[發(fā)明專利]蓋板玻璃研磨機的持料裝置

在審

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• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115716241A
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李青;李赫然;廖民安;王耀君;李慶文;王峰
• 申請（專利權(quán)）人: 兆虹精密（北京）科技有限公司;東旭科技集團有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B47/22;B24B9/08
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 董杰

1.一種蓋板玻璃研磨機的持料裝置，安裝在所述研磨機的座板上，其特征在于，所述蓋板玻璃研磨機的持料裝置包括：

移動組件(1)，安裝在所述研磨機的座板上，用于帶動安裝其上的夾持機構(gòu)(2)在水平方向和豎直方向移動；

所述夾持機構(gòu)(2)，包括：漲緊楔塊(21)和一對夾持臂(22)；一對夾持臂(22)對稱設(shè)置，用于夾持蓋板玻璃，每一夾持臂(22)具有夾持端和開合端，通過所述夾持端夾持蓋板玻璃；所述漲緊楔塊(21)插入設(shè)置在一對夾持臂(22)的開合端之間，通過控制所述漲緊楔塊(21)在一對夾持臂(22)的開合端之間的插入深度能夠控制一對夾持臂(22)的夾持端松開蓋板玻璃；

牽拉件(8)，設(shè)置在一對夾持臂(22)之間，用于牽拉一對夾持臂(22)以夾緊蓋板玻璃；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，設(shè)置在所述夾持機構(gòu)(2)的夾持臂(22)上，用于驅(qū)動夾持在所述夾持端的蓋板玻璃轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，其特征在于，所述移動組件(1)包括：水平機構(gòu)和升降機構(gòu)；

所述水平機構(gòu)包括安裝架(11)，滑動設(shè)置在所述研磨機的座板上，能夠在水平方向移動；

所述升降機構(gòu)滑動設(shè)置在所述安裝架(11)上，能夠在豎直方向上下移動，所述夾持機構(gòu)(2)滑動安裝在所述升降機構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，其特征在于，所述安裝架(11)具有水平桿(112)和垂直設(shè)置在所述水平桿(112)上的豎直桿(113)；

所述水平桿(112)滑動設(shè)置在所述研磨機的座板上，所述升降機構(gòu)滑動設(shè)置在所述豎直桿(113)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括：T型升降板(12)，具有橫板(122)和垂直所述橫板(122)設(shè)置的豎板(123)，所述豎板(123)滑動設(shè)置在所述豎直桿(113)上，能夠沿豎直方向在所述豎直桿(113)上上下移動，所述夾持機構(gòu)(2)的漲緊楔塊(21)和一對夾持臂(22)均安裝在所述橫板(122)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，其特征在于，所述牽拉件(8)為牽拉彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)(2)還包括：夾持滑軌(24)和一對滑動安裝在所述夾持滑軌(24)上的夾持滑塊(25)，所述夾持滑軌(24)安裝在所述T型升降板(12)的橫板(122)上，每一滑塊(25)上對應(yīng)設(shè)置有一個夾持臂(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括：旋轉(zhuǎn)軸(31)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(32)、一對旋轉(zhuǎn)夾頭(33)和一對旋轉(zhuǎn)連接件(34)；

所述旋轉(zhuǎn)軸(31)能夠沿其軸向伸縮移動，可轉(zhuǎn)動安裝于一對夾持臂(22)上；

每一夾持臂(22)的夾持端可轉(zhuǎn)動安裝有一個旋轉(zhuǎn)夾頭(33)，所述一對夾持臂(22)通過一對旋轉(zhuǎn)夾頭(33)夾持蓋板玻璃；

每一旋轉(zhuǎn)夾頭(33)與旋轉(zhuǎn)軸(31)之間通過一個對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)連接件(34)連接，所述旋轉(zhuǎn)連接件(34)用于在所述旋轉(zhuǎn)軸(31)轉(zhuǎn)動的情況下帶動對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)夾頭(33)同步轉(zhuǎn)動；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(32)安裝在任一夾持臂(22)上，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸(31)轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(31)包括：左軸體(311)、右軸體(312)和限位銷(313)；

所述左軸體(311)具有左軸安裝端和連接端，沿所述左軸體(311)的徑向在所述連接端開設(shè)有限位孔，所述限位銷(313)設(shè)置在所述限位孔內(nèi)且兩端裸露于所述限位孔之外；

所述右軸體(312)具有右軸安裝端和套接端，沿所述右軸體(312)的軸向在所述套接端對稱開設(shè)有限位通槽(314)，在所述右軸體(312)的套接端套裝于所述左軸體(311)的連接端上的情況下，所述限位銷(313)的兩端分別伸入對應(yīng)的限位通槽(314)內(nèi)。