[發明專利]雙軸直驅式數控轉臺在審
| 申請號： | 202211300921.0 | 申請日： | 2022-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN115592427A | 公開（公告）日： | 2023-01-13 |
| 發明（設計）人： | 李云鵬;郭智春;魏偉;袁勇超;米振濤;楊衍帥;杜曉彤;焦孫治;張瑞豐;嚴仲杰 | 申請（專利權）人： | 中國機械總院集團青島分院有限公司 |
| 主分類號： | B23Q1/25 | 分類號： | B23Q1/25 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266300 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙軸直驅式 數控 轉臺 | ||
1.雙軸直驅式數控轉臺，其特征在于，所述雙軸直驅式數控轉臺包括：擺動軸主驅動單元(1)、擺動軸副驅動單元(2)、旋轉軸驅動單元(3)、拖鏈單元(4)，具體結構如下：
旋轉軸驅動單元(3)由箱體(3.5)的箱體雙臂(3.5.5)分別通過螺釘(3.27)固定在擺動軸主驅動單元(1)和擺動軸副驅動單元(2)上，擺動軸副驅動單元(2)上安裝有拖鏈單元(4)，擺動軸主驅動單元(1)具有直驅電機(1.1)、氣動抱閘(1.2)、YRT支承軸承(1.3)、旋轉編碼器(1.4)，擺動軸副驅動單元(2)具有直驅電機(2.1)、氣動抱閘(2.2)、YRT支承軸承(2.3)，擺動軸副驅動單元(2)上安裝有拖鏈單元(4)，旋轉軸驅動單元(3)由直驅電機(3.1)、氣動抱閘(3.2)、YRT支承軸承(3.3)、旋轉編碼器(3.4)、配油軸(3.21)組成；
擺動軸主驅動單元(1)的直驅電機(1.1)的電機定子(1.1.1)安裝在箱體(1.5)的第四內圓面(1.5.4)上，連接盤(1.6)安裝在箱體(1.5)的第四內圓面(1.5.4)上，連接盤(1.6)通過螺釘(1.7)與電機定子(1.1.1)固定，連接盤(1.6)通過螺釘(1.8)將連接盤(1.6)固定在箱體(1.5)上，YRT支承軸承(1.3)的外環(1.3.1)安裝在箱體(1.5)的第三內圓面(1.5.3)上，通過螺釘(1.9)固定在箱體(1.5)上，YRT支承軸承(1.3)的內環(1.3.2)上安裝有旋轉軸(1.11)的第二外圓面(1.11.2)，通過螺釘(1.10)固定旋轉軸(1.11)在YRT支承軸承(1.3)的內環(1.3.2)上，電機轉子(1.1.2)安裝在旋轉軸(1.11)的第三外圓面(1.11.3)上，過渡環(1.12)通過螺釘(1.13)與旋轉軸(1.11)固定，過渡環(1.12)通過螺釘(1.14)與電機轉子(1.1.2)固定，氣動抱閘(1.2)安裝在箱體(1.5)的第二內圓面(1.5.2)通過螺釘(1.15)固定在箱體(1.5)上，抱閘環(1.16)安裝在旋轉軸(1.11)的第一外圓面(1.11.1)上，通過螺釘(1.17)固定在旋轉軸(1.11)上，油封(1.18)安裝在箱體(1.5)的第一內圓面(1.5.1)上，后蓋法蘭(1.19)安裝在箱體(1.5)的第四內圓面(1.5.4)上，通過螺釘(1.20)將后蓋法蘭(1.19)固定在箱體(1.5)上，定位環(1.21)通過螺釘(1.22)固定在旋轉軸(1.11)上，測量軸(1.23)通過螺釘(1.24)固定在定位環(1.21)，旋轉編碼器(1.4)安裝在連接盤(1.6)上，測量軸(1.23)插入旋轉編碼器(1.4)，前端連接盤(1.25)安裝在旋轉軸(1.11)的第一外圓面(1.11.1)上，通過螺釘(1.26)與旋轉軸(1.11)固定；
