[發(fā)明專利]一種宅基地閑置廢棄的探查與識(shí)別裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211280063.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN115512250A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭君平;曲頌;張斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)與發(fā)展研究所
• 主分類號(hào): G06V20/17
• 分類號(hào): G06V20/17;G06V20/10;G06V10/74
• 代理公司: 成都宏田知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51337
• 代理人: 陳曉庭

1.一種宅基地閑置廢棄的探查與識(shí)別裝置，其特征在于：所述探查與識(shí)別裝置包括在地圖上顯示所有宅基地位置的宅基地地圖模塊、用于對(duì)每塊宅基地進(jìn)行拍攝的無人機(jī)及攝像模塊、用于存儲(chǔ)每塊宅基地拍攝圖像的宅基地圖像模塊、用于存儲(chǔ)房屋建筑圖像作為參考使用的圖像參考模塊、用于將宅基地圖像與房屋建筑圖像進(jìn)行對(duì)比的對(duì)比分析模塊、用于根據(jù)對(duì)比分析結(jié)果進(jìn)行宅基地閑置或廢棄判斷的判斷模塊；所述宅基地地圖模塊、無人機(jī)及攝像模塊的信號(hào)輸出端均與宅基地圖像模塊的信號(hào)輸入端相連接，宅基地圖像模塊、圖像參考模塊的信號(hào)輸出端均與對(duì)比分析模塊的信號(hào)輸入端相連接，對(duì)比分析模塊的信號(hào)輸出端與判斷模塊的信號(hào)輸入端相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的宅基地閑置廢棄的探查與識(shí)別裝置，其特征在于：所述探查與識(shí)別裝置還包括用于對(duì)無人機(jī)及攝像模塊的拍攝高度、拍攝位置進(jìn)行定位控制的定位拍攝模塊，無人機(jī)及攝像模塊的信號(hào)輸出端與定位拍攝模塊的信號(hào)輸入端相連接，定位拍攝模塊的信號(hào)輸出端與宅基地圖像模塊的信號(hào)輸入端相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的宅基地閑置廢棄的探查與識(shí)別裝置，其特征在于：所述探查與識(shí)別裝置還包括用于對(duì)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、用于將宅基地坐標(biāo)數(shù)據(jù)標(biāo)記在地圖上的標(biāo)記模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的信號(hào)輸出端與標(biāo)記模塊的信號(hào)輸入端相連接，標(biāo)記模塊的信號(hào)輸出端與宅基地地圖模塊的信號(hào)輸入端相連接；宅基地地圖模塊、判斷模塊的信號(hào)輸出端均與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的信號(hào)輸入端相連接。

4.如權(quán)利要求3所述的宅基地閑置廢棄的探查與識(shí)別裝置，其特征在于：所述探查與識(shí)別裝置還包括用于對(duì)判斷模塊判斷出來的不確定信息進(jìn)行精準(zhǔn)驗(yàn)證的人工確認(rèn)模塊，人工確認(rèn)模塊的信號(hào)輸入端與判斷模塊的信號(hào)輸出端相連接，人工確認(rèn)模塊的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的信號(hào)輸入端相連接。

5.如權(quán)利要求4所述的宅基地閑置廢棄的探查與識(shí)別裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括用于對(duì)宅基地坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的宅基地坐標(biāo)數(shù)據(jù)單元、用于對(duì)區(qū)域地圖進(jìn)行存儲(chǔ)的區(qū)域地圖單元，宅基地坐標(biāo)數(shù)據(jù)單元、區(qū)域地圖單元的輸出端均與標(biāo)記模塊的信號(hào)輸入端相連接，宅基地坐標(biāo)數(shù)據(jù)單元的信號(hào)輸入端分別與宅基地地圖模塊、判斷模塊、人工確認(rèn)模塊的信號(hào)輸出端相連接。

6.如權(quán)利要求5所述的宅基地閑置廢棄的探查與識(shí)別裝置，其特征在于：所述無人機(jī)及攝像模塊包括用于進(jìn)行飛行操作的無人機(jī)單元、用于進(jìn)行照相操作的相機(jī)單元、用于根據(jù)宅基地地圖位置精準(zhǔn)定位宅基地區(qū)域的GPS定位單元、用于進(jìn)行高度穩(wěn)定定位的傳感器單元；所述無人機(jī)單元、相機(jī)單元、GPS定位單元、傳感器單元的信號(hào)輸出端均與定位拍攝模塊的信號(hào)輸入端相連接。

7.如權(quán)利要求6所述的宅基地閑置廢棄的探查與識(shí)別裝置，其特征在于：所述對(duì)比分析模塊包括用于對(duì)建筑圖像進(jìn)行對(duì)比的建筑圖像對(duì)比單元、用于對(duì)圖像顏色進(jìn)行對(duì)比的圖像顏色對(duì)比單元；所述建筑圖像對(duì)比單元、圖像顏色對(duì)比單元的信號(hào)輸入端均與宅基地圖像模塊的信號(hào)輸出端相連接，建筑圖像對(duì)比單元、圖像顏色對(duì)比單元的信號(hào)輸出端均與判斷模塊的信號(hào)輸入端相連接。