[發明專利]腦導航方法和設備

在審

• 申請號: 202211293762.6
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN115517764A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 哈蓋·博格曼;歐美爾·納爾;胡爾布蘭·埃爾夫;艾馬德·榮尼斯;阿迪·巴蘭;茲韋·伊斯雷爾;丹·瓦爾斯基;歐德亞·馬爾摩爾;熱納納·伊坦;約翰·利茲克;馬佳德·司利姆;保爾·麥克謝爾;斯蒂文·斯科特;本杰明·馬特爾
• 申請（專利權）人: 阿爾法奧米茄工程有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B5/374;A61B5/377;A61B5/00;A61B5/0538;A61N1/05;A61B5/375;G06K9/62;A61B5/293;G06N7/00;A61N1/36;G06N20/10;A61B5/383
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 齊曉靜

1.一種用于實時導航中的差分記錄的系統，可連接到具有至少兩個電極的電導聯，包括：

具有縱向軸線和遠端的至少一個電導聯和用于記錄電信號的至少兩個電極；

存儲器，被配置用于存儲所述至少兩個電極之間的差分信號和與神經組織相關聯的電信號的參考指示；

處理電路，其中所述處理電路：

在所述至少一個電導聯前進期間，實時計算從所述至少兩個電極記錄的電信號之間的差分信號，

處理所述差分信號和與所述神經組織相關聯的電信號的所述參考指示；以及

基于所述處理計算所述電導線的解剖位置，其中所述的計算解剖位置包括估計所述電極中的至少一個或所述電導聯的遠端與解剖區域間的邊界之間的接近度。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述存儲器存儲有算法，所述算法包括分類器和預測器中的至少一個，并且其中所述處理電路使用所述算法分析所述存儲的差分信號，并且基于所述分析的結果估計所述接近度。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少兩個電極包括至少一個宏電極和/或至少一個微電極。

4.根據權利要求1所述的系統，包括能夠電連接到所述至少一個電導聯的放大器，其中所述至少一個放大器產生所述差分信號。

5.根據權利要求4所述的系統，其中所述至少一個放大器通過自所述至少兩個電極中的一個電極記錄的信號中減去由所述至少兩個電極中的另一個電極記錄的信號來生成所述差分信號。

6.根據權利要求1所述的系統，其包括模塊，其用于所述差分信號的所述處理，其中所述處理包括：通過所述模塊，用所述至少兩個電極的一個所測量的信號減去所述至少兩個電極的另一個電極所述測量的信號而產生所述差分信號。

7.根據權利要求1所述的系統，所述處理電路估計接近度包括估計所述電導聯的遠端與選定解剖目標之間的接近度。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述邊界包括丘腦底核背側邊界、丘腦底核腹側邊界、丘腦底核和黑質網狀結構之間的邊界、紋狀體和蒼白球外部之間的邊界、蒼白球外部和蒼白球內部之間的邊界、丘腦底核的子域之間的邊界、或蒼白球內部腹側邊界中的一個或多個。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述電信號包括局部場電位，并且所述差分信號包括差分LFP。

10.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理電路由所述差分信號計算均方根(RMS)、歸一化RMS(NRMS)和功率譜密度(PSD)值中的至少一個。

11.根據權利要求1所述的系統，包括：

用戶界面電路，

其中所述處理電路發信號給所述用戶界面電路，以根據估計的接近度生成用戶可檢測信號。

12.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少兩個電極在至少一個電導聯的圓周上軸向和/或成角度地分開，用于測量來自不同方向和/或不同深度的信號。

13.根據權利要求1所述的系統，其中所述電信號在所述至少一個電導聯通過神經組織的推進過程中被記錄。

14.根據權利要求1所述的系統，其中存儲的所述電信號包括差分LFP信號和/或MER信號。

15.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理電路配置為計算β帶功率振蕩，以及基于所述計算的結果估計所述接近度。

16.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理電路配置為計算5-300Hz頻率范圍內的功率帶，以及基于所述計算的結果估計所述接近度。