[發明專利]一種在線全面評估認知雷達目標識別效果的方法和裝置

在審

• 申請號: 202211286965.2
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN115639532A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 李彥鵬;舒紹嫻;熊濱
• 申請（專利權）人: 湖南交通工程學院;李彥鵬
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/88;G06F17/16;G06F18/2415
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

本申請涉及一種在線全面評估認知雷達目標識別效果的方法和裝置。所述方法包括：獲取認知雷達執行目標識別任務時的識別混淆矩陣，并根據識別混淆矩陣中得到認知雷達對每種目標類型的歷史可信度；獲取認知雷達執行當前時刻目標識別任務時的目標識別結果中的目標類型概率并進行計算，得到當前時刻的目標類型和識別不確定性程度，根據當前時刻的目標類型對應的歷史可信度得到目標識別的最新可信度；根據最新可信度與識別不確定性程度計算得到認知雷達的綜合可信度，根據綜合可信度對認知雷達的目標識別效果進行在線評估。采用本方法能夠在線全面評估當前認知雷達目標識別的性能，并為雷達及時調整到最佳的工作模式或狀態提供了定量依據。

技術領域

本申請涉及認知雷達目標識別技術領域，特別是涉及一種在線全面評估認知雷達目標識別效果的方法和裝置。

背景技術

雷達目標識別是軍事偵察監視、民用航空管制、自動駕駛控制等系統的關鍵核心技術支撐。認知雷達可以有效克服傳統雷達對自然環境雜波、有意或無意電磁干擾適應性不足的極端挑戰，成為雷達領域最炙手可熱的一個研究方向和未來發展趨勢。認知雷達通常需要一個任務性能在線評估方法或者手段，為其及時尋找到最佳的工作模式或狀態提供依據，瞄準目標識別這一核心任務當然也不例外。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠全面評估認知雷達目標識別效果的一種在線全面評估認知雷達目標識別效果的方法和裝置。

一種在線全面評估認知雷達目標識別效果的方法，所述方法包括：

獲取認知雷達執行目標識別任務時的識別混淆矩陣，根據識別混淆矩陣中的目標拒識概率和目標識別概率進行計算，得到認知雷達對每種目標類型的歷史可信度；

獲取認知雷達執行當前時刻目標識別任務時的目標識別結果，對目標識別結果中的目標類型概率進行計算，得到當前時刻的目標類型和識別不確定性程度，根據當前時刻的目標類型對應的歷史可信度進行計算，得到目標識別的最新可信度；

根據最新可信度與識別不確定性程度進行計算，得到認知雷達的綜合可信度，根據綜合可信度對認知雷達的目標識別效果進行在線評估。

在其中一個實施例中，獲取認知雷達執行目標識別任務時的識別混淆矩陣，根據識別混淆矩陣中的目標拒識概率和目標識別概率進行計算，得到認知雷達對每種目標類型的歷史可信度，包括：

獲取認知雷達執行目標識別任務時的識別混淆矩陣其中，C表示目標類型總數，當j＝C+1，c_i,j表示對第i類目標的目標拒識概率；否則，c_i,j表示對第i類目標識別為第j類目標的目標識別概率；

根據識別混淆矩陣中的目標拒識概率和目標識別概率進行計算，得到認知雷達對每種目標類型的歷史可信度，表示為

在其中一個實施例中，獲取認知雷達執行當前時刻目標識別任務時的目標識別結果，包括：

獲取認知雷達執行當前時刻目標識別任務時的目標識別結果，目標識別結果根據不同的目標識別方法轉換為不同的概率分布，表示為π_k＝L[z_k]＝[p_k,1,p_k,2,...,p_k,j,...,p_k,C+1]，其中，z_k表示認知雷達在第k＝{1,2,...,K}時刻獲得觀測樣本，K表示當前時刻，p_k,j表示第k時刻識別為第j類目標的目標類型概率且

在其中一個實施例中，目標識別結果中的目標類型概率進行計算，得到當前時刻的目標類型和識別不確定性程度，包括：

根據最大概率準則對目標識別結果中的目標類型概率進行分類硬判決，得到當前時刻的目標類型，表示為