[發明專利]一種自動化養殖用水下魚苗生長環境監測系統

在審

• 申請號: 202211290905.8
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115902136A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 唐寶杰
• 申請（專利權）人: 蘇州悅捷鼎茂智能科技有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;B63B35/00;B63H1/14;A01K61/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動化養殖用水下魚苗生長環境監測系統，包括浮板，所述浮板上設置有箱體，所述浮板上箱體的外側設置有若干個動力組件，所述箱體的內側設置有升降組件，所述升降組件上設置有水下監測組件。本發明可以靈活調節水下監測組件的深度，方便根據不同監測點以及不同深度進行監測，配合水質傳感器、水下云臺攝像機與魚情探測器可以實時監測水下魚苗群的數量與分布、魚苗的生長情況、以及水質的質量，方便后續合理的捕撈，可以控制浮板進行移動，進行多點位的監測，提高監測結果的準確性，可以根據遠程監測水下魚苗群的數量與分布、魚苗的生長情況，合理的設定投喂頻率與投喂量，合理定點定量定時投喂飼料，保證魚苗正常生長。

技術領域

本發明涉及魚養殖技術領域，具體為一種自動化養殖用水下魚苗生長環境監測系統。

背景技術

我國是水產養殖大國，水產品產量均占全世界70％，居世界首位。人工繁殖的魚苗，魚苗也叫“魚花”“魚種”，是孵化不久的幼魚，魚苗對養殖環境要求較高，在進行水產養殖操作時，為了提高魚苗的成活率以及保證魚苗的正常生長，一般需要觀察魚苗具體生長情況以及控制魚苗養殖環境，但是由于養殖區的活動空間較大，不方便清楚的觀察魚苗的生長情況，導致在養殖過程中，一般依靠養殖戶的養殖經驗推測以及隨機捕撈樣魚進行判斷魚苗的生長情況，但是準確率較低，不能較好的根據魚苗生長情況，進行合理調節水質的質量以及合理投喂相應的飼料，影響魚苗生長的品質。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化養殖用水下魚苗生長環境監測系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化養殖用水下魚苗生長環境監測系統，包括浮板，所述浮板上設置有箱體，所述浮板上箱體的外側設置有若干個動力組件，所述箱體的內側設置有升降組件，所述升降組件上設置有水下監測組件，所述箱體內升降組件的外側設置有飼料存儲組件，所述飼料存儲組件包括若干個支撐板、壓力傳感器和儲料筒，所述儲料筒上設置有喂料組件，所述箱體上設置有控制器。

優選的，所述箱體的側面還設置有報警燈、GPS定位模塊和無線通信模塊，所述報警燈、GPS定位模塊、無線通信模塊均與控制器電性連接系統。

優選的，所述動力組件包括電機一、轉向件和舵機，所述電機一設置在浮板上，所述轉向件設置在電機一上，所述轉向件的下端穿過浮板且與浮板轉動連接，所述舵機設置在轉向件的末端，所述電機一、舵機均與控制器電性連接。

優選的，所述轉向件由皮帶輪傳動單元、傳動桿、錐形齒輪傳動單元、轉動桿組成，所述電機一的輸出軸與皮帶輪傳動單元的輸入端連接，所述傳動桿與皮帶輪傳動單元輸出端連接，所述傳動桿與錐形齒輪單元的輸入端連接，所述轉動桿與錐形齒輪單元的輸出端連接，所述轉動桿的下端與舵機連接。

優選的，所述升降組件包括、繞繩輥、纜繩和支架，所述安裝在浮板上，所述繞繩輥轉動設置在上，所述纜繩轉動設置有繞繩輥上，所述支架設置在纜繩上，所述浮板上設置有兩個下料口，所述下料口內設置有導通管，所述支架位于其中一個導通管內。

優選的，所述浮板上還設置有吊環，所述繞繩輥的一端穿過且連接有電機三，所述電機三與控制器電性連接。

優選的，兩個所述支撐板設置在箱體內，所述壓力傳感器設置在兩個支撐板之間，所述儲料筒設置在支撐板的上側，所述壓力傳感器與控制器電性連接。

優選的，所述喂料組件包括出料管、輸料絞龍和電機二，所述出料管設置在儲料筒上，所述輸料絞龍設置在出料管內，所述電機二設置在輸料絞龍的末端，所述出料管與儲料筒連通，所述出料管上開設有出料口，所述出料口與一個導通管上下對齊。

優選的，所述箱體的頂部設置有光伏發電組件和蓄電池，所述光伏發電組件與蓄電池電性連接，所述蓄電池與控制器電性連接系統。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：