擺動軸副驅動單元(2)的直驅電機(2.1)的電機定子(2.1.1)安裝在箱體(2.5)的第四內圓面(2.5.4)上，連接盤(2.6)安裝在箱體(2.5)的第四內圓面(2.5.4)上，連接盤(2.6)通過螺釘(2.7)與電機定子(2.1.1)固定，連接盤(2.6)通過螺釘(2.8)將連接盤(2.6)固定在箱體(2.5)上，YRT支承軸承(2.3)的外環(2.3.1)安裝在箱體(2.5)的第三內圓面(2.5.3)上，通過螺釘(2.9)固定在箱體(2.5)上，YRT支承軸承(2.3)的內環(2.3.2)上安裝有旋轉軸(2.11)的第二外圓面(2.11.2)，通過螺釘(2.10)固定旋轉軸(2.11)在YRT支承軸承(2.3)的內環(2.3.2)上，電機轉子(2.1.2)安裝在旋轉軸(2.11)的第三外圓面(2.11.3)上，過渡環(2.12)通過螺釘(2.13)與旋轉軸(2.11)固定，過渡環(2.12)通過螺釘(2.14)與電機轉子(2.1.2)固定，氣動抱閘(2.2)安裝在箱體(2.5)的第二內圓面(2.5.2)通過螺釘(2.15)固定在箱體(2.5)上，抱閘環(2.16)安裝在旋轉軸(2.11)的第一外圓面(2.11.1)上，通過螺釘(2.17)固定在旋轉軸(2.11)上，油封(2.18)安裝在箱體(2.5)的第一內圓面(2.5.1)上，后蓋法蘭(2.19)安裝在箱體(2.5)的第四內圓面(2.5.4)上，通過螺釘(2.20)將后蓋法蘭(2.19)固定在箱體(2.5)上，過渡法蘭(2.21)通過螺釘(2.22)固定在旋轉軸(2.11)上，圓盤(2.23)通過螺釘(2.24)固定在過渡法蘭(2.21)，拖鏈單元(4)安裝在圓盤(2.23)上，前端連接盤(2.25)安裝在旋轉軸(2.11)的第一外圓面(2.11.1)上，通過螺釘(2.26)與旋轉軸(2.11)固定；
旋轉軸驅動單元(3)的直驅電機(3.1)的電機定子(3.1.1)安裝在箱體(3.5)的第四內圓面(3.5.4)上，連接盤(3.6)安裝在箱體(3.5)的第四內圓面(3.5.4)上，連接盤(3.6)通過螺釘(3.7)與電機定子(3.1.1)固定，連接盤(3.6)通過螺釘(3.8)將連接盤(3.6)固定在箱體(3.5)上，YRT支承軸承(3.3)的外環(3.3.1)安裝在箱體(3.5)的第三內圓面(3.5.3)上，通過螺釘(3.9)固定在箱體(3.5)上，YRT支承軸承(3.3)的內環(3.3.2)上安裝有旋轉軸(3.11)的第二外圓面(3.11.2)，通過螺釘(3.10)固定旋轉軸(3.11)在YRT支承軸承(3.3)的內環(3.3.2)上，電機轉子(3.1.2)安裝在旋轉軸(3.11)的第三外圓面(3.11.3)上，過渡環(3.12)通過螺釘(3.13)與旋轉軸(3.11)固定，過渡環(3.12)通過螺釘(3.14)與電機轉子(3.1.2)固定，氣動抱閘(3.2)安裝在箱體(3.5)的第二內圓面(3.5.2)通過螺釘(3.15)固定在箱體(3.5)上，抱閘環(3.16)安裝在旋轉軸(3.11)的第一外圓面(3.11.1)上，通過螺釘(3.17)固定在旋轉軸(3.11)上，油封(3.18)安裝在箱體(3.5)的第一內圓面(3.5.1)上，配油套(3.19)通過螺釘(3.20)將配油套(3.19)固定在連接盤(3.6)上，配油軸(3.21)通過螺釘(3.22)固定在旋轉軸(3.11)上，測量軸(3.23)通過螺釘(3.24)固定在配油軸(3.21)，旋轉編碼器(3.4)安裝在連接盤(3.6)上，測量軸(3.23)插入旋轉編碼器(3.4)，轉臺臺面(3.25)安裝在旋轉軸(3.11)的第一外圓面(3.11.1)上，通過螺釘(3.26)與旋轉軸(3.11)固定。
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