[發明專利]一種噴涂機器人

在審

• 申請號: 202211277878.0
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115709134A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 李娟;楊李;李海闊;成笑晟;陳愛萍;陳家紅;花卉
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B12/18;B05B15/65;B05B16/20;B05D3/04;E04F21/08
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種噴涂機器人，包括車體，車體上方設置處于同一垂直面的噴涂管和干燥管，噴涂管和干燥管均為剛性，車體的頂部分別固定設置儲料箱和空氣壓縮機，儲料箱和噴涂管的進口通過可伸縮的噴涂連接管連通，儲料箱內設置氣泵，空氣壓縮機和干燥管通過出風管連通。本發明的目的是提供一種能夠適用于狹小空間、提高噴涂效果和噴涂效率的噴涂機器人。

技術領域

本發明涉及噴涂機器人，尤其涉及一種噴涂機器人。

背景技術

噴涂是通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。可分為空氣噴涂、無空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動噴涂、多組噴涂等。

其中，授權公告號為CN110778076B的中國專利公開了一種噴涂裝置及噴涂機器人，其包括可移動平臺；執行裝置，執行裝置安裝在可移動平臺上；以及上述的噴涂裝置，噴涂裝置連接在執行裝置上，執行裝置能帶動噴涂裝置移動以調整噴涂裝置的位置。該噴涂機器人能夠滿足狹小空間的噴涂需求，達到靈活噴涂的效果。但是，當上述噴涂機器人在進行噴涂的過程中，尤其噴涂對象是狹小空間時，會存在如下問題：1、面對狹小空間時，在擺動噴頭時可能會造成噴涂對象的噴涂層不均勻，部分地方噴涂過厚而部分地方噴涂不足，進而使得噴涂對象噴涂層干燥進度不統一，不僅降低了墻面干燥的效率，還可能影響噴涂質量；2、由于噴出的噴料呈霧狀，因此部分噴料會飛濺至噴涂機器人上，經過長時間使用后噴涂機器人會成為新的污染源，工作人員必須定期對噴涂機器人進行清洗，耗時耗力，降低了噴涂的工作效率；3、經過長時間的使用后，噴涂機器人的出料口處會堆積噴料殘留，影響噴涂機器人的噴涂效率和噴涂效果。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種能夠適用于狹小空間、提高噴涂效果和噴涂效率的噴涂機器人。

技術方案：本發明所述的一種噴涂機器人，包括車體，所述車體上方設置處于同一垂直面的噴涂管和干燥管，所述噴涂管和干燥管均為剛性，車體的頂部分別固定設置儲料箱和空氣壓縮機，所述儲料箱和噴涂管的進口通過可伸縮的噴涂連接管連通，儲料箱內設置氣泵，所述空氣壓縮機和干燥管通過出風管連通。

進一步地，所述干燥管包括干燥上管、干燥下管和可伸縮的連接管，所述干燥上管、連接管和干燥下管依次首尾連接，干燥上管的方向與所述噴涂管一致，干燥上管的出口端設置與干燥上管相通的均風板，所述均風板上開設有若干個均風孔，所述均風板的方向與噴涂管一致。干燥管用于增加噴涂區域的空氣流通速度、改變噴涂區域的溫度（通常是加熱），使得噴涂區域能夠干燥進度統一，提高了墻面干燥的效率及噴涂質量。

進一步地，所述干燥下管的出口端依次固定設置渦流管、增壓管和風墻管，所述渦流管內開設呈渦流狀的通道；所述增壓管內開設增壓孔道，所述增壓孔道兩端的面積向內逐漸變小；所述風墻管上開設若干個向上的干燥孔。氣體從風墻管由下往上吹出，從而形成一道風墻，盡可能防止霧狀的噴料會落到噴涂機器人上，避免了噴涂機器人的污染，減少了工作人員清洗噴涂機器人的時間。

進一步地，所述出風管與渦流管相通。

進一步地，所述噴涂管和干燥管通過若干塊連接板固定連接。

進一步地，還包括支撐板，所述支撐板的頂部固定設置與噴涂管同向的固定塊，所述固定塊靠近噴涂管的一端設置開口，固定塊內滑動設置伸縮塊，所述伸縮塊靠近噴涂管的一端伸出開口并與連接板固定連接；固定塊的頂面或者側面固定設置伸縮電機，所述伸縮電機的輸出端固定設置推進板，所述推進板與伸縮塊固定連接。

進一步地，所述支撐板的底部設置用于相對車體升降運動的升降機構及用于相對車體轉動的轉動機構。

進一步地，所述轉動機構包括轉動設置在所述車體的頂面的轉動盤和驅動盤，所述支撐板和轉動盤通過連接柱連接，所述轉動盤和驅動盤通過皮帶連接，所述驅動盤與轉動電機的輸出端固定連接。