[發明專利]一種用于農業種植的自動化移動灌溉裝置

在審

• 申請號: 202211293408.3
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115517158A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 張帥
• 申請（專利權）人: 蚌埠市小小蔬生態農業科技有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 宮志兼

1.一種用于農業種植的自動化移動灌溉裝置，其特征在于，包括：罐車(1)、支撐架(2)以及噴頭定位機構；所述罐車(1)上安裝水箱(3)且所述水箱(3)上安裝抽水泵(31)；所述抽水泵(31)出水端連接通水總管(32)；

所述罐車(1)的側板外側面連接支撐架(2)；所述支撐架(2)末端連接噴頭定位機構；所述噴頭定位機構包括U型鋼板(41)、移動噴頭(42)、驅動機構以及微型電動伸縮桿(44)；所述U型鋼板(41)上側板開設滑孔(411)且所述滑孔(411)內滑動安裝工型滑塊(421)；所述工型滑塊(421)上安裝移動噴頭(42)；所述移動噴頭(42)與分水支管(422)；所述分水支管(422)與通水總管(32)連通；所述工型滑塊(421)底端開設定位槽(423)；

所述驅動機構包括伺服電機(431)、T型滑塊(432)以及齒輪(433)；所述伺服電機(431)的輸出端固定連接齒輪(433)；所述伺服電機(431)末端固定連接T型滑塊(432)；所述U型鋼板(41)的底板內側面開設的T型滑槽(412)內滑動安裝T型滑塊(432)；所述U型鋼板(41)的上側板內側面安裝齒條(413)；所述齒輪(433)與齒條(413)嚙合連接；所述伺服電機(431)上表面垂直固定安裝與所述定位槽(423)對應的微型電動伸縮桿(44)；。

2.如權利要求1所述的一種用于農業種植的自動化移動灌溉裝置，其特征在于，所述U型鋼板(41)的底板內側面安裝廣角攝像機(414)。

3.如權利要求2所述的一種用于農業種植的自動化移動灌溉裝置，其特征在于，所述工型滑塊(421)上橫塊下側面內嵌安裝條形磁鐵(424)；不同所述工型滑塊(421)上的相鄰兩所述條形磁鐵(424)相互吸引。

4.如權利要求3所述的一種用于農業種植的自動化移動灌溉裝置，其特征在于，所述工型滑塊(421)上橫塊的上側面安裝開口向上的圓形卡環(425)；所述移動噴頭(42)周側安裝兩限位環(426)且兩所述限位環(426)分居所述圓形卡環(425)兩側。

5.如權利要求1或4所述的一種用于農業種植的自動化移動灌溉裝置，其特征在于，所述支撐架(2)包括U型基座(21)、U型支撐桿(22)、移動滑桿(23)以及連接桿件；所述U型基座(21)匹配安裝在罐車(1)的側板外側面開設的水平槽內；所述U型基座(21)兩側塊間轉動安裝U型支撐桿(22)；所述U型支撐桿(22)通過連接桿件滑動安裝兩移動滑桿(23)；兩所述移動滑桿(23)末端安裝在U型鋼板(41)外側面。

6.如權利要求5所述的一種用于農業種植的自動化移動灌溉裝置，其特征在于，所述連接桿件包括橫桿(24)；所述橫桿(24)兩端固定安裝限位環(241)；所述限位環(241)內周側轉動安裝內螺紋環(242)；所述限位環(241)外側面固定安裝滑環(243)；

所述移動滑桿(23)一端與一所述連接桿件的內螺紋環(242)螺紋連接；所述U型支撐桿(22)的兩側桿一端與另一所述連接桿件的內螺紋環(242)螺紋連接；所述移動滑桿(23)滑動安裝在一所述連接桿件的滑環(243)內；所述U型支撐桿(22)的兩側桿滑動安裝在另一所述連接桿件的滑環(243)內。

7.如權利要求6所述的一種用于農業種植的自動化移動灌溉裝置，其特征在于，所述U型支撐桿(22)的底桿鉸接第一電動伸縮桿(5)；所述第一電動伸縮桿(5)的輸出端與一所述連接桿件的橫桿(24)鉸接。

8.如權利要求7所述的一種用于農業種植的自動化移動灌溉裝置，其特征在于，所述罐車(1)的側板外側面鉸接第二電動伸縮桿(6)；所述第二電動伸縮桿(6)的輸出端與另一所述連接桿件的橫桿(24)鉸接。