[發(fā)明專利]一種用于航行體上浮試驗的水下拖曳裝置

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• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN115535170A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李磊鑫;張樹迪;柏鐵朝;陳小龍;繆宇躍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國艦船研究設(shè)計中心
• 主分類號: B63B71/20
• 分類號: B63B71/20
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平

1.一種用于航行體上浮試驗的水下拖曳裝置，其特征在于：包括

框架，在框架上設(shè)有水平的光滑滑軌、以及行進齒條，光滑滑軌和行進齒條相互平行布設(shè)；

拖拽小車，在拖拽小車上設(shè)有動力單元以及行進齒輪，拖拽小車置于光滑滑軌上，拖拽小車在光滑滑軌上水平滑動，動力單元固定在拖拽小車內(nèi)部，動力單元的輸出軸和行進齒輪相連，行進齒輪和行進齒條相嚙合，通過動力單元驅(qū)動拖拽小車在光滑滑軌上水平移動；

托架，若干個托架以可拆卸的連接方式平行間隔固定設(shè)在拖拽小車的頂部，在托架兩側(cè)以可拆卸的連接方式固定設(shè)有夾持釋放機構(gòu)，夾持釋放機構(gòu)內(nèi)設(shè)有由電磁力和彈力共同控制的固定插銷，浮體模型上設(shè)有與固定插銷相匹配的固定槽，通過同時控制所有固定插銷的伸出和收回，實現(xiàn)對浮體模型的固定和釋放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航行體上浮試驗的水下拖曳裝置，其特征在于：還包括岸基控制臺和電纜拖鏈，岸基控制臺設(shè)在試驗水池附近的地面上，電纜拖鏈的一端與岸基控制臺相連，另一端和拖拽小車相連，電纜拖鏈隨拖拽小車一齊移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航行體上浮試驗的水下拖曳裝置，其特征在于：在框架上設(shè)有兩條平行的光滑滑軌，在拖拽小車的底部兩側(cè)設(shè)有與光滑滑軌相匹配的滑槽或者導(dǎo)向輪系，依據(jù)滑槽或?qū)蜉喯担瑢⑼献≤囅拗圃诠饣壣弦苿樱辉诳蚣苌显O(shè)有限位裝置，限位裝置位于光滑導(dǎo)軌的兩端頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于航行體上浮試驗的水下拖曳裝置，其特征在于：在拖拽小車的底部兩側(cè)分別布設(shè)兩組導(dǎo)向輪系，四組導(dǎo)向輪系位于矩形的四角上，導(dǎo)向輪系同時位于兩條光滑滑軌的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，且兩側(cè)導(dǎo)向輪系之間的間距和光滑滑軌之間的間隔相匹配；導(dǎo)向輪系包括位于導(dǎo)軌上表面、導(dǎo)軌下表面以及導(dǎo)軌側(cè)面的導(dǎo)向輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航行體上浮試驗的水下拖曳裝置，其特征在于：夾持釋放機構(gòu)包括裝配底板，在裝配底板上設(shè)有第一電磁模塊、第一吸附鐵塊、旋轉(zhuǎn)杠桿以及固定插銷組件，旋轉(zhuǎn)杠桿以轉(zhuǎn)動連接的方式設(shè)在轉(zhuǎn)配底板上，固定插銷組件的中部和第一吸附鐵塊分別設(shè)在旋轉(zhuǎn)杠桿的兩端；第一電磁模塊固定在裝配底板上，且第一電磁模塊位于第一吸附鐵塊的運動軌跡上；通過第一電磁模塊吸附或者釋放第一吸附鐵塊，控制固定插銷組件內(nèi)的固定插銷滑入或者滑出浮體模型內(nèi)固定槽內(nèi)，從而實現(xiàn)對固體模型的固定或者釋放作業(yè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于航行體上浮試驗的水下拖曳裝置，其特征在于：固定插銷組件包括彈簧支座、第一彈簧、以及固定插銷，固定插銷的一端朝向浮體模型的開槽布設(shè)，固定插銷的中部利用連接栓柱穿過橢圓孔的方式活動連接在旋轉(zhuǎn)杠桿上，橢圓孔設(shè)在旋轉(zhuǎn)杠桿上，固定插銷的另一端和第一彈簧相連，第一彈簧的另一端通過彈簧支座固定在裝配底板上；第一吸附鐵塊和第一彈簧位于旋轉(zhuǎn)杠桿的同一側(cè)；在第一電磁模塊吸附第一吸附鐵塊時，旋轉(zhuǎn)杠桿和浮體模型的運行方向平行，且固定槽的中心線、固定插銷的軸線、第一彈簧的軸線以及彈簧支座的中點處于同一條直線上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于航行體上浮試驗的水下拖曳裝置，其特征在于：在裝配底板上還設(shè)有螺紋連接座和夾持頂桿，螺紋連接座固定在裝配底板上，且螺紋連接座和第一彈簧位于旋轉(zhuǎn)杠桿的同一側(cè)、以及和固定插銷位于旋轉(zhuǎn)杠桿的同一端；夾持頂桿以螺紋連接的方式設(shè)在螺紋連接座上，夾持頂桿平行于固定插銷布設(shè)，夾持頂桿的延長線始終與旋轉(zhuǎn)杠桿有交點；通過旋轉(zhuǎn)夾持頂桿使其沿伸，來控制旋轉(zhuǎn)杠桿處于固定插銷組件的端頭朝浮體模型運動，從而實現(xiàn)浮體模型在托架上的固定；在裝配底板的上還設(shè)有擋柱，旋轉(zhuǎn)杠桿位于擋住和第一電磁模塊之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航行體上浮試驗的水下拖曳裝置，其特征在于：還包括鎖緊裝置，鎖緊裝置包括設(shè)于框架上的第二電磁模塊，以及設(shè)于拖拽小車上的第二吸附鐵塊、旋轉(zhuǎn)支架和第二彈簧；第二吸附鐵塊通過旋轉(zhuǎn)支架設(shè)在拖拽小車上，第二彈簧設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架和拖拽小車之間；通過第二電磁模塊吸附第二吸附鐵塊，實現(xiàn)將拖拽小車固定在框架上。