[發(fā)明專利]一種多功能無人機集成系統(tǒng)及作業(yè)方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211279927.4 | 申請日： | 2022-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN115675950A | 公開（公告）日： | 2023-02-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄒茂真;羅橋偉;朱琪;李文博;李馬平;婁英杰;齊如海;李建生;靖恩 | 申請（專利權）人： | 深圳市科衛(wèi)泰實業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B64U10/16 | 分類號： | B64U10/16;B64U20/87;B64U20/30;B64U20/80;B64D1/02;B64U101/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518126 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多功能 無人機 集成 系統(tǒng) 作業(yè) 方法 | ||
1.一種多功能無人機集成系統(tǒng)，其特征在于：包括多功能無人機平臺(100)、功能模塊集成控制盒(200)、前向避障模塊(300)、喊話器(400)、三光云臺(500)、傳單拋投器(600)、下向避障模塊(700)、地面通信鏈路系統(tǒng)(800)、地面操控終端(900)和遙控器(1000)，所述多功能無人機平臺(100)和地面通信鏈路系統(tǒng)(800)均與功能模塊集成控制盒(200)電性連接，所述功能模塊集成控制盒(200)分別與三光云臺(500)、傳單拋投器(600)、喊話器(400)、下向避障模塊(700)和前向避障模塊(300)電性連接，所述地面通信鏈路系統(tǒng)(800)與地面操控終端(900)電性連接，所述地面操控終端(900)與遙控器(1000)電性連接；
所述多功能無人機平臺(100)包括無人機機體(101)、GPS天線(102)、起落架(105)和兩個RTK天線(103)及兩個機載鏈路天線(106)，所述起落架(105)通過快拆羊角螺釘安裝在無人機機體(101)上，所述GPS天線(102)和RTK天線(103)安裝在無人機機體(101)上，且兩個RTK天線(103)呈對稱設置，兩個所述機載鏈路天線(106)對稱安裝在起落架(105)上，所述機載鏈路天線(106)可展開和折疊收納；
所述功能模塊集成控制盒(200)包括控制盒腔體(201)、安裝在控制盒腔體(201)側邊的豎直安裝過渡板(202)、安裝在控制盒腔體(201)下方的水平安裝過渡板(203)、安裝在水平安裝過渡板(203)右下方的第一安裝支架(204)和掛架(205)、安裝在掛架(205)下方的第二安裝支架(206)、安裝在水平安裝過渡板(203)下方的第三安裝支架(207)，所述功能模塊集成控制盒(200)通過水平安裝過渡板(203)及螺釘緊固在起落架(105)上；
所述喊話器(400)包括三個高功率喇叭(401)、喇叭安裝結構組件(402)和供喊話器(400)安裝的第一快拆掛鉤(403)，所述第一快拆掛鉤(403)安裝在第一安裝支架(204)上；
所述三光云臺(500)包括由吊艙(501)、吊艙(501)安裝組件(502)、發(fā)射機(503)、安裝三光云臺(500)的第二快拆掛鉤(504)，所述第二快拆掛鉤(504)安裝在第二安裝支架(206)上；
所述傳單拋投器(600)包括拋投器殼體(601)、刷紙合頁模組(602)、全拋投導軌(603)、安裝傳單拋投器(600)的第三快拆掛鉤(604)，所述刷紙合頁模組(602)通過鉸鏈件與拋投器殼體(601)端部鉸接，所述全拋投導軌(603)通過螺釘緊固在拋投器殼體(601)上，所述第三快拆掛鉤(604)安裝在拋投器殼體(601)上的過渡板上；
所述地面操控終端(900)包括地面站(901)、喊話Mac(902)、智能翻譯器(903)和地面站三角架(904)，所述地面站(901)通過快拆組件安裝在地面站三角架(904)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能無人機集成系統(tǒng)，其特征在于：所述多功能無人機平臺(100)還包括動力系統(tǒng)(104)，所述動力系統(tǒng)(104)通過快拆關節(jié)件安裝在無人機機體(101)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種多功能無人機集成系統(tǒng)，其特征在于：所述功能模塊集成控制盒(200)的內(nèi)部設置有用于與地面端數(shù)據(jù)傳輸?shù)臋C載鏈路單元以及用于對功能模塊的電氣集成與控制的交換機、電氣控制單元和電源模塊，所述機載鏈路單元與交換機電性連接，所述交換機與電氣控制單元電性連接，所述電氣控制單元與電源模塊電性連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種多功能無人機集成系統(tǒng)，其特征在于：所述前向避障模塊(300)通過螺釘固定在功能模塊集成控制盒(200)的豎直安裝過渡板(202)上，所述下向避障模塊(700)通過螺釘固定在功能模塊集成控制盒(200)的水平安裝過渡板(203)上。
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