[發(fā)明專利]軸承車床上料裝置及軸承自動車床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211296726.5
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115488760A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙青華;李賢良;賀艷梅;劉洪軍;劉智;歐陽軍平;李子聰;劉志磊;謝紅軍;謝回
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南美蓓達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 湖南策源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43288
• 代理人: 王政鈞

軸承車床上料裝置及軸承自動車床，涉及軸承加工技術(shù)領(lǐng)域，其中軸承車床上料裝置包括落料機(jī)構(gòu)，用于逐個下落工件；工件套，用于接收從落料機(jī)構(gòu)下落的工件；擺臂，連接于工件套并用于帶動工件套擺動到對齊夾頭的一側(cè)或?qū)R落料機(jī)構(gòu)的末端；推料機(jī)構(gòu)，安裝在擺臂上并用于將工件從工件套中推入至夾頭內(nèi)；限位機(jī)構(gòu)，用于在擺臂帶動工件套擺動到對齊夾頭的一側(cè)時阻擋擺臂，以及用于在擺臂帶動工件套擺動到對齊落料機(jī)構(gòu)的末端時阻擋擺臂。本發(fā)明能夠在更可靠和更簡單的控制邏輯上實現(xiàn)軸承的精準(zhǔn)、快速上料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軸承加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其指一種軸承車床上料裝置及軸承自動車床。

背景技術(shù)

軸承的車加工是軸承生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的加工方式需要通過人工將軸承逐個裝夾到夾具中實現(xiàn)上料，再待刀具對其進(jìn)行磨削，加工效率非常低。現(xiàn)有的一些上料方式則采用精密的機(jī)械手通過多個動作來完成，這導(dǎo)致設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，并且后期維護(hù)難度也較大。

中國專利CN201239801Y公開了一種軸承車床上料機(jī)構(gòu)，通過豎向的氣缸將軸承推動到夾具的一側(cè)，再通過橫向的氣缸將軸承推動到夾具內(nèi)配合夾具夾緊軸承，由于氣缸活塞桿的伸縮控制也存在不確定性，因此該方案需要使用測定桿和接近開關(guān)組成一套傳感系統(tǒng)來感應(yīng)軸承上料是否到位，才能進(jìn)而控制豎向的氣缸停止動作，這意味著調(diào)試的難度較大，并且傳感器之間的配合需要保持極高的精確度，否則很容易出現(xiàn)豎向氣缸推動工件的位移出現(xiàn)偏差而無法實現(xiàn)上料，因此這種上料方式不夠可靠。另外，在進(jìn)行上述的上料動作之前，還需要人工或利用額外的機(jī)械手來將軸承先上到打料環(huán)中，可見該套上料機(jī)構(gòu)在控制邏輯上仍然存在一定的復(fù)雜性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種軸承車床上料裝置，能夠在更可靠和更簡單的控制邏輯上實現(xiàn)軸承的精準(zhǔn)、快速上料。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種軸承車床上料裝置，包括落料機(jī)構(gòu)，用于逐個下落工件；工件套，用于接收從落料機(jī)構(gòu)下落的工件；擺臂，連接于工件套并用于帶動工件套擺動到對齊夾頭的一側(cè)或?qū)R落料機(jī)構(gòu)的末端；推料機(jī)構(gòu)，安裝在擺臂上并用于將工件從工件套中推入至夾頭內(nèi)；限位機(jī)構(gòu)，用于在擺臂帶動工件套擺動到對齊夾頭的一側(cè)時阻擋擺臂，以及用于在擺臂帶動工件套擺動到對齊落料機(jī)構(gòu)的末端時阻擋擺臂。

其中，所述工件套為半環(huán)形套結(jié)構(gòu)且其頂部敞開，所述擺臂上鉸接有彈性擋片，所述彈性擋片用于在工件套離開落料機(jī)構(gòu)的末端后壓在工件套中的工件上并能夠在工件套對齊落料機(jī)構(gòu)的末端時遠(yuǎn)離工件套。

優(yōu)選地，所述彈性擋片的中部連接有扭簧，所述彈性擋片的底端可在扭簧的作用下往下壓在工件套內(nèi)的工件上，位于所述彈性擋片上部的上方還設(shè)有限位塊，當(dāng)所述擺臂帶動工件套向上擺動到對齊落料機(jī)構(gòu)的末端時，所述限位塊可抵靠彈性擋片的上部并使所述彈性擋片的底端抬起以遠(yuǎn)離工件套。

進(jìn)一步地，所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工件套一側(cè)的推料桿、鉸接于推料桿的小搖臂以及用于推動小搖臂的微氣缸，所述小搖臂的中部鉸接于擺臂、底端鉸接于推料桿，所述微氣缸安裝在擺臂上并能夠推動小搖臂的上部，以使所述小搖臂的擺動從而帶動推料桿將工件套的工件推入至夾頭內(nèi)，所述小搖臂的下部與擺臂之間連接有用于使小搖臂復(fù)位的壓縮彈簧。

其中，所述擺臂上還安裝有限位件，所述限位件用于在微氣缸推動小搖臂擺動一定角度時阻擋小搖臂。

優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝在擺臂上端的限位柱以及設(shè)置在擺臂上部一側(cè)的第一擋塊和第二擋塊；當(dāng)所述擺臂帶動工件套擺動到對齊夾頭的一側(cè)時，所述限位柱抵靠于第一擋塊，當(dāng)所述擺臂帶動工件套擺動到對齊落料機(jī)構(gòu)的末端時，所述限位柱抵靠于第二擋塊。

更優(yōu)選地，位于所述擺臂上端的一側(cè)還設(shè)有兩個感應(yīng)開關(guān)，所述限位柱在運(yùn)動到兩個極限位置時可使其一端分別對應(yīng)到兩個感應(yīng)開關(guān)的位置。