[發明專利]一種嵌套設計模塊組合的自動電纜敷設裝置

在審

• 申請號: 202211289121.3
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN115566628A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 裴以軍;鄒祥;曹玉;徐雄;陳贛盛
• 申請（專利權）人: 中建三局安裝工程有限公司
• 主分類號: H02G9/02
• 分類號: H02G9/02;H02K7/10;H02K7/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 胡涂

1.一種嵌套設計模塊組合的自動電纜敷設裝置，其特征在于，包括外框架，以及設置在所述外框架內的核心艙，所述核心艙包括嵌套安裝在所述外框架內的核心艙主體框架，所述核心艙主體框架的一側設有從動夾持組件，所述從動夾持組件包括固設在所述核心艙主體框架上的第一夾持框架，所述第一夾持框架內布置有若干主動敷設輪，所述核心艙主體框架的邊緣靠近所述第一夾持框架處還設有驅動所述主動敷設輪的無刷電機；所述核心艙主體框架上還設有與所述從動夾持組件相對設置的主動夾持組件，所述主動夾持組件包括滑動設置在所述核心艙主體框架上的第二夾持框架，所述第二夾持框架內布置有若干被動敷設輪，所述被動敷設輪與所述主動敷設輪交錯設置；所述第二夾持框架與所述核心艙主體框架的另一側邊緣之間還設有驅動傳動組件，以及對稱的設置在所述驅動傳動組件兩側的導向限位組件，所述驅動傳動組件控制所述第二夾持框架移動，以使所述被動敷設輪和所述主動敷設輪夾持或者釋放電纜，所述外框架的兩側還設有供所述電纜穿過的電纜進出口。

2.根據權利要求1所述的嵌套設計模塊組合的自動電纜敷設裝置，其特征在于，所述第一夾持框架包括與所述核心艙主體框架設為一體的框架側板，所述框架側板上螺接固定有第一安裝板，所述第一安裝板與所述核心艙主體框架的框架底板之間安裝所述主動敷設輪，所述第一安裝板朝向所述第二夾持框架的一側間隔的設有若干凸起以形成波浪起伏結構。

3.根據權利要求1所述的嵌套設計模塊組合的自動電纜敷設裝置，其特征在于，所述第二夾持框架包括一對平行設置的第二安裝板，一對所述第二安裝板朝向所述第一夾持框架的一側分別設有若干凸起形成的波浪起伏結構，且在波浪起伏結構處設置所述被動敷設輪；下方的所述第二安裝板滑動安裝在所述核心艙主體框架上，一對所述第二安裝板遠離所述第一夾持框架的外側之間設有驅動連接板，所述驅動連接板用于連接所述驅動傳動組件。

4.根據權利要求1所述的嵌套設計模塊組合的自動電纜敷設裝置，其特征在于，所述驅動傳動件包括T型絲桿，以及驅動所述T型絲桿的步進電機，套設在所述T型絲桿上的絲桿滑塊；所述T型絲桿通過一對絲桿固定支座支撐在所述核心艙主體框架上，所述絲桿滑塊通過連接支架與所述第二夾持框架連接，所述步進電機與所述T型絲桿之間還設有安裝在所述核心艙主體框架上的減速機，所述減速機的輸出端通過聯軸器與所述T型絲桿的端部連接。

5.根據權利要求4所述的嵌套設計模塊組合的自動電纜敷設裝置，其特征在于，所述連接支架為中空的“凸”字形支架，所述絲桿滑塊安裝在所述連接支架的端部，其中一個所述絲桿固定支座設置在所述連接支架圍設的范圍內，所述連接支架的兩側分別設有一對緩沖桿，所述緩沖桿上分別套設安裝有壓縮彈簧，所述連接支架的兩側還分別設有彈簧壓縮行程開關。

6.根據權利要求1所述的嵌套設計模塊組合的自動電纜敷設裝置，其特征在于，所述導向限位組件包括與所述第二夾持框架連接的一對導向桿，所述導向桿通過導向桿支座支撐在所述核心艙主體框架上，所述導向桿支座上設有行程開關，所述導向桿的端部分別設有前端觸碰器和后端觸碰器，所述前端觸碰器設置在所述第二夾持框架上。

7.根據權利要求1所述的嵌套設計模塊組合的自動電纜敷設裝置，其特征在于，所述核心艙主體框架包括框架底板，所述框架底板上設有若干減重孔，所述框架底板背向所述驅動傳動組件的一面還設有控制設備主控盒，所述框架底板靠近一側邊緣處還設有若干電機安裝孔，所述無刷電機的輸出端通過所述電機安裝孔與所述主動敷設輪連接；所述框架底板的四角處還分別設有承插引腳，所述承插引腳用于連接所述外框架，所述承插引腳的端部還設有吊環安裝孔。

8.根據權利要求1所述的嵌套設計模塊組合的自動電纜敷設裝置，其特征在于，所述外框架為矩形框架結構，包括連接在一起的前端提梁艙、后端提梁艙、左連梁和右連梁；所述前端提梁艙和所述后端提梁艙上分別設有提手，所述左連梁和所述右連梁的內側分別設有與所述核心艙主體框架連接的承插凹槽，所述電纜進出口分別設置在所述左連梁和所述右連梁上，靠近所述電纜進出口處還設有導向插銷。