[發(fā)明專利]一種水陸兩棲船噴泵控制方法及裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202211276857.7
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN116215829A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉云平;倪宏宇;葉剛;陳平平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)世達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: B63H25/46
• 分類號: B63H25/46;B63H25/02
• 代理公司: 合肥兆信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34161
• 代理人: 朱博文

本發(fā)明公開了一種水陸兩棲船噴泵控制方法及裝置，包括：水陸兩棲船噴泵控制系統(tǒng)，所述水陸兩棲船噴泵控制系統(tǒng)由電子翻斗、電子踏板、電子方向盤、信號采集器、發(fā)動機(jī)用控制器、發(fā)動機(jī)、液壓站控制器、液壓站、噴泵和位置傳感器組成。本發(fā)明對水陸兩棲船的噴泵進(jìn)行完全線控化設(shè)計與研發(fā)，因為是水陸兩棲船，速度調(diào)節(jié)采用電子踏板作為交互輸入，噴泵轉(zhuǎn)向控制采用電子方向盤作為輸入，利用現(xiàn)場總線進(jìn)行信號傳輸，噴泵用發(fā)動機(jī)控制支持CAN和KWP2000協(xié)議的發(fā)動機(jī)，支持對發(fā)動機(jī)進(jìn)行電控啟動、熄火；噴泵方向控制支持位置反饋，達(dá)到精準(zhǔn)方向角度控制，噴泵翻斗控制支持位置反饋，達(dá)到精準(zhǔn)位置控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水陸兩棲船噴泵控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體為一種水陸兩棲船噴泵控制方法及裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)船舶和水陸兩棲船的大多采用機(jī)械和液壓相結(jié)合的方式進(jìn)行噴泵控制。油門推拉桿通過拉線直連發(fā)動機(jī)，通過拉線調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制噴泵的轉(zhuǎn)速；液壓方向盤通過油管直連噴泵轉(zhuǎn)向用液壓缸，通過轉(zhuǎn)動方向盤調(diào)整液壓缸的活塞位置，從而完成調(diào)整噴泵位置的目的，翻斗控制通過類似的方式進(jìn)行調(diào)整。傳統(tǒng)的噴泵控制采用機(jī)械和液壓的方式已經(jīng)不能勝任現(xiàn)在電子化、智能化、甚至無人化船舶系統(tǒng)。本發(fā)明針對水陸兩棲船的機(jī)械液壓噴泵控制方式生產(chǎn)工序復(fù)雜、操控笨重、出現(xiàn)問題不宜定位、維護(hù)繁瑣等缺點

現(xiàn)有國內(nèi)外水陸兩棲船噴泵的驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制和翻斗控制基本采用以機(jī)械液壓控制為主的技術(shù)路線，極少有采用噴泵電子控制技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用。一種現(xiàn)狀為，油門推拉桿通過拉線直連發(fā)動機(jī)，通過拉線調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制噴泵的轉(zhuǎn)速；液壓方向盤通過油管直連噴泵轉(zhuǎn)向用液壓缸，通過轉(zhuǎn)動方向盤調(diào)整液壓缸的活塞位置，從而完成調(diào)整噴泵位置的目的，翻斗控制通過類似的方式進(jìn)行調(diào)整。一種現(xiàn)狀為，油門推拉桿通過拉線直連發(fā)動機(jī)，通過拉線調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制噴泵的轉(zhuǎn)速；方向盤通過電子信號控制噴泵用液壓站，噴泵用液壓站只支持開關(guān)閥控制，沒有位置反饋，無法精準(zhǔn)控制噴泵噴口方向和翻斗的位置，另外，此種方向盤的電子信號一般采用模擬量信號，易受到環(huán)境干擾導(dǎo)致控制偏差，安全穩(wěn)定性不高。因此，需要提供一種新的技術(shù)方案給予解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種水陸兩棲船噴泵控制方法及裝置，解決了油門推拉桿通過拉線直連發(fā)動機(jī)，通過拉線調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制噴泵的轉(zhuǎn)速；方向盤通過電子信號控制噴泵用液壓站，噴泵用液壓站只支持開關(guān)閥控制，沒有位置反饋，無法精準(zhǔn)控制噴泵噴口方向和翻斗的位置，另外，此種方向盤的電子信號一般采用模擬量信號，易受到環(huán)境干擾導(dǎo)致控制偏差，安全穩(wěn)定性不高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種水陸兩棲船噴泵控制方法及裝置，包括：水陸兩棲船噴泵控制系統(tǒng)，所述水陸兩棲船噴泵控制系統(tǒng)由電子翻斗、電子踏板、電子方向盤、信號采集器、發(fā)動機(jī)用控制器、發(fā)動機(jī)、液壓站控制器、液壓站、噴泵和位置傳感器組成，所述電子踏板、信號采集器、發(fā)動機(jī)用控制器和發(fā)動機(jī)組成速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述電子方向盤、信號采集器、液壓站控制器、液壓站、噴泵和位置傳感器組成方向控制系統(tǒng)，所述電子翻斗、信號采集器、液壓站控制器、液壓站、噴泵和位置傳感器組成翻斗控制系統(tǒng)，水陸兩棲船噴泵控制系統(tǒng)包括：速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、方向控制系統(tǒng)和翻斗控制系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括兩種調(diào)節(jié)方法，其中一種調(diào)節(jié)方法如下：

步驟1：所述電子踏板作為指令輸入，通過線路C1，所述信號采集器4檢測到所述電子踏板2的位置信號，進(jìn)行信號采集并解析，解析后的指令組成CAN報文，CAN報文通過CAN收發(fā)器發(fā)送到CAN總線網(wǎng)絡(luò)中。

步驟2：CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的所述發(fā)動機(jī)用控制器5接收到所述電子踏板2指令的CAN報文后，進(jìn)行解析處理，根據(jù)所述電子踏板2的位置，驅(qū)動所述發(fā)動機(jī)6輸出對應(yīng)轉(zhuǎn)速。

步驟3：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳輸?shù)剿鰢姳?的轉(zhuǎn)速上，進(jìn)而實現(xiàn)船速的控制。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的另一種調(diào)節(jié)方法如下：