[發明專利]車輛的智能駕駛功能測試方法、裝置、電子設備及介質

在審

• 申請號: 202211288004.5
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN115543829A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 楊東亞
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張偉

本申請涉及車輛智能駕駛技術領域，特別涉及一種車輛的智能駕駛功能測試方法、裝置、電子設備及介質，其中，方法包括：獲取車輛采集的目標測試場景的真實場景數據和視頻數據；利用預設數據回注策略分別對真實場景數據和視頻數據進行數據回注，得到每個目標測試場景的多個場景數據幀和多個視頻數據幀，利用多個場景數據幀還原得到目標測試場景，并根據目標測試場景下車輛的虛擬反應和視頻數據幀得到的真實反應，判斷目標智能駕駛功能的測試是否合格。由此，解決了相關技術采用路測的方法會耗費大量成本，具有一定的危險性，且通過采集can數據進行模擬的方式，無法模擬出車輛在面對復雜場景時的反應情況，導致部分功能無法得到驗證等問題。

技術領域

本申請涉及車輛智能駕駛技術領域，特別涉及一種車輛的智能駕駛功能測試方法、裝置、電子設備及介質。

背景技術

傳統智能駕駛測試方式主要是兩種：一種是路測，每次有新的功能產生時都需要進行現場實車測試；另外一種是不定時路測，采集can數據后將采集的數據通過can信號發送進行模擬，它不具有更加形象的可視化展示，而且很多需要大量動車的功能無法驗證。

然而，相關技術中通過路測實現駕駛功能測試的成本較高，且如果智能駕駛技術成熟度較低，則路測還具有一定危險性；另外，采集can數據進行模擬的方式無法模擬出車輛在面對復雜場景時的反應情況，部分功能無法驗證。

發明內容

本申請提供一種車輛的智能駕駛功能測試方法、裝置、電子設備及介質，以解決相關技術通過采集can數據進行模擬的方式，不具有更加形象的可視化展示，無法模擬出車輛在面對復雜場景時的反應情況，導致部分功能無法得到驗證等問題。

本申請第一方面實施例提供一種車輛的智能駕駛功能測試方法，包括以下步驟：獲取車輛采集的至少一個目標測試場景的真實場景數據和采集過程中的真實視頻數據；利用預設數據回注策略分別對所述真實場景數據和所述真實視頻數據進行數據回注，得到每個目標測試場景的多個場景數據幀和多個視頻數據幀，利用所述多個場景數據幀還原得到所述每個目標測試場景，并利用所述多個視頻數據幀確定所述每個目標測試場景下車輛的真實反應狀態；在所述每個目標測試場景中對目標智能駕駛功能進行仿真測試，得到所述每個目標測試場景下車輛的虛擬反應狀態，在任意目標測試場景下車輛的虛擬反應狀態與所述真實反應狀態一致時，判定所述目標智能駕駛功能的測試合格，否則測試不合格。

根據上述技術手段，本申請實施例可以使用預設數據回注策略對車輛在行車過程中的場景數據和視頻數據進行數據回注，在軟件上顯示出實時效果，并進行還原得到目標測試場景，并根據目標測試場景下車輛的虛擬反應和車輛視頻數據得到的真實反應，判斷車輛行車過程中出現的問題，和以往每次測試智能駕駛都需要進行路測相比，節省了大量的人力和物力成本，而且能夠真實反映車輛智能駕駛過程中遇到的各種場景，大大降低了行車的危險性。

可選地，在本申請的一個實施例中，所述利用預設數據回注策略分別對所述真實場景數據和所述真實視頻數據進行數據回注，得到每個目標測試場景的多個場景數據幀和多個視頻數據幀，包括：利用預設數據回注工具對所述真實場景數據和所述真實視頻數據進行同步處理，得到每個目標測試場景的多個場景數據幀和多個視頻數據幀。

根據上述技術手段，本申請實施例可以使用數據回注工具得到采集的路測數據和視頻數據的多個數據幀，不僅可以實時查看每幀的數據參數，還可以通過視頻查看車輛在不同幀下的反應。

可選地，在本申請的一個實施例中，所述利用所述多個場景數據幀還原得到所述每個目標測試場景，包括：利用預設場景還原工具對所述多個場景數據幀進行預處理，得到多個預處理后的數據幀，并對所述多個預處理后的數據幀進行場景渲染，還原得到所述每個目標測試場景。

根據上述技術手段，本申請實施例可以利用還原工具對場景數據進行處理，并通過渲染的場景效果還原得到目標測試場景，從而實現對目標智能駕駛功能的仿真測試。