[發明專利]一種復合材料薄壁件多點支撐位置可調夾具

在審

• 申請號: 202211279609.8
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115647883A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 王福吉;何青松;付饒;李躍;鄧俊;馬興;張博宇
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B23Q3/154
• 分類號: B23Q3/154;B23Q3/08
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪

1.一種復合材料薄壁件多點支撐位置可調夾具，其特征在于，該復合材料薄壁件多點支撐位置可調夾具包括支撐單元組件(C)、支撐單元移動組件(A)、整體固定組件(B)和控制模塊(D)；支撐單元移動組件(A)能夠移動支撐單元組件(C)至整體固定組件(B)上任意位置；控制模塊(D)分別連接支撐單元組件(C)、支撐單元移動組件(A)和整體固定組件(B)；

整體固定組件(B)包括整體底座(2)、滑臺底座(1)、電磁吸盤(3)和支撐單元初始放置平臺(4)；電磁吸盤(3)固定于整體底座(2)上，其連接控制模塊(D)；當支撐單元組件(C)通過支撐單元移動組件(A)被擺放到電磁吸盤(3)上時，控制模塊(D)控制電磁吸盤(3)將支撐單元組件(C)吸附固定；

支撐單元移動組件(A)包括滑臺a(13)、滑臺b(18)、伸縮缸(16)、夾持爪(20)和行程開關(19)；滑臺a(13)固定在滑臺底座(1)上；滑臺b(18)與滑臺a(13)連接，實現平面內兩自由度運動；滑臺b(18)上的滑塊(17)上固定有伸縮缸(16)；伸縮缸(16)活動端連接夾持爪(20)；伸縮缸(16)、夾持爪(20)、行程開關(19)、滑臺a(13)和滑臺b(18)分別連接控制模塊(D)；

支撐單元組件(C)包括電缸(8)、電缸底座(9)和定位及夾緊件；電缸(8)底部安裝電缸底座(9)用于被電磁吸盤(3)吸附固定，電缸升降桿(7)頂部安裝定位及夾緊件，用于工件定位和夾緊；

控制模塊(D)包括PLC和上位機；PLC內置滑臺a(13)和滑臺b(18)的運動路徑程序；上位機將每個支撐單元組件(C)的目的位置坐標發送到PLC，PLC控制滑臺a(13)和滑臺b(18)將各個支撐單元組件(C)放置到目的位置。

2.根據權利要求1所述的復合材料薄壁件多點支撐位置可調夾具，其特征在于，所述定位及夾緊件為萬向真空吸盤(6)、定位伸縮缸(11)、定位夾頭(12)和定位擋塊(10)；根據工件外形確定定位及夾緊件種類；定位夾頭(12)或定位擋塊(10)用于固定工件周向位置；萬向真空吸盤(6)用于固定工件底面位置；定位伸縮缸(11)用于實現工件內側向外撐緊的定位要求；其中定位夾頭12和萬向真空吸盤6還具有夾緊工件的功能。

3.根據權利要求2所述的復合材料薄壁件多點支撐位置可調夾具，其特征在于，所述萬向真空吸盤(6)能夠在±45°范圍內轉動；萬向真空吸盤(6)中心設有定位結構(5)，用于工件定位。

4.根據權利要求3所述的復合材料薄壁件多點支撐位置可調夾具，其特征在于，所述定位結構(5)設有兩個氣孔，均與萬向真空吸盤(6)的輸氣管道連通。

5.根據權利要求2所述的復合材料薄壁件多點支撐位置可調夾具，其特征在于，所述定位夾頭(12)包括小定位擋塊和機械夾緊裝置，用于大夾持力且工件邊緣能夠夾持的情況。

6.根據權利要求2所述的復合材料薄壁件多點支撐位置可調夾具，其特征在于，所述定位擋塊(10)和定位伸縮缸(11)組合使用，用于實現工件內側向外撐緊的定位要求。