[發明專利]一種具有柔性保護功能的磨床用砂輪刀庫

在審

• 申請號: 202211291927.6
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN115476272A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 鄭述國;馮毅;張彥起;馮曉鑫
• 申請（專利權）人: 天津第一機床有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/04;B24B49/00;B24B51/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 范建良

本發明公開了一種具有柔性保護功能的磨床用砂輪刀庫，屬于磨床刀庫設計領域，包括底座，安裝在底座上表面縱向導軌，所述縱向導軌上安裝有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置連接轉軸，所述轉軸的上端安裝有轉盤，所述轉盤上至少設有一個刀位，在所述刀位上安裝有砂輪托架，所述砂輪托架的外側安裝有刀柄，所述刀柄的下方安裝有砂輪；其特征在于：還包括有轉軸和轉盤連接處設有柔性保護機構；使砂輪和主軸運行的安全性、可靠性得到顯著提升，防止了各種撞刀情況的發生，延長了主軸和砂輪庫的使用壽命。

技術領域

本發明屬于磨床設計技術領域，尤其涉及一種具有柔性保護功能的磨床用砂輪刀庫。

背景技術

現行各機床廠商生產的立式磨床中，多不配置砂輪自助交換系統，也有少數機床廠商配備固定式砂輪自助交換系統，其存在的問題是砂輪自助交換系統需要預留的空間大，增大機床結構尺寸，增加制造成本。另外現行的砂輪自助交換系統均不配有安全保護系統和柔性保護系統，運行安全可靠性差，極易造成機床主軸損壞。

發明人之一申請一種具有多工位的移動式刀具砂輪庫其公開號為CN203125305U，該砂輪庫為原型樣機，僅具有砂輪自助交換的基本運動及功能。

根據后期試驗驗證和調研市場上同類產品，均存在運行安全性、可靠性差的問題，具體問題如下：

1.主軸內換刀機構形式采用向油缸注入液壓油來壓縮碟簧，使拉刀桿伸出，完成松刀動作，通過油路換向，使油缸內液壓油回流，碟簧復位，使拉刀桿收回，完成抓刀動作。但是自助交換系統里僅在液壓油箱上設置了油壓檢測開關，無法準確判斷抓刀、松刀、無刀動作是否完成到位。

2.未配備刀具位置檢測機構，無法判斷砂輪庫換刀位置有、無刀具情況，易造成撞刀情況發生。

3.未配備主軸抓刀下壓距離檢測，下壓距離過小時，造成抓刀失敗，下壓距離過大時，主軸軸承和拉刀桿受力過大，造成主軸精度過早損失。

4.盡管在砂輪自助交換系統設置了轉盤下壓位移量檢測開關，但如果要通過轉盤變形去產生下壓量，主軸還是需要承受很大的力，因此，需要有效控制產生下壓變形所需要的下壓力。

為此，本發明提供一種具有柔性保護功能的磨床用砂輪刀庫。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種具有柔性保護功能的磨床用砂輪刀庫。

本發明是這樣實現的，一種具有柔性保護功能的磨床用砂輪刀庫，包括底座，安裝在底座上表面縱向導軌，所述縱向導軌上安裝有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置連接轉軸，所述轉軸的上端安裝有轉盤，所述轉盤上至少設有一個刀位，在所述刀位上安裝有砂輪托架，所述砂輪托架的外側安裝有刀柄，所述刀柄的下方安裝有砂輪；其特征在于：還包括有轉軸和轉盤連接處設有柔性保護機構；

所述柔性保護機構包括所述轉軸的上端設有承載盤，所述承載盤上設有數個貫通的臺階孔，在臺階孔內插裝有彈簧，所述彈簧的上端面抵接轉盤；所述轉盤的中心孔上部設有定位錐面；

所述轉盤的下表面設有預緊槽，所述預緊槽內設與沉孔中心重合的第一預緊螺釘安裝孔；

所述轉軸的上端部通過緊固件安裝有壓蓋，所述壓蓋的外圓設有插槽，所述插槽內設有滾珠；

所述轉盤的上部通過緊固件安裝有環形壓塊，在靠近轉軸中心側所述壓塊上設有用于限制滾珠的限位部；在靠近轉軸中心側所述壓塊上設有第二預緊螺釘安裝孔，在預緊螺釘安裝孔以及臺階孔內穿裝有貫穿所述壓塊、轉盤以及承載盤的壓緊螺釘，在承載盤的下表壓緊螺釘上配裝鎖緊螺母。

優選的，所述旋轉驅動裝置的外圓周臂上沿徑向方向向外延伸設有安裝水平支架，所述水平支架的端部安裝有用于檢測刀柄上是否有砂輪的光電開關，所述光電開關和刀柄中心重合，通過光源反射，檢測換刀位置上有、無砂輪，只有在換刀位置上沒有刀具時，才可以執行放刀程序；