[發明專利]一種基于旋翼無人機云臺的聲雷達氣象參數測量裝置

在審

• 申請號: 202211301637.5
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN115657161A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 王森;劉寶良;馬仕海;鮑潔秋;閆鴻魁;包妍;孫振東;冷月妍;陳楠;趙炳楠
• 申請（專利權）人: 沈陽工程學院
• 主分類號: G01W1/02
• 分類號: G01W1/02;G01S15/88;B64D47/00;B64D27/24;B64C27/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 熊小青

1.一種基于旋翼無人機云臺的聲雷達氣象參數測量裝置，包括聲雷達氣象參數測量裝置、旋翼無人機與控制器，聲雷達氣象參數測量裝置安裝于旋翼無人機上部的云臺上，其特征在于，所述聲雷達氣象參數測量裝置包括聲探測氣象雷達、大氣溫濕度傳感器、大氣壓力傳感器，所述旋翼無人機包括多組驅動電機與多組工作葉片，每個工作葉片包括四個旋翼葉片，所述驅動電機為單定子四轉子的軸向磁通電機，所述第一永磁轉子通過第一轉軸固定連接第一旋翼葉片，所述第一調磁轉子通過第二轉軸固定連接第二旋翼葉片，所述第二永磁轉子通過第三轉軸固定連接第三旋翼葉片，所述第二調磁轉子通過第四轉軸固定連接第四旋翼葉片，所述控制器控制無人機的飛行狀態與所述聲雷達氣象參數測量裝置的工作狀態，并收集所述聲雷達氣象參數測量裝置的測量數據。

2.根據權利要求1所述的基于旋翼無人機云臺的聲雷達氣象參數測量裝置，其特征在于，四個所述旋翼葉片產生的推力氣流方向相同，所述第一轉軸與所述第二轉軸的旋轉方向相反，所述第三轉軸與所述第四轉軸的旋轉方向相反，所述第一旋翼葉片與所述第二旋翼葉片相互逆向旋轉時產生的推力氣流方向相同，所述第三旋翼葉片與所述第四旋翼葉片相互逆向旋轉時產生的推力氣流方向相同。

3.根據權利要求1或2所述的基于旋翼無人機云臺的聲雷達氣象參數測量裝置，其特征在于，所述單定子四轉子的軸向磁通電機的定子位于中間，定子左側設置有一個第一調制轉子與一個第一永磁轉子，第一調制轉子位于第一永磁轉子與所述定子之間，定子右側設置有一個第二調制轉子與一個第二永磁轉子，第二調制轉子位于第二永磁轉子與所述定子之間。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的基于旋翼無人機云臺的聲雷達氣象參數測量裝置，其特征在于，所述大氣溫濕度傳感器與所述大氣壓力傳感器安裝于所述聲探測氣象雷達的引導罩內。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的基于旋翼無人機云臺的聲雷達氣象參數測量裝置，其特征在于，所述控制器通過無線通信將所述測量數據傳回控制室。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的基于旋翼無人機云臺的聲雷達氣象參數測量裝置，其特征在于，所述調制轉子包括多個調制塊，所述調制塊在軸向靠近永磁轉子的一側設置第一凸起，所述調制塊在軸向靠近定子的一側設置第二凸起，第一凸起與第二凸起之間設置有矩形部，矩形部的周向長度與軸向長度不變，所述第一凸起的軸向長度與所述調制塊的軸向長度的比值在0.16-0.17之間且所述第一凸起的靠軸向外側的周向長度與所述調制塊的最大周向長度的比值在0.80-0.82之間，所述第二凸起的軸向長度與所述調制塊的軸向長度的比值在0.16-0.17之間且所述第二凸起的靠軸向外側的周向長度與所述調制塊的最大周向長度的比值在0.87-0.88之間。