[發(fā)明專利]渦旋浮動膜片三爪夾緊機構及其使用方法

在審

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• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115592152A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 孫春雷;周才喜;戴廣燈;夏寅
• 申請（專利權）人: 上海尚鍇自動化科技有限公司
• 主分類號: B23B31/103
• 分類號: B23B31/103
• 代理公司: 蘇州華琛專利代理事務所(普通合伙) 32687
• 代理人: 黃星

1.一種渦旋浮動膜片三爪夾緊機構，其特征在于：包括三爪卡盤(1)、徑向限位柱(11)、徑向定位柱(12)和若干軸向定位柱(13);所述徑向限位柱(11)與徑向定位柱(12)均設置在三爪卡盤(1)上且軸向與三爪卡盤(1)的軸線平行，所述徑向限位柱(11)和徑向定位柱(12)均位于三爪卡盤(1)三個卡爪(15)的內(nèi)側(cè)，所述徑向限位柱(11)朝向徑向定位柱(12)的一側(cè)設置有弧形限位面(111);若干所述軸向定位柱(13)沿被加工渦旋動盤渦旋端空隙處的漸開線軌跡間隔分布，若干所述軸向定位柱(13)軸線均與三爪卡盤(1)軸線平行。

2.根據(jù)權利要求1所述的渦旋浮動膜片三爪夾緊機構，其特征在于：若干所述軸向定位柱(13)均勻的分布在三爪卡盤(1)軸線的周向。

3.根據(jù)權利要求2所述的渦旋浮動膜片三爪夾緊機構，其特征在于：所述軸向定位柱(13)上開設有沿軸向貫穿定位柱的通孔(131)，所述三爪卡盤(1)內(nèi)開設有氣道，所述通孔(131)與氣道相連，所述氣道與氣源連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的渦旋浮動膜片三爪夾緊機構，其特征在于：各個所述軸向定位柱(13)遠離三爪卡盤(1)的一端均設有平整端面。

5.根據(jù)權利要求3所述的渦旋浮動膜片三爪夾緊機構，其特征在于：所述軸向定位柱(13)遠離三爪卡盤(1)一端的通孔(131)孔口處設置有氣壓傳感器。

6.根據(jù)權利要求3所述的渦旋浮動膜片三爪夾緊機構，其特征在于：所述三爪卡盤(1)的卡爪(15)朝向三爪卡盤(1)軸線方向的一側(cè)均設置有彈性膜片(14)。

7.根據(jù)權利要求6所述的渦旋浮動膜片三爪夾緊機構，其特征在于：所述三爪卡盤(1)安裝在機床主軸(30)的一端，所述機床主軸(30)內(nèi)同軸開設有機構腔(2)，所述機構腔(2)內(nèi)設置有拉桿(3)，所述拉桿(3)與三爪卡盤(1)的驅(qū)動端相連，所述機床主軸(30)遠離三爪卡盤(1)的一端設置有回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸與拉桿(3)連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的渦旋浮動膜片三爪夾緊機構的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、裝夾前準備，控制回轉(zhuǎn)氣缸，在回轉(zhuǎn)氣缸的作用下使三爪卡盤(1)處于張開狀態(tài)；S2、安裝工件，工件即渦旋動盤的渦旋端朝向三爪卡盤(1)一側(cè)，使工件渦旋端(10)螺旋部分中心處的端頭位于徑向限位柱(11)弧形限位面(111)凹陷處相對的一側(cè)，并使各個軸向定位柱(13)與工件渦旋端(10)的漸開線形空隙處對應；S3、壓緊工件，將工件向三爪卡盤(1)方向壓緊，使各個軸向定位柱(13)與工件基座朝向渦旋端的端面抵緊，而后轉(zhuǎn)動工件，使工件渦旋端(10)螺旋部分中心處端頭與限位柱的弧形限位面(111)抵緊；S4、夾持工件，啟動回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動三爪卡盤(1)的卡爪(15)向內(nèi)收緊，卡爪(15)上的彈性膜片(14)抵緊工件的渦旋端實現(xiàn)工件夾緊；S5、待零件加工完成后，再次控制回轉(zhuǎn)氣缸，通過回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動三爪卡盤(1)，使三爪卡盤(1)的各個卡爪(15)張開0.2-1.0mm，而后將工件取出，完成加工。

9.根據(jù)權利要求8所述的渦旋浮動膜片三爪夾緊機構，其特征在于：在步驟S1當中還包括以下操作：S1a、檢查氣源氣壓，調(diào)整氣源氣壓在0.3-0.6Mpa；在步驟S4中，實現(xiàn)工件夾緊后需要進行氣密檢測，及檢查各個軸向定位柱(13)上通孔(131)的泄氣情況，如各個周向定位柱均不存在泄氣情況或泄氣情況均勻且均在允許范圍內(nèi)則開始加工工件，否則需要重新進行步驟S3。