[發明專利]一種雙頭吊弦裝配裝置

在審

• 申請號: 202211292304.0
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115503562A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 周振平;李育冰;代國勇;吳佩瓊;陳瑞峰;李志軍;鄭若涵;安小旭;胡闖;溫晶波
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司;中鐵電氣化局集團北京電氣化工程有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28
• 代理公司: 北京秉文同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11859
• 代理人: 孫富利;陳少麗

1.一種雙頭吊弦裝配裝置，包括裝配平臺(100)，其特征在于：所述裝配平臺(100)上設有固定側彎頭機械手(81)、固定側鉗壓模塊(701)、移動側鉗壓模塊(70)、固定側線鼻子上料模塊(91)、固定側心形環上料模塊(92)、固定側鉗壓管上料模塊(93)、固定側線鼻子鉗壓模塊(94)、移動側心形環上料模塊(97)、移動平臺(99)，所述移動平臺(99)上設有移動側線鼻子鉗壓模塊(95)、移動側線鼻子上料模塊(96)、移動側鉗壓管上料模塊(98)，所述裝配平臺(100)的側方設有移動側彎頭機械手(82)；固定側和移動側彎頭機械手用于吊弦線穿繞于心形環上、穿過鉗壓管和穿入線鼻子，固定側和移動側鉗壓模塊用于壓接吊弦線和鉗壓管，固定側和移動側線鼻子鉗壓模塊用于壓接吊弦線和線鼻子，固定側和移動側線鼻子、心形環和鉗壓管上料模塊分別用于線鼻子、心形環和鉗壓管的上料。

2.根據權利要求1所述的一種雙頭吊弦裝配裝置，其特征在于：所述移動側鉗壓模塊(70)包括鉗壓底板(71)、滑動設于所述鉗壓底板(71)上的鉗壓滑動板(72)、滑動設于所述鉗壓滑動板(72)上的鉗壓卡具部(73)、設于所述鉗壓滑動板(72)上的鉗壓壓合部(74)，心形環(a)通過機械手套設于所述鉗壓卡具部(73)的鉗壓卡具卡桿(738)上且承托于所述鉗壓卡具部(73)的鉗壓卡具承托臺(739)上，鉗壓管(b)通過機械手轉運至所述鉗壓壓合部(74)處并被所述鉗壓壓合部(74)的鉗壓壓合固定塊(744)和所述鉗壓壓合活動塊(745)夾緊，吊弦線通過機械手穿繞于心形環(a)和鉗壓管(b)中并被機械手拉拽兩端以使得心形環(a)和鉗壓管(b)相互緊密抵接，所述鉗壓壓合部(74)的鉗壓壓合驅動器(743)推動鉗壓壓合活動塊(745)朝向鉗壓壓合固定塊(744)運動以壓緊鉗壓管(b)和吊弦線從而完成鉗壓管(b)的壓接作業。

3.根據權利要求2所述的一種雙頭吊弦裝配裝置，其特征在于：所述鉗壓卡具部(73)包括滑動設于所述鉗壓滑動板(72)上的鉗壓卡具安裝板(733)、滑動設于所述鉗壓卡具安裝板(733)上的鉗壓卡具連接板(737)、設于所述鉗壓卡具安裝板(733)上且推動所述鉗壓卡具連接板(737)升降運動的鉗壓卡具氣缸(734)，所述鉗壓卡具卡桿(738)設于所述鉗壓卡具連接板(737)上，所述鉗壓卡具承托臺(739)設于所述鉗壓滑動板(72)上；當吊弦線被拉拽以使心形環(a)和鉗壓管(b)緊密抵接時，所述鉗壓卡具卡桿(738)處于升起狀態；當完成鉗壓管(b)和吊弦線的壓接作業后，所述鉗壓卡具卡桿(738)處于降下狀態，從而避開對后續吊弦生產作業的干擾；所述鉗壓卡具卡桿(738)處于升起狀態時，所述鉗壓卡具卡桿(738)突出于所述鉗壓卡具承托臺(739)以卡置心形環(a)；所述鉗壓卡具卡桿(738)處于降下狀態時，所述鉗壓卡具卡桿(738)的上端面不超過所述鉗壓卡具承托臺(739)的上表面。

4.根據權利要求3所述的一種雙頭吊弦裝配裝置，其特征在于：所述鉗壓卡具安裝板(733)上設有鉗壓卡具滑塊(732)，所述鉗壓卡具滑塊(732)滑動設于鉗壓卡具滑軌(731)上，所述鉗壓卡具滑軌(731)設于所述鉗壓滑動板(72)上，所述鉗壓卡具部(73)通過所述鉗壓卡具滑塊(732)和鉗壓卡具滑軌(731)滑動設于所述鉗壓滑動板(72)上從而為吊弦線被拉拽時心形環(a)朝向鉗壓管(b)移動提供行程空間。

5.根據權利要求3所述的一種雙頭吊弦裝配裝置，其特征在于：所述鉗壓卡具安裝板(733)上設有鉗壓卡具導向塊(736)，所述鉗壓卡具導向塊(736)中滑動設有鉗壓卡具導向桿(735)，所述鉗壓卡具導向桿(735)與所述鉗壓卡具連接板(737)固定連接，所述鉗壓卡具導向桿(735)和鉗壓卡具導向塊(736)為所述鉗壓卡具氣缸(734)推動所述鉗壓卡具連接板(737)升降運動提供行程導向。