[發明專利]一種自動換板設備

有效

• 申請號: 202211290153.5
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115504248B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 付丞;王文波;邵金柯
• 申請（專利權）人: 寧波丞達精機股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65D85/48
• 代理公司: 寧波博正知識產權代理事務所(普通合伙) 33403
• 代理人: 余金富

1.一種自動換板設備，其特征在于，包括：

設備機架，所述設備機架上設置有入料料倉和出料料倉，所述入料料倉和出料料倉上具有容料空間，所述設備機架上具有入料工位和出料工位；

工作轉盤，轉動設置于所述設備機架上，所述工作轉盤上設置有工件治具，所述工作轉盤與轉盤驅動機構連接；

入料機構，設置于所述入料工位，所述入料機構用于將工件從所述入料料倉的容料空間搬運至工作轉盤上的工件治具；

出料機構，設置于所述出料工位，所述出料機構用于將工件從所述工作轉盤上的工件治具搬運至所述出料料倉的容料空間；

所述設備機架上且沿所述工作轉盤的轉動方向上依次設置有解卡扣機構和換板機構，解卡扣機構包括解卡扣支架、旋轉驅動部件和升降驅動部件，所述解卡扣支架上設置有解卡扣工作部件，所述解卡扣工作部件用于與卡扣的端部連接，旋轉驅動部件設置于所述解卡扣支架上，所述旋轉驅動部件與所述解卡扣工作部件連接，所述旋轉驅動部件用于驅動所述解卡扣工作部件旋轉，所述升降驅動部件與所述解卡扣支架連接，所述升降驅動部件用于驅動所述解卡扣支架升降，所述解卡扣機構還包括吸卡扣裝置，所述吸卡扣裝置與所述解卡扣工作部件對應設置，所述吸卡扣裝置用于吸取卡扣，所述換板機構至少包括定位機構和夾板機構，所述定位機構至少包括第一定位機構，所述第一定位機構包括夾持機構、安裝框架和頂升氣缸，夾持機構用于夾持定位B板，所述安裝框架上設置有頂針，所述頂升氣缸與所述安裝框架連接，所述頂升氣缸用于驅動安裝框架在豎直方向上移動，所述夾持機構包括定位夾爪和夾緊驅動氣缸，所述夾緊驅動氣缸與所述定位夾爪連接，所述夾緊驅動氣缸用于驅動定位夾爪活動，所述工件為容納光學鏡片的容納結構，其由A板和B板構成，并且A板和B板之間通過卡扣進行鎖緊，換板機構將A板和B板替換成另一種材質的A板和B板。

2.根據權利要求1所述的自動換板設備，其特征在于，所述解卡扣機構還包括移動支架、吸卡扣升降氣缸和吸卡扣支架，所述吸卡扣裝置至少包括卡扣吸頭，所述升降驅動部件安裝在所述移動支架上，所述吸卡扣升降氣缸安裝在所述移動支架上，所述卡扣吸頭上的吸收口與所述解卡扣工作部件對應，所述卡扣吸頭安裝在所述吸卡扣支架上，所述吸卡扣支架與所述吸卡扣升降氣缸連接，所述吸卡扣升降氣缸用于驅動所述吸卡扣支架升降。

3.根據權利要求1所述的自動換板設備，其特征在于，解卡扣工作部件的頂部具有凸起的連接頭部，所述連接頭部上設置有卡口，卡口用于與卡扣的端部頂緊配合，所述解卡扣機構還包括頂卡扣氣缸和頂卡扣桿，所述解卡扣工作部件為筒狀結構，所述旋轉驅動部件為驅動電機，所述解卡扣支架上設置有轉動軸，所述頂卡扣氣缸的缸體與所述轉動軸固定連接，所述解卡扣工作部件的下端固定在所述頂卡扣氣缸的缸體頂部，所述卡口中設置有穿孔，所述穿孔與所述解卡扣工作部件的內部空間相互連通，所述頂卡扣桿活動設置在所述解卡扣工作部件的內部，所述頂卡扣桿的頂部能夠從所述穿孔伸入至所述卡口，所述頂卡扣桿與所述頂卡扣氣缸的活塞桿連接，所述轉動軸與所述驅動電機的軸連接。

4.根據權利要求1所述的自動換板設備，其特征在于，所述第一定位機構還包括工件定位機構，所述工件定位機構用于將光學鏡片定位于B板，所述工件定位機構包括真空吸附部件，所述真空吸附部件位于所述安裝框架的內側，所述真空吸附部件的內部設置有抽真空通道，所述真空吸附部件的頂部具有吸附孔，所述抽真空通道用于與抽真空裝置連接。

5.根據權利要求1所述的自動換板設備，其特征在于，所述設備機架上設置有鎖卡扣機構。

6.根據權利要求5所述的自動換板設備，其特征在于，所述設備機架上與所述鎖卡扣機構對應地設置有卡扣供料機構。

7.根據權利要求1所述的自動換板設備，其特征在于，所述換板機構還包括翻板機構。

8.根據權利要求1所述的自動換板設備，其特征在于，所述設備機架上還設置有料框機構。