[發明專利]基于超聲波的智能控制設備控制方法和裝置在審
| 申請號： | 202211292421.7 | 申請日： | 2022-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN115862306A | 公開（公告）日： | 2023-03-28 |
| 發明（設計）人： | 朱湘軍;李利蘋;汪壯雄;唐偉文;陳增財 | 申請（專利權）人： | 廣州視聲智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G08C23/02 | 分類號： | G08C23/02 |
| 代理公司： | 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100 | 代理人： | 吳澤燊 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市經*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 超聲波 智能 控制 設備 方法 裝置 | ||
1.一種基于超聲波的智能控制設備控制方法，其特征在于，包括：
確定當前N臺超聲波接收器接收到超聲波信號的各個第一接收時間，N為大于2的正整數；
根據所述各個第一接收時間，確定所述N臺超聲波接收器接收所述超聲波信號的第一順序；
在確定所述各個第一接收時間中每兩個相鄰第一接收時間之間的時間差均小于預設閾值時，根據所述第一順序，確定當前待控制的智能控制設備；
向所述待控制的智能控制設備發送開啟指令，以控制所述智能控制設備進入工作狀態。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述智能控制設備進入工作狀態之后，還包括：
確定所述N臺超聲波接收器接收到超聲波信號的各個第二接收時間；
根據所述各個第二接收時間，確定所述N臺超聲波接收器接收所述超聲波信號的第二順序；
在所述第一順序和所述第二順序滿足預設條件的情況下，向所述待控制的智能控制設備發送關閉指令，以控制所述智能控制設備進入停機狀態。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一順序，確定當前待控制的智能控制設備，包括：
基于預設的映射關系，確定與所述第一順序對應的當前待控制的智能控制設備。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定當前N臺超聲波接收器接收到超聲波信號的各個第一接收時間之前，還包括：
響應于接收到控制器發射的超聲波接收指令，控制預設的各個超聲波接收器處于超聲波接收狀態。
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向所述待控制的智能控制設備發送關閉指令，以控制所述智能控制設備進入停機狀態之后，還包括：
控制各個超聲波接收器處于休眠狀態。
6.一種基于超聲波的智能控制設備控制裝置，其特征在于，包括：
第一確定模塊，用于確定當前N臺超聲波接收器接收到超聲波信號的各個第一接收時間，N為大于2的正整數；
第二確定模塊，用于根據所述各個第一接收時間，確定所述N臺超聲波接收器接收所述超聲波信號的第一順序；
第三確定模塊，用于在確定所述各個第一接收時間中每兩個相鄰第一接收時間之間的時間差均小于預設閾值時，根據所述第一順序，確定當前待控制的智能控制設備；
第一控制模塊，用于向所述待控制的智能控制設備發送開啟指令，以控制所述智能控制設備進入工作狀態。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，還用于：
確定所述N臺超聲波接收器接收到超聲波信號的各個第二接收時間；
根據所述各個第二接收時間，確定所述N臺超聲波接收器接收所述超聲波信號的第二順序；
在所述第一順序和所述第二順序滿足預設條件的情況下，向所述待控制的智能控制設備發送關閉指令，以控制所述智能控制設備進入停機狀態。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第三確定模塊，具體用于：
基于預設的映射關系，確定與所述第一順序對應的當前待控制的智能控制設備。
9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊，還用于：
響應于接收到控制器發射的超聲波接收指令，控制預設的各個超聲波接收器處于超聲波接收狀態。
10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，還用于：
控制各個超聲波接收器處于休眠狀態。
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