[發(fā)明專利]一種制動系統(tǒng)、車輛及制動方法

在審

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• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN115556723A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉久海;李軍;劉琦
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)小康汽車有限公司重慶分公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/32;B60R16/03;B60R16/033
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 高飛

1.一種制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動系統(tǒng)包括：制動踏板、前軸制動單元、后軸制動單元、BCM、充電單元以及供電單元，所述制動踏板與所述前軸制動單元的第一輸入端以及所述后軸制動單元的第一輸入端連接，所述BCM的輸入端分別與所述前軸制動單元的輸出端以及所述后軸制動單元的輸出端連接，所述BCM的輸出端與所述充電單元的輸入端連接，所述充電單元的輸出端與所述供電單元的輸入端連接，所述供電單元的輸出端分別與所述前軸制動單元的第二輸入端以及所述后軸制動單元的第二輸入端連接；

所述制動踏板，用于當(dāng)檢測到外部的制動動作時，向所述前軸制動單元以及所述后軸制動單元發(fā)送制動信號，所述制動信號中攜帶有目標(biāo)制動踏板行程；

所述BCM，用于分別接收來自所述前軸制動單元以及所述后軸制動單元的目標(biāo)制動踏板行程，基于預(yù)先存儲的制動踏板行程與制動電壓的對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)制動踏板行程對應(yīng)的目標(biāo)制動電壓；若確定所述供電單元提供的實際制動電壓小于所述目標(biāo)制動電壓，向所述充電單元發(fā)送充電指令；

所述充電單元，用于響應(yīng)所述充電指令，對所述供電單元進行充電，直至所述實際制動電壓達到所述目標(biāo)制動電壓；

所述供電單元，用于分別向所述前軸制動單元以及所述后軸制動單元輸出所述目標(biāo)制動電壓；

所述前軸制動單元，用于基于所述目標(biāo)制動電壓進行前軸制動；

所述后軸制動單元，用于基于所述目標(biāo)制動電壓進行后軸制動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述充電單元包括：

VCU控制器，與所述BCM連接，用于接收所述充電指令，所述充電指令中攜帶有所述目標(biāo)制動電壓與所述實際制動電壓之間的電壓差值；

電池包，與所述VCU控制器連接，用于根據(jù)所述電壓差值對所述供電單元進行充電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述供電單元包括：

單蓄電池，與所述電池包連接，用于接收所述電池包的充電電流，直到充電至所述目標(biāo)制動電壓；

穩(wěn)壓器，與所述單蓄電池連接，用于接收所述目標(biāo)制動電壓，并進行穩(wěn)壓輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述前軸制動單元包括：與所述制動踏板連接的前軸電控制動單元，以及分別與所述前軸電控制動單元以及所述穩(wěn)壓器連接的前輪制動執(zhí)行器；

所述前軸電控制動單元，用于接收并向所述前輪制動執(zhí)行器發(fā)送所述制動信號；

所述前輪制動執(zhí)行器，用于根據(jù)接收到的所述制動信號以及所述目標(biāo)制動電壓進行前軸制動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述后軸制動單元包括：與所述制動踏板連接的后軸電控制動單元，以及分別與所述后軸電控制動單元以及所述穩(wěn)壓器連接的后輪制動執(zhí)行器；

所述后軸電控制動單元，用于接收并向所述后輪制動執(zhí)行器發(fā)送所述制動信號；

所述后輪制動執(zhí)行器，用于根據(jù)接收到的所述制動信號以及所述目標(biāo)制動電壓進行后軸制動。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述供電單元還包括：

儀表，與單蓄電池連接，用于實時顯示所述單蓄電池的電壓值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述儀表，還用于確定所述單蓄電池的電壓值低于電壓故障值時，輸出報警信息。

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的制動系統(tǒng)。

9.一種制動方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求8所述的車輛，所述方法包括：

若檢測到所述目標(biāo)制動踏板行程，基于預(yù)先存儲的制動踏板行程與制動電壓的對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)制動踏板行程對應(yīng)的目標(biāo)制動電壓；

若確定所述實際制動電壓小于所述目標(biāo)制動電壓，將所述實際制動電壓充電至所述目標(biāo)制動電壓；

基于所述目標(biāo)制動電壓實施前軸制動與后軸制動。