[發(fā)明專利]一種FPC柔性電路板沖切用上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211278656.0
• 申請(qǐng)日: 2022-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN115648329A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);唐鵬;董志明;鄢祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門弘信電子科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B26D7/18
• 分類號(hào): B26D7/18;B26D7/01;B26D7/06;B26F1/44;H05K3/00
• 代理公司: 廈門天誠(chéng)欣創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35266
• 代理人: 何妍

本發(fā)明適用于柔性電路板沖切技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種FPC柔性電路板沖切用上下料裝置，包括機(jī)架、機(jī)械臂和取料冶具；所述機(jī)架的前端位于沖切機(jī)外部，所述機(jī)架的后端延伸至沖切機(jī)的內(nèi)腔。該FPC柔性電路板沖切用上下料裝置，通過可升降的定位銷對(duì)成型模座上的片狀原料進(jìn)行定位，專門設(shè)計(jì)的取料冶具拿取原料放置到成型模座上，并將沖壓之后的成品和廢料進(jìn)行拿取分離分別放置，實(shí)現(xiàn)上料、下料全自動(dòng)化操作，利用自動(dòng)化設(shè)備代替人工操作，設(shè)定好程序即可完全自動(dòng)工作，不需要人工進(jìn)行取料、固定和脫模等重復(fù)性勞動(dòng)，大大降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提升生產(chǎn)效率，并能持續(xù)、穩(wěn)定的保證生產(chǎn)品質(zhì)，滿足了生產(chǎn)的實(shí)際需求，達(dá)到了提升效率的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于柔性電路板沖切技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種FPC柔性電路板沖切用上下料裝置。

背景技術(shù)

柔性電路板(Flexible Printed Circuit簡(jiǎn)稱FPC)是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，通過在可彎曲的輕薄塑料片上，嵌入電路設(shè)計(jì)，使在窄小和有限空間中堆嵌大量精密元件，從而形成可彎曲的撓性電路，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)。

沖切是柔性電路板生產(chǎn)工藝中的重要工序，沖切過程中需要將產(chǎn)品原料套在定位銷上，沖切完畢后需要將沖切好的產(chǎn)品和廢料從模具上取下分離裝盤，現(xiàn)有的柔性電路板沖切工序從取料、固定到脫模都需要依賴人工來(lái)進(jìn)行，由于手工參與較多，生產(chǎn)效率低下，已不能滿足生產(chǎn)的需求；同時(shí)，人工長(zhǎng)時(shí)間操作易引起人員疲勞，造成生產(chǎn)品質(zhì)不穩(wěn)定，易留下品質(zhì)隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種FPC柔性電路板沖切用上下料裝置，旨在解決現(xiàn)有的柔性電路板沖切工序手工參與較多，生產(chǎn)效率低下，且生產(chǎn)品質(zhì)不穩(wěn)定，易留下品質(zhì)隱患的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種FPC柔性電路板沖切用上下料裝置，包括機(jī)架、機(jī)械臂和取料冶具；

所述機(jī)架的前端位于沖切機(jī)外部，所述機(jī)架的后端延伸至沖切機(jī)的內(nèi)腔，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有沿所述機(jī)架長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)座，所述活動(dòng)座的上方固定連接有成型模座，所述成型模座與所述活動(dòng)座頂部之間形成間隔，所述成型模座的上表面開設(shè)有成型槽，所述活動(dòng)座的頂部且位于所述成型模座的下方設(shè)置有可在豎直方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的頂部豎向固定連接有多個(gè)定位銷，所述定位銷可活動(dòng)地貫通至所述成型模座的頂部且沿所述成型槽邊緣分布；

所述機(jī)械臂的底座部分固定安裝于所述機(jī)架前端部分的側(cè)邊，所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述取料冶具在水平方向移動(dòng)和在豎直方向升降；

所述取料冶具包括水平固定連接于所述機(jī)械臂輸出端的安裝板，所述安裝板的底部尺寸與所述成型模座的頂部尺寸相適配，所述安裝板的下表面與所述成型槽對(duì)應(yīng)的位置內(nèi)固定連接有多個(gè)第一彈性吸嘴，所述安裝板的下表面且位于與所述成型槽對(duì)應(yīng)區(qū)域的外部豎向固定連接有多個(gè)伸縮探針和多個(gè)第二彈性吸嘴。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的頂部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架頂部的兩側(cè)均沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述活動(dòng)座沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)板的底部與所述活動(dòng)座的頂部之間固定連接有驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板升降的氣缸，所述氣缸設(shè)置有多個(gè)。

優(yōu)選的，所述成型模座頂部的四角和四邊均開設(shè)有定位孔。

優(yōu)選的，所述成型模座上位于所述成型槽的外緣豎向貫通開設(shè)有多個(gè)供所述定位銷運(yùn)動(dòng)的通孔。

優(yōu)選的，所述安裝板的頂部設(shè)置有兩組導(dǎo)氣管，一組所述導(dǎo)氣管與多個(gè)所述第一彈性吸嘴的后端相連通，另一組所述導(dǎo)氣管與多個(gè)所述第二彈性吸嘴的后端相連通，每組所述導(dǎo)氣管的另一端分別與一個(gè)抽氣裝置連通。

優(yōu)選的，所述伸縮探針和第二彈性吸嘴的位置與所述定位銷的位置相互錯(cuò)開。

優(yōu)選的，所述伸縮探針的彈力為2N。