后的零配件而言，自動控制搬運設備取放待拆解的車輛、拆解后的殼體和拆解后的零配件更加的精準。