[發明專利]一種機器人控制器的定位結構及其使用方法

在審

• 申請號: 202211284405.3
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115635501A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 侯人鸞;郭昱亮;佟琨;韓冰;于曉龍;楊帆
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學杭州創新研究院
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/00
• 代理公司: 杭州惟臻專利代理事務所(普通合伙) 33398
• 代理人: 陳輝

本發明公開了一種機器人控制器的定位結構，包括機器人底座，設置在機器人底座頂部的機械臂組件，設置在機械臂組件的內部固定連接有安裝槽組件，所述安裝槽的內部設置有控制器體，所述控制器體的右側與安裝槽組件的線路連通，所述安裝槽組件的內部固定連接有傳動箱，所述控制器體的右側固定連接有卡板，所述卡板的右側貫穿至傳動箱的內部，所述傳動箱內壁的右側固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有螺桿，所述螺桿的左側通過軸承與傳動箱內壁的左側活動連接。本發明通過增加了快速定位的功能性，使其具備對控制器進行快速定位和拆卸的效果，防止螺栓容易滑絲和斷裂不便與拆卸和定位的情況。

技術領域

本發明涉及機器人控制器技術領域，具體為一種機器人控制器的定位結構。

背景技術

機器人控制器作為機器人的核心部分，機器人控制器是影響機器人性能的關鍵部分之一，它從一定程度上影響著機器人的發展，目前，由于人工智能、計算機科學、傳感器技術及其它相關學科的長足進步，使得機器人的研究在高水平上進行，同時也為機器人控制器的性能提出更高的要求。

機器人進行操作指令接收和控制時需要用到機器人控制器，但現有市面上大多數的機器人控制器通常是通過螺栓進行固定的，導致機器人控制器在拆卸維護時過于繁瑣，且螺栓容易滑絲和斷裂，導致機器人控制器定位效果不佳，無法給使用者帶來便利。

因此，需要對機器人控制器進行設計改造，有效的防止其拆卸維護時過于繁瑣的現象。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本發明的目的在于提供一種機器人控制器的定位結構，具備便于快速定位并拆卸簡便的優點，解決了拆卸維護時過于繁瑣且螺栓容易滑絲和斷裂的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人控制器的定位結構，包括機器人底座；

設置在機器人底座頂部的機械臂組件；

設置在機械臂組件的內部固定連接有安裝槽組件；

所述安裝槽的內部設置有控制器體，所述控制器體的右側與安裝槽組件的線路連通，所述安裝槽組件的內部固定連接有傳動箱，所述控制器體的右側固定連接有卡板，所述卡板的右側貫穿至傳動箱的內部，所述傳動箱內壁的右側固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有螺桿，所述螺桿的左側通過軸承與傳動箱內壁的左側活動連接，所述螺桿的表面螺紋連接有傳動塊，所述傳動塊的底部固定連接有傳動板，所述傳動板的內部滑動連接有傳動柱，所述傳動柱的背面固定連接有傳動桿，所述傳動桿的底部固定連接有移動板，所述移動板的底部固定連接有卡桿，所述卡桿的底部貫穿至卡板的內部，所述機械臂組件的左側通過合頁活動連接有密封板。

作為本發明優選的，所述安裝槽組件的內部固定連接有限位機構，所述限位機構包括固定連接在安裝槽組件內部的固定塊，所述固定塊的左側固定連接有魔術貼毛面，所述密封板的右側固定連接有魔術貼勾面，所述魔術貼毛面與魔術貼勾面配合使用。

作為本發明優選的，所述電機的底部固定連接有固定板，所述固定板的右側與傳動箱內壁的右側固定連接。

作為本發明優選的，所述傳動塊的頂部固定連接有滑塊，所述傳動箱內壁的頂部開設有滑槽，所述滑塊與滑槽配合使用。

作為本發明優選的，所述移動板的內部滑動連接有導桿，所述導桿的底部與傳動箱內壁的底部固定連接。

作為本發明優選的，所述傳動箱的左側開設有開口，所述開口的寬度大于卡板的寬度，所述開口與卡板配合使用。

作為本發明優選的，所述密封板的左側固定連接有把手，所述把手與密封板配合使用。

作為本發明優選的，包括以下步驟：

S1：使用者通過把手拉動密封板帶動密封板向左通過合頁翻轉，同時魔術貼毛面與魔術貼勾面分離解除限制，將密封板進行開啟；