[發(fā)明專利]一種設(shè)備滲漏的圖像識(shí)別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211301906.8
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN115641534A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喜靜波;陳濤;呂繼軍;李夢琪;王鑫磊;李壯;張久航;榮旭;李宏偉;郝廣源
• 申請（專利權(quán)）人: 北京太陽宮燃?xì)鉄犭娪邢薰?/a>
• 主分類號(hào): G06V20/40
• 分類號(hào): G06V20/40;G06V10/22;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/34;G06V10/44;G06V10/774
• 代理公司: 湖南環(huán)創(chuàng)光達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43264
• 代理人: 陽江軍

本發(fā)明公開了一種設(shè)備滲漏的圖像識(shí)別方法，通過獨(dú)立的巡檢管控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)化學(xué)水間巡檢，通過巡檢裝置的拍攝裝置對化學(xué)水取樣間被檢測的設(shè)備進(jìn)行拍攝，從而將采集的照片傳輸給終端，從而進(jìn)行處理，采集待測區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過滲漏水圖像識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，可以大大提高化學(xué)水車間滲水預(yù)警和危機(jī)處理能力，降低巡點(diǎn)檢人員勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力成本，通過數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)設(shè)備劣化趨勢分析，確保生產(chǎn)設(shè)備的安全及可靠性，該方法采用了光學(xué)非接觸測量方式，通過對拍攝的一系列巡檢點(diǎn)位的設(shè)備表面圖像分析來計(jì)算設(shè)備的滲水情況和滲水點(diǎn)位置，無需人工干擾，測量可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種設(shè)備滲漏的圖像識(shí)別方法。

背景技術(shù)

目前燃?xì)鉄犭姽镜幕瘜W(xué)水車間的滲漏水病害檢測手段主要是人工巡視的方法，根據(jù)肉眼觀察結(jié)果進(jìn)行判斷，受人為因素影響較大，存在著效率低、準(zhǔn)確性差的問題，同時(shí)現(xiàn)有的燃?xì)鉄犭娀瘜W(xué)水間生產(chǎn)工藝區(qū)域復(fù)雜，測點(diǎn)數(shù)量種類繁多，巡檢人員工作強(qiáng)度較大，存在接觸危險(xiǎn)源的安全風(fēng)險(xiǎn)，化學(xué)水車間的酸堿類藥品泄漏事件發(fā)生會(huì)對人員造成人身傷害，同時(shí)酸堿等化學(xué)藥品泄漏會(huì)造成環(huán)境、水等污染。

經(jīng)檢索，中國專利授權(quán)號(hào)為CN102680174A的專利公開了一種基于紅外圖像處理的滲漏檢測系統(tǒng)及方法，屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，該檢測方法首先把連接在可折疊軟管上的微型紅外攝像儀通過管線之間的縫隙深入到待檢測管線的內(nèi)部或底部，然后利用微型紅外攝像儀上的紅外探測器探測管線的紅外能，并由探測器將紅外輻射能轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過軟管將信號(hào)傳輸給顯示器，經(jīng)放大處理、轉(zhuǎn)換，由監(jiān)測器顯示紅外熱像圖，通過觀看熱圖像判斷管線的好壞，從而實(shí)現(xiàn)滲漏點(diǎn)的精準(zhǔn)定位；本發(fā)明能夠快速找到層疊或交錯(cuò)的內(nèi)部和底部管線的滲漏源，從而實(shí)現(xiàn)管線的全面檢查與維護(hù)。

上述專利存在以下不足：

1.該方法雖然能夠提高檢測滲漏源的效率，但該裝置在對于滲漏液體與檢測環(huán)境周圍溫度相同或接近時(shí)會(huì)導(dǎo)致該方法不能夠有效發(fā)現(xiàn)滲漏，從而導(dǎo)致該方法具有局限性，不能夠適用于所有檢測環(huán)境，同時(shí)該方法僅僅依靠微型紅外攝像儀的紅外熱像圖作為主要檢測手段，該方法過于單一，不夠完善。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種設(shè)備滲漏的圖像識(shí)別方法，解決了背景技術(shù)中所提出的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種設(shè)備滲漏的圖像識(shí)別方法，可以大幅度減少滲漏水檢測的錯(cuò)識(shí)別率，所述方法包括：

步驟一：分析化學(xué)水車間設(shè)備發(fā)生油液滲漏的原因，并在建立圖像數(shù)據(jù)庫的過程中涵蓋各種不同的場景；

步驟二：通過獨(dú)立的巡檢管控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)化學(xué)水間巡檢，通過巡檢裝置的拍攝裝置對化學(xué)水取樣間被檢測的設(shè)備進(jìn)行拍攝，從而將采集的照片傳輸給終端，從而進(jìn)行處理，采集待測區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過滲漏水圖像識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，得到滲漏水區(qū)域圖片

步驟三：對采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，得到曲面形狀；根據(jù)得到的曲面形狀對得到的漏水區(qū)域圖片進(jìn)行相應(yīng)曲面形狀投影，并計(jì)算投影后的滲漏水區(qū)域?qū)嶋H面積；

步驟四：通過被檢測表面灰度圖像統(tǒng)計(jì)確定物體表面中各特征物的識(shí)別規(guī)則，將所有樣本圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，針對滲漏水和不同的特征物，根據(jù)其位置，基于樣本圖像，獲取并統(tǒng)計(jì)其特征信息，基于統(tǒng)計(jì)的各特征物的特征信息確定被檢測物體表面中各特征物及滲漏水的識(shí)別規(guī)則，滲漏水的特征信息包括灰度，面積最小值和各特征物的特征信息，將拍攝圖像進(jìn)行灰度化、高斯濾波和對比度增強(qiáng)得到預(yù)處理圖像；

步驟五：基于確定的各特征物識(shí)別規(guī)則，識(shí)別待識(shí)別圖像中的特征物，分別利用灰度梯度圖像和灰度對線狀特征物和塊狀特征物進(jìn)行分割，并將識(shí)別得到的特征物的區(qū)域以灰度值255覆蓋以去除特征物；通過判斷將分割后的像素聚合為獨(dú)立的單元，針對每個(gè)單元，計(jì)算其特征信息，根據(jù)各單元的特征信息，基于確定的各特征物的識(shí)別規(guī)則識(shí)別特征物識(shí)別圖像中的特征物；