[發明專利]一種高速連接器pin腳對準裝置、方法、終端及介質

在審

• 申請號: 202211294723.8
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115693205A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 信召建;宋玉娜
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: H01R12/51
• 分類號: H01R12/51;H01R43/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉雪萍

1.一種高速連接器pin腳對準裝置，高速連接器上設置定位柱，PCB板設置與所述定位柱適配的定位孔，其特征在于，高速連接器上還設置至少一個第一輔助定位孔，PCB板上設置與各個第一輔助定位孔適配的第二輔助定位孔；將高速連接器放置于PCB板上時，先移動高速連接器使第一輔助定位孔和對應第二輔助定位孔的中心對齊，再將高速連接器的定位柱插裝到PCB板上的定位孔內。

2.根據權利要求1所述的高速連接器pin腳對準裝置，其特征在于，當有多個第一輔助定位孔時，各個第一輔助定位孔的中心不在一條直線上。

3.根據權利要求2所述的高速連接器pin腳對準裝置，其特征在于，第一輔助定位孔和第二輔助定位孔均為圓形。

4.根據權利要求1-3任一項所述的高速連接器pin腳對準裝置，其特征在于，第一輔助定位孔的直徑大于第二輔助定位孔的直徑。

5.一種高速連接器pin腳對準方法，高速連接器由吸嘴進行吸附，吸嘴由吸嘴驅動機構進行驅動，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1，觸發吸嘴驅動機構對吸嘴進行驅動，使吸嘴在水平方向移動，將高速連接器上的第一輔助定位孔與PCB板上的對應第二輔助定位孔對齊；

S2，再次觸發吸嘴驅動機構對吸嘴進行驅動，使吸嘴在垂直方向移動，將高速連接器的定位柱插裝到PCB板上的定位孔內。

6.根據權利要求5所述的高速連接器pin腳對準方法，其特征在于，步驟S1具體包括：

觸發吸嘴驅動機構對吸嘴進行驅動，使吸嘴在水平方向移動預定位置；

觸發SMT相機對高速連接器和PCB板進行拍照；

獲取拍照圖片，對拍照圖片上的第一輔助定位孔和第二輔助定位孔進行位置分析，獲取吸嘴待移動距離；

根據吸嘴待移動距離觸發吸嘴驅動機構對吸嘴進行驅動，使吸嘴在水平方向移動待移動距離，將高速連接器上的第一輔助定位孔與PCB板上的對應第二輔助定位孔對齊。

7.根據權利要求6所述的高速連接器pin腳對準方法，其特征在于，對拍照圖片上的第一輔助定位孔和第二輔助定位孔進行位置分析，獲取吸嘴待移動距離，具體包括：

獲取第一輔助定位孔的中心位置和第二輔助定位孔的中心位置；

計算兩個中心位置之間的距離，包括x軸方向的距離和y軸方向的距離；

所獲得的x軸方向的距離和y軸方向的距離即吸嘴待移動距離。

8.根據權利要求7所述的高速連接器pin腳對準方法，其特征在于，當第一輔助定位孔和對應第二輔助定位孔均有多個時，每一個第一輔助定位孔均計算出一個吸嘴待移動距離，將各個吸嘴待移動距離取算術平均數獲取最終的吸嘴待移動距離。

9.一種終端，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲高速連接器pin腳對準程序；

處理器，用于執行所述高速連接器pin腳對準程序時實現如權利要求5-8任一項所述高速連接器pin腳對準方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有高速連接器pin腳對準程序，所述高速連接器pin腳對準程序被處理器執行時實現如權利要求5-8任一項所述高速連接器pin腳對準方法的步驟。