[發(fā)明專利]一種機(jī)器人雙爪夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211293241.0
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN115351812B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞梅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東畢要科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種機(jī)器人雙爪夾持裝置，包括直線導(dǎo)軌（1），其特征在于：所述直線導(dǎo)軌（1）的底端滑動(dòng)卡設(shè)有對稱分布的兩個(gè)滑座（2），所述滑座（2）的底端均固定安裝有安裝架（3），所述安裝架（3）的底端均固定安裝有連接架（4），兩個(gè)所述連接架（4）的底端相對側(cè)均固定安裝有夾持機(jī)構(gòu)（5），兩個(gè)所述連接架（4）的底端相背側(cè)均固定安裝有覆膜機(jī)構(gòu)（6），所述直線導(dǎo)軌（1）的底端兩側(cè)均固定安裝有連接縱桿（7），兩個(gè)所述連接縱桿（7）之間固定安裝有滾珠絲桿（8），所述夾持機(jī)構(gòu)（5）配合滾珠絲桿（8）帶動(dòng)覆膜機(jī)構(gòu)（6）使用；

所述夾持機(jī)構(gòu)（5）包括夾持環(huán)框（51），所述夾持環(huán)框（51）固定安裝在連接架（4）的底端，所述夾持環(huán)框（51）的底部開設(shè)有第一進(jìn)料槽（511），所述夾持環(huán)框（51）的外側(cè)底部一體成型有對稱分布的兩個(gè)第一伸縮筒（52），所述夾持環(huán)框（51）的外側(cè)一體成型有環(huán)形陣列分布的多個(gè)第二伸縮筒（53），所述第一伸縮筒（52）中滑動(dòng)卡設(shè)有第一活塞架（54），兩個(gè)所述第一活塞架（54）的相對側(cè)延伸至夾持環(huán)框（51）的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述第一活塞架（54）的相對側(cè)均固定安裝有運(yùn)輸架（55），所述運(yùn)輸架（55）呈弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述運(yùn)輸架（55）的相對側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有均勻分布的多個(gè)運(yùn)輸輥（551），所述第二伸縮筒（53）中均滑動(dòng)卡設(shè)有第二活塞架（56），所述第二活塞架（56）遠(yuǎn)離第二伸縮筒（53）的一端伸入夾持環(huán)框（51）的內(nèi)側(cè)，位于夾持環(huán)框（51）上方中間位置的頂部兩個(gè)所述第二活塞架（56）的相對側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有電動(dòng)輥（57），所述第二活塞架（56）遠(yuǎn)離第二伸縮筒（53）的一端端面上均滾動(dòng)卡設(shè)有定位滾珠（561），所述運(yùn)輸架（55）的頂部均滾動(dòng)卡設(shè)有定位滾珠（561），所述第一活塞架（54）遠(yuǎn)離運(yùn)輸架（55）的一側(cè)、第一伸縮筒（52）的內(nèi)壁之間和所述第二活塞架（56）遠(yuǎn)離定位滾珠（561）的一側(cè)、第二伸縮筒（53）的內(nèi)壁之間均固定安裝有彈簧（58）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人雙爪夾持裝置，其特征在于：所述第一伸縮筒（52）、第二伸縮筒（53）的外側(cè)均固定卡設(shè)有進(jìn)氣管（59），所述夾持環(huán)框（51）的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)氣管（510），所述導(dǎo)氣管（510）的內(nèi)側(cè)一體成型有和進(jìn)氣管（59）對應(yīng)的連接頭（5101）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人雙爪夾持裝置，其特征在于：所述連接頭（5101）的端部和對應(yīng)進(jìn)氣管（59）的端部固定安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人雙爪夾持裝置，其特征在于：所述導(dǎo)氣管（510）的外側(cè)底部一體成型有進(jìn)氣支管（5102），所述進(jìn)氣支管（5102）遠(yuǎn)離導(dǎo)氣管（510）底部的一側(cè)端部傾斜朝上，兩個(gè)所述進(jìn)氣支管（5102）遠(yuǎn)離導(dǎo)氣管（510）底部的一側(cè)端部固定安裝有進(jìn)氣總管（5103）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人雙爪夾持裝置，其特征在于：所述覆膜機(jī)構(gòu)（6）包括驅(qū)動(dòng)環(huán)框（61），所述驅(qū)動(dòng)環(huán)框（61）固定安裝在連接架（4）的底端，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)框（61）的底部開設(shè)有第二進(jìn)料槽（611），所述驅(qū)動(dòng)環(huán)框（61）設(shè)為中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)框（61）的內(nèi)腔中滑動(dòng)卡設(shè)有外卡環(huán)（62），所述外卡環(huán)（62）的內(nèi)側(cè)中部固定安裝有內(nèi)卡環(huán)（63），所述內(nèi)卡環(huán)（63）滑動(dòng)卡接在驅(qū)動(dòng)環(huán)框（61）的內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)卡環(huán)（63）的內(nèi)側(cè)中部一體成型有安裝筒（64），所述安裝筒（64）中可拆卸安裝有安裝柱（641），所述安裝柱（641）的底端固定安裝有覆膜架（65），所述覆膜架（65）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有筒狀防護(hù)膜（651）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人雙爪夾持裝置，其特征在于：所述外卡環(huán)（62）的外側(cè)固定套設(shè)有從動(dòng)齒環(huán)（66），所述驅(qū)動(dòng)環(huán)框（61）的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有均勻分布的多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪（67），所述驅(qū)動(dòng)齒輪（67）和從動(dòng)齒環(huán)（66）嚙合連接，相鄰兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪（67）之間均嚙合連接有傳動(dòng)齒輪（68），所述傳動(dòng)齒輪（68）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)環(huán)框（61）的內(nèi)腔中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人雙爪夾持裝置，其特征在于：所述外卡環(huán)（62）、內(nèi)卡環(huán)（63）和從動(dòng)齒環(huán)（66）的底部均開設(shè)有第二進(jìn)料槽（611）。