[發(fā)明專(zhuān)利]一種交通安全風(fēng)險(xiǎn)診斷方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211301818.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115620199B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石臣鵬;歐居尚;章超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川警察學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G06V20/40
• 分類(lèi)號(hào): G06V20/40;G06T7/10;G06V10/764;G06V10/774
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 陳姣姣

1.一種交通安全風(fēng)險(xiǎn)診斷方法，其特征在于，包括：

獲取交通監(jiān)控的視頻流；

通過(guò)OPencv視覺(jué)模型將視頻流劃分為幀圖像，并進(jìn)行圖像標(biāo)注，生成標(biāo)注圖像；

通過(guò)SOLOv2實(shí)例分割模型對(duì)標(biāo)注圖像進(jìn)行車(chē)輛實(shí)例和行人實(shí)例進(jìn)行分割處理；

對(duì)車(chē)輛實(shí)例和行人實(shí)例通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)診斷模型進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)診斷，判斷是否存在交通風(fēng)險(xiǎn)，生成可視化判斷結(jié)果；

將可視化判斷結(jié)果載入原視頻流進(jìn)行輸出；

所述方法還包括：

獲取交通事故的樣本數(shù)據(jù)集合；

針對(duì)樣本數(shù)據(jù)集合，劃分不同的交通事故特征；其中，

交通事故特征包括：事故對(duì)象、事故基礎(chǔ)特征、事故類(lèi)型特征、交通狀態(tài)特征和道路設(shè)施特征；

構(gòu)建基于交通事故特征的生成器，對(duì)所述不同的交通事故特征進(jìn)行融合，生成多個(gè)融合圖譜；

構(gòu)建事故鑒別器，將多個(gè)融合圖譜導(dǎo)入所述事故鑒別器進(jìn)行訓(xùn)練，生成風(fēng)險(xiǎn)診斷模型；

所述方法還包括：

在交通監(jiān)控設(shè)備上設(shè)置第一視頻流處理裝置、第二視頻流處理裝置和視頻流截取裝置；其中，

第一視頻流處理裝置用于對(duì)視頻流中的任意對(duì)象的進(jìn)行位移檢測(cè)和時(shí)間戳標(biāo)記；其中，

時(shí)間戳標(biāo)記為位移停止時(shí)間戳和位移轉(zhuǎn)移時(shí)間戳；

第二視頻流處理裝置用于構(gòu)建道路孿生模型，在道路孿生模型中對(duì)無(wú)位移的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行孿生模擬；

視頻流截取裝置用于通過(guò)所述時(shí)間戳標(biāo)記和孿生模擬對(duì)象對(duì)視頻流進(jìn)行截取；

所述方法還包括：

根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)診斷，確定分割處理后不同車(chē)輛實(shí)例和行人實(shí)例的風(fēng)險(xiǎn)特征和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估分?jǐn)?shù)；

根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)特征，生成對(duì)應(yīng)的特征文本；

根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估分?jǐn)?shù)和預(yù)設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估權(quán)重值，判斷每個(gè)特征文本是否達(dá)到可視化基準(zhǔn)參數(shù)；

根據(jù)所述可視化基準(zhǔn)參數(shù)，將對(duì)應(yīng)的特征文本載入原視頻流中；

所述方法還包括：

分別獲取設(shè)定可視化判斷結(jié)果的標(biāo)注框和標(biāo)注對(duì)象，以及標(biāo)注對(duì)象的可視化標(biāo)注文本；

進(jìn)行標(biāo)注框和可視化標(biāo)注文本的載入匹配；

計(jì)算標(biāo)注框和標(biāo)注對(duì)象的映射匹配矩陣；

基于所述映射匹配矩陣和標(biāo)注框的標(biāo)注范圍，得到映射到標(biāo)注對(duì)象中的點(diǎn)位坐標(biāo)；

將標(biāo)注對(duì)象的點(diǎn)位坐標(biāo)與標(biāo)注框的可視化標(biāo)注文本中的3D點(diǎn)云的坐標(biāo)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定，得到標(biāo)注對(duì)象與3D點(diǎn)云的空間轉(zhuǎn)換關(guān)系；

基于所述轉(zhuǎn)換關(guān)系實(shí)現(xiàn)標(biāo)注對(duì)象的可視化文本標(biāo)注。

2.如權(quán)利要求1所述的一種交通安全風(fēng)險(xiǎn)診斷方法，其特征在于，所述方法還包括：

對(duì)所述幀圖像進(jìn)行命名，并以預(yù)設(shè)格式和分辨率進(jìn)行保存；其中，

所述預(yù)設(shè)格式為如下格式之一：bmp，jpg，png，tif，gif，pcx，tga，exif，fpx，svg，psd，cdr，pcd，dxf，ufo，eps，ai，raw，WMF，webp，avif，apng；

對(duì)所述幀圖像上的不同車(chē)輛和不同行人進(jìn)行實(shí)例標(biāo)注；其中，

所述實(shí)例標(biāo)注包括：位置標(biāo)注、類(lèi)別標(biāo)注和形狀類(lèi)型標(biāo)注；

分別建立行人標(biāo)簽文件和車(chē)輛標(biāo)簽文件，并基于所述實(shí)例標(biāo)注進(jìn)行數(shù)據(jù)分類(lèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種交通安全風(fēng)險(xiǎn)診斷方法，其特征在于，所述方法還包括：

預(yù)設(shè)幀圖像的劃分網(wǎng)格，對(duì)每個(gè)幀圖像進(jìn)行網(wǎng)格劃分；

基于殘差網(wǎng)絡(luò)對(duì)每個(gè)網(wǎng)格劃分后的幀圖像進(jìn)行特征提取；其中，

所述殘差網(wǎng)絡(luò)包括17個(gè)卷積層和一個(gè)全連接層；

通過(guò)特征提取，確定幀圖像在不同尺度的特征信息，分支網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行卷積預(yù)測(cè)；其中，

分支網(wǎng)絡(luò)包括：分類(lèi)分支網(wǎng)絡(luò)和掩碼分支網(wǎng)絡(luò)；

分類(lèi)分支網(wǎng)絡(luò)用于預(yù)測(cè)語(yǔ)義類(lèi)別；

掩碼分支網(wǎng)絡(luò)用于確定實(shí)例掩碼；

根據(jù)卷積預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)卷積核和卷積特征；

通過(guò)卷積核和卷積特征，生成SOLOv2實(shí)例分割框架。