[發(fā)明專利]基于圖像識(shí)別的吹風(fēng)方法、裝置、掃路機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211295334.7
• 申請(qǐng)日: 2022-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN115810121A
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽衡;劉剛;劉鐵剛;譚濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紐恩馳（湖南）智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G06V10/764
• 分類號(hào): G06V10/764;G06V20/00;G06V10/25
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 湯博

1.一種基于圖像識(shí)別的吹風(fēng)方法，其特征在于，包括：

通過預(yù)設(shè)傳感裝置獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像信息，判斷所述圖像信息是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件；

若是，則獲取當(dāng)前路況信息，并根據(jù)所述當(dāng)前路況信息確定執(zhí)行策略；

獲取當(dāng)前速度信息，并結(jié)合所述執(zhí)行策略生成吹風(fēng)指令；

將所述吹風(fēng)指令發(fā)送至吹風(fēng)裝置以使所述吹風(fēng)裝置對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行吹風(fēng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的吹風(fēng)方法，其特征在于，所述通過預(yù)設(shè)傳感裝置獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像信息，判斷所述圖像信息是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件的步驟，包括：

通過預(yù)設(shè)傳感裝置獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像信息；

在所述圖像信息中通過灰度識(shí)別以確定物品信息；

根據(jù)所述物品信息判斷是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像識(shí)別的吹風(fēng)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物品信息判斷是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件的步驟，包括：

獲取預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件對(duì)應(yīng)的物品規(guī)則，所述物品規(guī)則包括物品規(guī)格和物品種類；

在判定所述物品信息中存在對(duì)應(yīng)的物品滿足所述物品種類時(shí)，根據(jù)所述物品規(guī)格判斷所述物品信息是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的吹風(fēng)方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前路況信息，并根據(jù)所述當(dāng)前路況信息確定執(zhí)行策略的步驟，包括：

獲取當(dāng)前路況信息，判斷所述當(dāng)前路況信息所屬場景類型；

在所述當(dāng)前路況信息屬于打掃場景時(shí)，根據(jù)所述打掃場景確定執(zhí)行策略。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像識(shí)別的吹風(fēng)方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前路況信息，判斷所述當(dāng)前路況信息所屬場景類型的步驟之后，還包括：

在所述當(dāng)前路況信息屬于非打掃場景時(shí)，標(biāo)記當(dāng)前路況信息以及對(duì)應(yīng)的地理位置信息；

將所述屬于非打掃場景的地理位置信息存入待打掃清單中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的吹風(fēng)方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前速度信息，并結(jié)合所述執(zhí)行策略生成吹風(fēng)指令的步驟，包括：

獲取當(dāng)前速度信息，并獲取吹風(fēng)裝置的位置信息確定吹風(fēng)角度和吹風(fēng)速度；

根據(jù)所述吹風(fēng)角度和吹風(fēng)速度生成操作指令；

獲取當(dāng)前清潔模式，結(jié)合所述操作指令獲取對(duì)應(yīng)的執(zhí)行策略；

根據(jù)所述執(zhí)行策略生成吹風(fēng)指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于圖像識(shí)別的吹風(fēng)方法，其特征在于，所述將所述吹風(fēng)指令發(fā)送至吹風(fēng)裝置以使所述吹風(fēng)裝置對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行吹風(fēng)的步驟之后，還包括：

在判定所述目標(biāo)區(qū)域的圖像信息滿足停止清掃模式時(shí)，生成停止指令；

獲取上一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的清掃信息，結(jié)合所述吹風(fēng)指令生成歷史清掃記錄并存入所述歷史工作日志中。

8.一種基于圖像識(shí)別的吹風(fēng)裝置，其特征在于，所述基于圖像識(shí)別的吹風(fēng)裝置包括：

信息獲取模塊，用于通過預(yù)設(shè)傳感裝置獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像信息，判斷所述圖像信息是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件；

策略確定模塊，用于若是，則獲取當(dāng)前路況信息，并根據(jù)所述當(dāng)前路況信息確定執(zhí)行策略；

指令生成模塊，用于獲取當(dāng)前速度信息，并結(jié)合所述執(zhí)行策略生成吹風(fēng)指令；

吹風(fēng)執(zhí)行模塊，用于將所述吹風(fēng)指令發(fā)送至吹風(fēng)裝置以使所述吹風(fēng)裝置對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行吹風(fēng)。

9.一種掃路機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器，所述處理器在運(yùn)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的掃路機(jī)指令時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種掃路機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，包括指令，當(dāng)所述指令在掃路機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得掃路機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。