[發明專利]一種清污抓斗攔污柵孔口導向裝置及其應用方法

在審

• 申請號: 202211282506.7
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115679916A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 羅忠啟;肖啟志;馬廷武;楊濤;劉斌;蔡軍;馬鑫;蘇鑫;袁世鐸;鄧志平;楊環;謝文宇;穆強;朱勇華;何旭輝;劉朋;肖國順
• 申請（專利權）人: 五凌電力有限公司五強溪水電廠
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;E02B5/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

1.一種清污抓斗攔污柵孔口導向裝置，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)上安裝有用于對需放入攔污柵孔口的清污抓斗進行導向的兩塊導向板(2)，所述兩塊導向板(2)相對布置，且每一個導向板(2)均通過一用于改變導向板(2)的導向角度的導向驅動機構(3)與機架(1)相連。

2.根據權利要求1所述的清污抓斗攔污柵孔口導向裝置，其特征在于，所述導向板(2)背面靠機架(1)中心的一側與機架(1)鉸接連接、另一側與機架(1)之間通過導向驅動機構(3)相連，所述導向驅動機構(3)為直線驅動機構。

3.根據權利要求2所述的清污抓斗攔污柵孔口導向裝置，其特征在于，所述直線驅動機構為油缸、氣缸或直線電機。

4.根據權利要求1所述的清污抓斗攔污柵孔口導向裝置，其特征在于，所述機架(1)的兩端各設有一根橫梁(11)，且兩根橫梁(11)之間形成用于對準攔污柵孔口并放入污抓斗的間隙，每一個導向板(2)均獨立安裝在一根橫梁(11)上。

5.根據權利要求4所述的清污抓斗攔污柵孔口導向裝置，其特征在于，所述導向板(2)背面靠機架(1)中心的一側與橫梁(11)的一側鉸接連接、另一側與橫梁(11)的另一側之間通過導向驅動機構(3)相連。

6.根據權利要求1所述的清污抓斗攔污柵孔口導向裝置，其特征在于，所述機架(1)的底部安裝有行走機構(4)、定位機構(5)以及用于驅動行走機構(4)的行走驅動機構，所述行走機構(4)為行走輪或履帶，所述行走驅動機構為發動機或電動機，所述行走驅動機構直接或通過減速器間接驅動行走機構(4)，所述定位機構(5)為行走機構(4)附帶的剎車組件或者設于機架(1)底部的伸縮支腿或頂壓器。

7.根據權利要求6所述的清污抓斗攔污柵孔口導向裝置，其特征在于，所述機架(1)的底部設有用于對準攔污柵孔口進行對準定位的定位傳感器(6)。

8.根據權利要求7所述的清污抓斗攔污柵孔口導向裝置，其特征在于，所述定位傳感器(6)為行程限位開關，所述攔污柵孔口處安裝有用于觸發行程限位開關的擋塊。

9.根據權利要求7所述的清污抓斗攔污柵孔口導向裝置，其特征在于，所述定位傳感器(6)為接近開關，所述攔污柵孔口處安裝有用于觸發接近開關的磁鐵。

10.一種權利要求7～9中任意一項所述的清污抓斗攔污柵孔口導向裝置的應用方法，其特征在于，包括：

S1，將機架(1)驅動行走到攔污柵孔口附近，通過行走機構(4)調整機架(1)的位置直至定位傳感器(6)均檢測到定位觸發信號；

S2，通過定位機構(5)將機架(1)定位；

S3，通過導向驅動機構(3)改變導向板(2)的導向角度為初始角度；

S4，將清污抓斗下降使其底部分別與兩塊導向板(2)接觸；

S5，通過導向驅動機構(3)按照指定的速度或步長逐步增大導向板(2)的導向角度，同時控制清污抓斗勻速下降并保持清污抓斗底部分別與兩塊導向板(2)接觸，直至兩個導向板(2)的導向面相互平行；

S6，控制清污抓斗放入攔污柵孔口內進行清污作業。