[發明專利]一種用于固體顆粒物料樣品采集的多軸機器人及使用方法

有效

• 申請號: 202211290306.6
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115674155B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 羅隕飛;姜英;周璐;邵徇
• 申請（專利權）人: 英飛智信（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 合肥晟科正創專利代理事務所(普通合伙) 34274
• 代理人: 楊代凱

本發明涉及多軸機器人技術，用于解決多軸機器人連接螺栓松動導致多軸機器人不穩定、多軸機器人斷電后轉動引發危險事故和多軸機器人關節長時間工作磨損較大的問題，具體為一種用于固體顆粒物料樣品采集的多軸機器人及使用方法，包括支撐底座；本發明通過機器底座與轉動臂一之間發生轉動時，帶動支撐框架上的轉動齒輪轉動，使三角扣對松動的螺栓進行擰緊操作，在多軸機器人在發生斷電情況時，通電彈簧斷電自動伸展推動滑動塊彈出插入連接腔內部的限位插槽內部，對轉動臂之間的轉動進行限制，制熱箱內部的潤滑油可在伸縮軟管的作用下被抽取出后沿傳輸管傳輸，開關閥打開使潤滑油滴落至轉動臂一與機器底座和轉動臂二連接位置處進行潤滑作用。

技術領域

本發明涉及多軸機器人技術，具體為一種用于固體顆粒物料樣品采集的多軸機器人及使用方法。

背景技術

多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動；

現有技術中，多軸機器人多通過連接螺栓連接在支撐底座上，多軸機器人在進行使用過程中，多會進行位置角度的轉動，且在易發生受力傾斜的情況，使連接位置處因力量的分布不均導致連接的連接螺栓發生松動的情況，連接螺栓的松動導致多軸機器人連接不穩定，在使用過程中易發生取樣位置的偏移，影響取樣的精準度；多軸機器人在通電狀態下進行取樣操作過程中，因外界設備故障發生斷電情況時，多軸機器人的多個轉動臂之間未及時進行鎖定，使各個轉動臂在受到外界作用力作用時易發生位置的偏移，斷電后轉動臂的自動轉動易與其他設備碰撞引發危險事故；多軸機器人在進行固體顆粒物料的取樣操作時，多軸機器人的轉動臂一與轉動臂二需多次轉動進行傾斜角度的調節，轉動過程中，轉動臂一與機器底座和轉動臂二之間發生相互摩擦，長時間的摩擦易導致轉動臂一、機器底座和轉動臂二三者的磨損，影響多軸機器人的使用壽命；

針對上述技術問題，本申請提出一種解決方案。

發明內容

本發明的目的就在于通過機器底座與轉動臂一之間發生轉動時，帶動支撐框架上的轉動齒輪轉動，使三角扣對松動的螺栓進行擰緊操作，在多軸機器人在發生斷電情況時，通電彈簧斷電自動伸展推動滑動塊彈出插入連接腔內部的限位插槽內部，對轉動臂之間的轉動進行限制，制熱箱內部的潤滑油可在伸縮軟管的作用下被抽取出后沿傳輸管傳輸，開關閥打開使潤滑油滴落至轉動臂一與機器底座和轉動臂二連接位置處進行潤滑作用，解決多軸機器人連接螺栓松動導致多軸機器人不穩定、多軸機器人斷電后轉動引發危險事故和多軸機器人關節長時間工作磨損較大的問題，而提出一種用于固體顆粒物料樣品采集的多軸機器人及使用方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于固體顆粒物料樣品采集的多軸機器人，包括支撐底座，所述支撐底座上表面轉動連接有連接平臺，連接平臺上表面通過螺栓連接有機器底座，所述機器底座外側壁一側通過連接座轉動連接有轉動臂一，所述轉動臂一外側壁遠離所述機器底座的一側通過連接座轉動連接有轉動臂二，所述轉動臂二遠離所述轉動臂一的一端連接有取樣管，所述轉動臂一內部對應所述連接座位置處開設有連接腔，所述轉動臂一外側壁對應所述連接座位置處滑動連接有連接環套，所述連接環套外側壁連接有若干個均勻分布的凸齒，所述機器底座上表面對應所述凸齒位置處連接有傳動齒輪，所述連接環套外側壁靠近所述凸齒位置處一體成型有連接板，所述連接座外側壁對應所述連接環套位置處連接有棘輪環，所述連接板外側壁對應棘輪環位置處轉動連接有限位扣。

作為本發明的一種優選實施方式，機器底座上表面對應所述傳動齒輪位置處連接有支撐框架，所述支撐框架上表面一側對應所述傳動齒輪位置處通過提升組件轉動連接有轉動齒輪，所述支撐框架下表面四個拐角位置處均通過旋轉軸轉動連接有傳動轉輪，相鄰兩個所述傳動轉輪通過傳動帶傳動連接，所述支撐框架下表面一側開設有調節滑槽，所述調節滑槽內部滑動連接有調節轉輪，所述支撐框架下表面對應所述調節轉輪位置處連接有調節推桿。