[發明專利]一種翻盤分揀系統及其分揀方法

在審

• 申請號: 202211294370.1
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115447945A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 張承業;孫高;王際明;吳飛其;徐美金;黃馳萍;任天挺
• 申請（專利權）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

1.一種翻盤分揀系統，包括料箱循環模塊和翻盤分揀模塊；其特征在于：翻盤分揀模塊包括上包臺(1)、翻盤分揀機主體(2)和下包格口(3)；翻盤分揀機主體(2)包括環線軌道(10)和設置在環線軌道(10)上的翻盤小車隊列；上包臺(1)和多個下包格口(3)均設置在翻盤分揀機主體(2)的側部；所述的料箱循環模塊包括空箱輸送線(4)、下包位(5)、滿箱輸送線(6)、包裝復核區(7)和移栽機構(8)；下包位(5)采用輸送機；各下包位(5)分別設置在對應的下包格口(3)的輸出口；各下包位(5)均設置在空箱輸送線(4)與滿箱輸送線(6)之間；空箱輸送線(4)與各下包位(5)對應的區域均為輥筒輸送機；空箱輸送線(4)上設置有多個移栽機構(8)；各移栽機構(8)與各下包位(5)分別位置對應；移栽機構(8)用于將空箱輸送線(4)上的空料箱送入對應的下包位(5)；

所述的上包臺(1)包括上包支架(1-1)、掃包件(1-2)、上包帶輪、上包傳動帶(1-3)、條碼讀取器(1-4)和支撐板(1-5)；水平設置的兩根輪軸分別支承在上包支架(1-1)的兩端；兩根輪軸的兩端均固定有上包帶輪；兩根輪軸相同端的上包帶輪通過上包傳動帶(1-3)連接；支撐板(1-5)固定在上包支架(1-1)上，且設置在兩條上包傳動帶(1-3)之間；兩條上包傳動帶(1-3)之間設置有依次間隔排列的多根掃包件(1-2)；掃包件(1-2)的兩端與兩條上包傳動帶(1-3)分別固定；所述的支撐板(1-5)上設有檢測區(1-5-2)和輸出段(1-5-3)；檢測區(1-5-2)采用透明材料；上包支架(1-1)設置有多個條碼讀取器(1-4)；其中兩個條碼讀取器(1-4)分別設置在檢測區(1-5-2)的正上方和正下方；其余條碼讀取器(1-4)設置在檢測區(1-5-2)的側部；

所述的下包格口(3)包括導向滑道(3-1)和緩存箱；導向滑道(3-1)用于將翻盤分揀機主體(2)輸出的貨物導入緩存箱；緩存箱包括箱體(3-2)、擋板(3-3)、推板(3-4)和出料氣缸(3-5)；箱體(3-2)遠離翻盤小車隊列的端部設有出料口；推板(3-4)滑動連接在箱體(3-2)內，并由出料氣缸(3-5)驅動；擋板(3-3)間隔固定在推板(3-4)遠離翻盤小車隊列的一側；當推板(3-4)處于內極限位置時，擋板(3-3)封閉緩存箱的出料口。

2.根據權利要求1所述的一種翻盤分揀系統，其特征在于：所述的料箱循環模塊共有兩個；兩個料箱循環模塊分別用于為翻盤分揀機主體(2)兩個直線段對應的下包格口(3)提供料箱(14)。

3.根據權利要求1所述的一種翻盤分揀系統，其特征在于：所述下包位(5)的長度大于或等于料箱(14)的長度1.1倍。

4.根據權利要求1所述的一種翻盤分揀系統，其特征在于：所述的移栽機構(8)包括抬升組件和輸送組件；抬升組件包括抬升板(8-1)、抬升氣缸(8-2)、傳動軸(8-3)、抬升臂(8-4)和連接臂(8-5)；水平設置且相互平行的兩根傳動軸(8-3)均轉動連接在空箱輸送線的機架上，且位于空箱輸送線(4)的正下方；傳動軸(8-3)的兩端均安裝有兩個抬升臂(8-4)；抬升臂(8-4)呈V形，且中部與對應的傳動軸(8-3)固定；抬升板(8-1)底面的四個角均安裝有連接座；四個連接座的底部與四根抬升臂(8-4)的一端分別轉動連接；抬升氣缸(8-2)的缸體與空箱輸送線的機架轉動連接；抬升氣缸(8-2)的推出桿與其中一根抬升臂(8-4)的另一端轉動連接；連接臂(8-5)的兩端與兩根轉軸上同一側抬升臂(8-4)的端部轉動連接；

所述的輸送組件安裝在抬升板(8-1)的頂面，包括沿著空箱輸送線(4)輸送方向依次間隔排列的輸送單元；輸送單元包括移栽支架(8-6)、移栽輸送輪(8-7)和移栽輸送帶(8-8)；移栽支架(8-6)固定在抬升板(8-1)上；兩個移栽輸送輪(8-7)分別轉動連接在移栽支架(8-6)的兩端，并通過移栽輸送帶(8-8)連接；當抬升板(8-1)升高至上極限位置時，移栽輸送帶(8-8)的頂部輸送面高于空箱輸送線(4)的輥筒頂部。