[發(fā)明專利]一種浸潤劑上料系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211303217.0
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN115576261A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈海濤;孫漪;殳偉;曹小海;沈佳俊;張一皓
• 申請（專利權(quán)）人: 桐鄉(xiāng)華銳自控技術(shù)裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B01F35/71;B01F35/22
• 代理公司: 北京名華博信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11453
• 代理人: 姜超

1.一種浸潤劑上料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

配制容器，用于容置配制浸潤劑的多種原料；

識別設(shè)備，用于對原料容器的原料信息進行識別，所述原料容器用于容置與所述原料信息對應(yīng)的原料；

控制裝置，用于接收所述識別設(shè)備傳輸?shù)乃鲈闲畔ⅲ⒖刂婆c目標(biāo)原料信息對應(yīng)的目標(biāo)原料容器與所述配制容器連通；

流量控制裝置，用于對所述目標(biāo)原料容器流出至所述配制容器的目標(biāo)原料的流量進行控制；

檢測裝置，用于檢測配制完成后的浸潤劑的固含量并傳輸至所述控制裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浸潤劑上料系統(tǒng)，其特征在于，所述浸潤劑上料系統(tǒng)還包括：

多條上料管道，每條所述上料管道對應(yīng)連通一個所述原料容器；

對接管道，用于與多條所述上料管道中的一條所述上料管道連通，所述對接管道還與所述配制容器連通；

驅(qū)動組件，與所述對接管道連接，所述驅(qū)動組件用于帶動所述對接管道移動至目標(biāo)上料管道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浸潤劑上料系統(tǒng)，其特征在于，所述浸潤劑上料系統(tǒng)還包括龍門架，所述對接管道和所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述龍門架，所述龍門架包括橫梁，多條所述上料管道沿所述橫梁的延伸方向陣列排布；

所述驅(qū)動組件用于帶動所述對接管道沿所述橫梁運動至所述目標(biāo)上料管道，還用于帶動所述對接管道朝向或遠離所述目標(biāo)上料管道運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浸潤劑上料系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括伺服電機和驅(qū)動氣缸，所述伺服電機和所述驅(qū)動氣缸分別與所述對接管道連接，所述伺服電機用于帶動所述對接管道沿所述橫梁運動，所述驅(qū)動氣缸用于帶動所述對接管道朝向或遠離所述目標(biāo)上料管道運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浸潤劑上料系統(tǒng)，其特征在于，每條所述上料管道設(shè)置傳感器，所述傳感器用于檢測所述上料管道中的原料信息并傳輸至所述控制裝置；

和/或，

所述對接管道與所述原料容器之間設(shè)置輸送管道，所述輸送管道設(shè)置泵；

和/或，

所述對接管道與所述上料管道通過快速接頭對接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浸潤劑上料系統(tǒng)，其特征在于，所述配制容器和/或所述原料容器設(shè)置液位傳感器。

7.一種浸潤劑上料控制方法，其特征在于，包括：

控制識別設(shè)備對原料容器的原料信息進行識別；

基于預(yù)存的配料信息和識別獲得的所述原料信息，確定目標(biāo)原料容器；

控制配制容器與所述目標(biāo)原料容器連通；

控制所述目標(biāo)原料容器向所述配制容器輸送目標(biāo)原料，并對由所述目標(biāo)原料容器流出至所述配制容器的目標(biāo)原料的流量進行控制；

控制檢測裝置檢測配制完成后的浸潤劑的固含量；

若所述固含量滿足預(yù)設(shè)條件，對所述配制容器中的浸潤劑進行排空。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浸潤劑上料控制方法，其特征在于，所述控制配制容器與所述目標(biāo)原料容器連通，包括：

控制驅(qū)動組件帶動對接管道運動至目標(biāo)上料管道；

控制所述驅(qū)動組件帶動所述對接管道與所述目標(biāo)上料管道對接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浸潤劑上料控制方法，其特征在于，所述控制配制容器與所述目標(biāo)原料容器連通，還包括：

控制傳感器檢測所述目標(biāo)原料容器中的原料；

所述目標(biāo)原料容器中的原料為所述目標(biāo)原料時，控制所述上料管道的控制閥和上料泵開啟進行上料。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的浸潤劑上料控制方法，其特征在于，所述浸潤劑上料控制方法，還包括：

所述目標(biāo)原料容器中的原料不為所述目標(biāo)原料時，控制所述上料管道的控制閥關(guān)閉并發(fā)出報警信息。