[發明專利]功角動態插值與電流閉環融合的DAB偏磁抑制方法

在審

• 申請號: 202211279853.4
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115664214A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 王仁龍;王繼慷;王一;馬彥賓;牛晨光;李思;劉樹;操豐梅;梅紅明;王皆慶;游濤;王立超
• 申請（專利權）人: 北京四方繼保自動化股份有限公司;北京四方繼保工程技術有限公司
• 主分類號: H02M3/335
• 分類號: H02M3/335;H02H9/02
• 代理公司: 北京智繪未來專利代理事務所(普通合伙) 11689
• 代理人: 趙卿

1.一種功角動態插值與電流閉環融合的DAB偏磁抑制方法，其特征在于，

所述方法包括：

步驟1，基于電流閉環控制得到變壓器的原邊直流調制波和副邊直流調制波；

步驟2，基于DAB變換器傳輸功率原理確定移相角，移相角包括：DAB變換器第一橋臂與第二橋臂間驅動信號相位差，DAB變換器第一橋臂與第三橋臂間驅動信號相位差，DAB變換器第三橋臂與第四橋臂間驅動信號相位差；利用移相角生成DAB變換器的第一橋臂相移載波、第二橋臂相移載波、第三橋臂相移載波和第四橋臂相移載波；

步驟3，檢測DAB變換器是否發生功率階躍；若未發生功率階躍，則直接進入步驟4；若發生功率階躍，則基于功角動態插值法，利用各橋臂的當前周期功角給定值和前一周期功角給定值以獲得本載波周期內各橋臂的輸出功角值；每個載波周期內，以各橋臂的輸出功角值更新移相角后，重復步驟2以更新DAB變換器的第一橋臂相移載波、第二橋臂相移載波、第三橋臂相移載波和第四橋臂相移載波；

步驟4，將原邊直流調制波與第一橋臂相移載波、第二橋臂相移載波進行比較，以獲得第一橋臂的驅動脈沖和第二橋臂的驅動脈沖；將副邊直流調制波與第三橋臂相移載波、第四橋臂相移載波進行比較，以獲得第三橋臂的驅動脈沖和第四橋臂的驅動脈沖；

步驟5，利用各橋臂的驅動脈沖進行DAB變換器偏磁抑制。

2.根據權利要求1所述的功角動態插值與電流閉環融合的DAB偏磁抑制方法，其特征在于，

步驟1包括：

步驟1.1，采集流入變壓器原邊的第一原邊電流和流出變壓器副邊的第一副邊電流；

步驟1.2，第一原邊電流和第一副邊電流經過硬件濾波后得到第一原邊直流電流和第一副邊直流電流；

步驟1.3，將第一原邊直流電流折算到副邊得到第二副邊直流電流；

步驟1.4，以第一副邊直流電流與第二副邊直流電流之和作為第一輸入信號，以第一副邊直流電流與第二副邊直流電流之差作為第二輸入信號；

步驟1.5，第一輸入信號和第二輸入信號通過PI環節后再做差得到原邊直流調制波；第一輸入信號和第二輸入信號通過PI環節后再做和得到副邊直流調制波。

3.根據權利要求1所述的功角動態插值與電流閉環融合的DAB偏磁抑制方法，其特征在于，

步驟2包括：

步驟2.1，根據給定的傳輸功率，基于DAB變換器傳輸功率原理，確定移相角；移相角包括：DAB變換器第一橋臂與第二橋臂間驅動信號相位差，DAB變換器第一橋臂與第三橋臂間驅動信號相位差，DAB變換器第三橋臂與第四橋臂間驅動信號相位差；

步驟2.2，DAB變換器的各橋臂相移載波滿足如下關系式：

cnt_basic＝cnt_main+cnt_shift；

cnt_1＝cnt_basic+d12out；

cnt_2＝cnt_basic-d12out；

cnt_basic_2＝cnt_basic-d13out；

cnt_3＝cnt_basic_2+d34out；

cnt_4＝cnt_basic_2-d34out；

式中，

cnt_1為第一橋臂相移載波；

cnt_2為第二橋臂相移載波；

cnt_3為第三橋臂相移載波；

cnt_4為第四橋臂相移載波；

cnt_basic為偏磁抑制時原邊橋臂更新移相角的標志載波，

cnt_basic_2為偏磁抑制時副邊橋臂更新移相角的中間變量，

cnt_main為基礎對時三角波，通過控制計數器的增減模式而產生，

cnt_shift為第一橋臂載波移相，

d12out為未加偏磁抑制時第一橋臂與第二橋臂載波相角差，

d13out為未加偏磁抑制時第一橋臂與第三橋臂載波相角差，

d34out為未加偏磁抑制時第三橋臂與第四橋臂載波相角差。