[發(fā)明專利]一種氣流清理攪龍式輸送機(jī)構(gòu)和方法及輸送設(shè)備和收獲機(jī)

在審

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• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115676268A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李耀明;夏圣博;姬魁洲;張韜;王晗昊;丁伯傳
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B65G33/14
• 分類號: B65G33/14;B65G33/24;B65G45/10;B65G43/08
• 代理公司: 南京智造力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32382
• 代理人: 馮燕平

本發(fā)明提供一種氣流清理攪龍式輸送機(jī)構(gòu)和方法及輸送設(shè)備和收獲機(jī)，包括輸送攪龍、檢測機(jī)構(gòu)、離心風(fēng)機(jī)模塊、氣流噴頭和控制單元。控制單元根據(jù)輸送攪龍軸線方向上與水平面夾角計算理論出口風(fēng)速，當(dāng)氣流噴頭的實(shí)際出口風(fēng)速小于理論出口風(fēng)速時，控制單元控制離心風(fēng)機(jī)模塊提高風(fēng)速，排雜窗打開到預(yù)設(shè)時間后，檢測機(jī)構(gòu)檢測輸送攪龍內(nèi)是否還有殘留物，若存在殘留物控制單元控制離心風(fēng)機(jī)模塊提高風(fēng)速，若不存在殘留物控制單元控制排雜窗關(guān)閉。本發(fā)明在輸送攪龍中采用正壓氣流清理的方式清理攪龍中的殘留物，可以根據(jù)實(shí)現(xiàn)自動排出輸送攪龍內(nèi)的殘留物，清理效果優(yōu)良，提高了收獲內(nèi)部的自凈能力，使得收獲機(jī)可以高效率運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輸送機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種氣流清理攪龍式輸送機(jī)構(gòu)和方法及輸送設(shè)備和收獲機(jī)。

背景技術(shù)

攪龍式輸送機(jī)構(gòu)在輸送設(shè)備領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，具有結(jié)構(gòu)簡單、輸送高效的優(yōu)點(diǎn)，但在使用后它們總會在結(jié)構(gòu)中殘留被輸送物和其他雜余，若這些殘留物不及時清理，則會儲積在攪龍機(jī)構(gòu)的邊角和間隙處，使攪龍式輸送機(jī)構(gòu)在下次輸送其他物體時造成被輸送物混雜。針對這些殘留物，目前一般都是通過人工的方式進(jìn)行清理，但清理效果不佳且費(fèi)時費(fèi)力，因此需要對攪龍式輸送機(jī)構(gòu)的自凈能力加以提升。

特別是聯(lián)合收獲機(jī)卸糧攪龍的殘留物清理中，現(xiàn)有技術(shù)有利用振動和在聯(lián)合收獲機(jī)卸糧攪龍底部設(shè)置負(fù)壓的方法來對聯(lián)合收獲機(jī)糧箱和卸糧攪龍進(jìn)行清理，但在排出殘留物時仍需人工打開卸糧攪龍下方的端蓋，對負(fù)壓清理功耗較大，對工作環(huán)境密閉性有很高要求，此外，該方法不適用于其他工作條件下的攪龍式輸送機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一個方式的目的之一是提供一種氣流清理攪龍式輸送機(jī)構(gòu)，所述攪龍式輸送機(jī)構(gòu)帶有氣流清理裝置；本發(fā)明在輸送攪龍中采用正壓氣流清理的方式清理攪龍機(jī)構(gòu)中的殘留物，克服負(fù)壓清理狀態(tài)下功耗較大，工作環(huán)境密閉性高等要求，更具有通用性的，并且可以對各種攪龍式輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動清理，可以實(shí)現(xiàn)自動排出輸送攪龍內(nèi)的殘留物。

本發(fā)明的一個方式的目的之一是通過設(shè)置檢測機(jī)構(gòu)實(shí)時采集不同工況下攪龍式輸送機(jī)構(gòu)相對于水平面的傾斜角度，控制單元根據(jù)傾斜角度信息控制離心風(fēng)機(jī)模塊適應(yīng)性調(diào)整風(fēng)機(jī)葉片轉(zhuǎn)速，從而調(diào)整出口風(fēng)速達(dá)到更好更穩(wěn)定的清理效果。

本發(fā)明的一個方式的目的之一是提供一種輸送設(shè)備，該輸送設(shè)備包括所述攪龍式輸送機(jī)構(gòu)，清理效果優(yōu)良，高效。

本發(fā)明的一個方式的目的之一是提供一種收獲機(jī)，該收獲機(jī)包括帶有氣流清理裝置的攪龍式輸送機(jī)構(gòu)，清理效果優(yōu)良，節(jié)省人力的優(yōu)點(diǎn)，提高了收獲內(nèi)部的自凈能力，使得收獲機(jī)可以高效率運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的一個方式的目的之一是提供一種帶有氣流清理裝置的攪龍式輸送機(jī)構(gòu)的控制方法。

注意，這些目的的記載并不妨礙其他目的的存在。本發(fā)明的一個方式并不需要實(shí)現(xiàn)所有上述目的。可以從說明書、附圖、權(quán)利要求書的記載中抽取上述目的以外的目的。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。

一種氣流清理攪龍式輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送攪龍、檢測機(jī)構(gòu)、離心風(fēng)機(jī)模塊、氣流噴頭和控制單元；

所述離心風(fēng)機(jī)模塊與氣流噴頭的一端連接，氣流噴頭的另一端與輸送攪龍連接，輸送攪龍還設(shè)有排雜窗；

所述檢測機(jī)構(gòu)用于檢測氣流噴頭的實(shí)際出口風(fēng)速、輸送攪龍軸線方向上與水平面夾角α以及輸送攪龍內(nèi)是否還有殘留物，并傳遞給控制單元；

所述控制單元分別與檢測機(jī)構(gòu)、離心風(fēng)機(jī)模塊和排雜窗連接；控制單元控制排雜窗和離心風(fēng)機(jī)模塊打開，控制單元根據(jù)輸送攪龍軸線方向上與水平面夾角α計算理論出口風(fēng)速，當(dāng)氣流噴頭的實(shí)際出口風(fēng)速小于理論出口風(fēng)速時，控制單元控制離心風(fēng)機(jī)模塊提高風(fēng)速，排雜窗打開到預(yù)設(shè)時間后，檢測機(jī)構(gòu)檢測輸送攪龍內(nèi)是否還有殘留物，若存在殘留物控制單元控制離心風(fēng)機(jī)模塊提高風(fēng)速，若不存在殘留物控制單元控制排雜窗關(guān)閉。