[發明專利]一種物流配送用貨物碼垛打包裝置

有效

• 申請號: 202211298879.3
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN115367237B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 劉笑言;周建軍;葉靜;陳佳會;蘇春蘭
• 申請（專利權）人: 成都工業職業技術學院
• 主分類號: B65B67/08
• 分類號: B65B67/08;B65B35/50;B65G47/248;B65G47/71;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 陳銳

1.一種物流配送用貨物碼垛打包裝置，其特征在于，包括：

輸送機組，所述輸送機組包括入貨輸送機、分揀機構、第一出貨輸送機和第二出貨輸送機，所述分揀機構具有入口及兩個出口，該分揀機構的入口與所述入貨輸送機的出口端相連接，所述分揀機構的兩個出口分別與所述第一出貨輸送機的入口端和所述第二出貨輸送機的入口端相連接；

碼垛機構，所述碼垛機構包括升降機以及設置在所述升降機伸縮端處的轉盤，所述轉盤上可轉動地設置有碼垛盤，所述碼垛盤具有靠近所述第一出貨輸送機的出口端和所述第二出貨輸送機的出口端的遞貨側；

其中，所述分揀機構的入口處設置有圖像識別裝置，所述圖像識別裝置能夠識別所述入貨輸送機上貨物的尺寸，并控制所述分揀機構有選擇性地將貨物輸送至所述第一出貨輸送機的入口端處或所述第二出貨輸送機的入口端處；

所述分揀機構包括框架、門架以及翻轉組件，所述框架的第一側與所述入貨輸送機的出口端相連接，所述門架設置在所述第一側上，所述圖像識別裝置安裝在所述門架上，所述框架的第二側與所述第一出貨輸送機的入口端鄰接并形成高差，所述框架的第三側與所述第二出貨輸送機的入口端鄰接并形成高差；

所述翻轉組件包括驅動件、支撐底板以及活動設置于所述支撐底板上的翻轉面板，所述支撐底板固定在所述框架的內孔中，所述翻轉面板位于在所述框架的內孔中，并能朝所述第二側或所述第三側方向翻轉；所述驅動件用于驅動所述翻轉面板進行選擇性地翻轉；

所述支撐底板包括底板體以及分別成型在所述底板體上靠近所述第二側和所述第三側方向的限位側板，所述底板體固定在所述框架的內孔中，所述限位側板的兩端內側均成型鉸接卡板，所述鉸接卡板的內側開設有卡槽；所述翻轉面板包括面板體以及設置在面板體兩側側壁的滾輪組，所述滾輪組包括第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪和所述第二滾輪均與所述面板體的側壁可轉動連接，且所述第一滾輪和所述第二滾輪分別用于嵌入同側的兩個所述鉸接卡板的卡槽中，當所述第一滾輪嵌入其中一個所述卡槽內，所述第二滾輪脫離另一個卡槽，以使所述面板體能夠以對應的滾輪與所述卡槽的接觸處為支點進行翻轉；所述驅動件用于驅動所述面板體翻轉。

2.根據權利要求1所述的物流配送用貨物碼垛打包裝置，其特征在于，所述驅動件包括第一伸縮缸以及兩個第二伸縮缸，所述面板體靠近所述第一側或者遠離所述第一側的側壁上開設有滑槽，所述滑槽的槽向沿所述第二側至所述第三側的連線方向布置，所述第一伸縮缸能夠沿所述支撐底板至所述翻轉面板的連線方向進行伸縮，且所述第一伸縮缸的伸縮端固定有伸入所述滑槽內的滑銷；兩個所述第二伸縮缸分別布置在兩個所述限位側板的外側，且所述第二伸縮缸的伸縮端能夠推動所述翻轉面板朝所述第二側或所述第三側移動；當所述翻轉面板朝所述第二側或所述第三側移動到位時，所述第一伸縮缸能夠通過所述滑銷將所述面板體一側頂起并實現翻轉。

3.根據權利要求2所述的物流配送用貨物碼垛打包裝置，其特征在于，兩個所述第二伸縮缸的缸筒端橫跨至同側的所述第一出貨輸送機或所述第二出貨輸送機上方，以避免所述第一出貨輸送機或所述第二出貨輸送機的貨物從入口端處脫離。

4.根據權利要求2所述的物流配送用貨物碼垛打包裝置，其特征在于，所述第一伸縮缸的伸縮端為二級伸縮機構，該二級伸縮機構的第一級設置所述滑銷，該二級伸縮機構的第二級固定有擋板，所述擋板用于阻擋貨物從遠離所述第一側的方向進入所述面板體，和/或，阻擋所述面板體上的貨物朝遠離所述第一側方向脫離。

5.根據權利要求1或4所述的物流配送用貨物碼垛打包裝置，其特征在于，所述輸送機組還包括過渡輸送機，所述過渡輸送機的入口端靠近所述遞貨側，所述過渡輸送機的出口端與所述框架的第四側連接，且所述第四側處設置有圖像識別裝置，其中，所述第四側是指所述框架遠離所述第一側的側壁。

6.根據權利要求5所述的物流配送用貨物碼垛打包裝置，其特征在于，所述第一出貨輸送機、第二出貨輸送機和所述過渡輸送機并排設置，所述過渡輸送機包括平送段和斜送段，所述斜送段的低端與所述第四側連接，所述斜送段的高端與所述平送段連接。