[發明專利]一種鋼卷捆帶拆除執行器

在審

• 申請號: 202211285017.7
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN115504049A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 劉濤;劉精華;劉正;楚雅杰;包崇吉;張一鳴;姜國棟;邵春彥;李明
• 申請（專利權）人: 山東鋼鐵集團日照有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 徐娟

1.一種鋼卷捆帶拆除執行器，其特征在于，包括背架、第一軌道架和第二軌道架，所述第一軌道架固定在背架上，第一軌道架上豎向安裝有第一軌道，第二軌道架轉動連接在背架上，第二軌道上豎向安裝有第二軌道，第一軌道和第二軌道相互平行，背架上設有第一驅動缸，第一驅動缸的缸桿滑動定在第一軌道架上，用于第一驅動缸推動第一軌道架轉動；

第一軌道上滑動連接有兩個夾具，兩個夾具相對設置，夾具外側分別連接有第二驅動缸，用于第二驅動缸驅動兩個夾具相互靠近夾住鋼卷捆帶，第二軌道上滑動連接有兩個刀具，兩個刀具相對設置，刀具外側分別連接有第三驅動缸，用于第三驅動缸驅動兩個刀具相互靠近切割鋼卷捆帶。

2.根據權利要求1所述的鋼卷捆帶拆除執行器，其特征在于，所述第一軌道架包括第一軌道、固定臂、夾具和第二驅動缸，固定臂設有兩個上下固定在背架上，固定臂之間安裝第一軌道，固定臂上安裝第二驅動缸，第二驅動缸的缸桿連接在夾具上。

3.根據權利要求2所述的鋼卷捆帶拆除執行器，其特征在于，所述夾具包括夾口、挑起塊和限位塊，挑起塊位于夾口的一側，限位塊位于夾口的另一側，挑起塊包括端部和根部，端部的厚度小于根部的厚度，用于形成端部窄根部寬的凸起結構。

4.根據權利要求1所述的鋼卷捆帶拆除執行器，其特征在于，所述第二軌道架包括擺臂、第二軌道、刀具和第三驅動缸，擺臂設有上下兩個，擺臂之間安裝有第二軌道，擺臂通過銷軸轉動連接固定臂，擺臂的外端與背架之間鏈接有復位彈簧，復位彈簧用于使擺臂具有貼向背架前側的回位趨勢。

5.根據權利要求1所述的鋼卷捆帶拆除執行器，其特征在于，所述第一驅動缸的缸體設置在背架的后側，背架上設有用于穿過第一驅動缸的軸桿的孔道，第一驅動缸的軸桿穿過背架，第一驅動缸的軸桿的前端朝向上部擺臂的后側設置，第一驅動缸的軸桿前端轉動連接有滾輪，滾輪抵接到上部的擺臂上。

6.根據權利要求1所述的鋼卷捆帶拆除執行器，其特征在于，所述背架的背部橫向和豎向設有若干加強筋。

7.根據權利要求6所述的鋼卷捆帶拆除執行器，其特征在于，所述背架背部加強筋上固定有機械手連接部，機械手連接部上設有法蘭盤，法蘭盤通過法蘭連接的方式對接到進行動作的機械手上。