[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星天線在傾斜狀態(tài)下的尋星控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211276581.2
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115360516B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田曉超;孫俊;程新;劉濤;陳澤書
• 申請（專利權(quán)）人: 南京中網(wǎng)衛(wèi)星通信股份有限公司
• 主分類號: H01Q3/02
• 分類號: H01Q3/02
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32368
• 代理人: 胡海

1.一種衛(wèi)星天線在傾斜狀態(tài)下的尋星控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）根據(jù)定位模塊獲取當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的經(jīng)緯度信息，并結(jié)合所需搜索的衛(wèi)星經(jīng)度參數(shù)計算出理論方位角、理論俯仰角、理論極化角；

2）天線從理論角度位置進行“回”字形自動尋星；

當(dāng)天線檢測到方位電機運動到最左/右端讀取到的俯仰角，與方位電機運動到最右/左端時的俯仰角存在差值，則進入傾斜尋星流程；

3）傾斜尋星流程：當(dāng)天線處于傾斜狀態(tài)，天線進行多段方位旋轉(zhuǎn)，每段旋轉(zhuǎn)后俯仰電機驅(qū)動天線使天線保持與旋轉(zhuǎn)前俯仰角度相同；將方位電機運動范圍的最左端記為az_f，最右端記為az_r，整個方位范圍記為[az_f,az_r]，在區(qū)間[az_f,az_r]插入n-1個分點，n1且為正整數(shù)，并使az_faz₁az₂…az_n-1az_r，形成n個小區(qū)間[az_f,az₁],(az₁,az₂],...,(az_n-1,az_r]；方位電機先從az_f點運動到az₁點后停止，驅(qū)動俯仰電機運動調(diào)整俯仰角度恢復(fù)到az_f點時的角度值；再從az₁點，運動到az₂點，并調(diào)整俯仰角度，依次類推；方位電機在每個小區(qū)間運動完后，都會驅(qū)動俯仰電機運動來調(diào)整俯仰角度，使俯仰角度恢復(fù)到該區(qū)間開始時的俯仰角度，使得俯仰調(diào)整的整個過程中與平地尋星相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星天線在傾斜狀態(tài)下的尋星控制方法，其特征在于：所述理論方位角計算公式為：

；

所述理論俯仰角計算公式為：

；

所述理論極化角計算公式為：

；

其中，為衛(wèi)星軌位經(jīng)度，為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)經(jīng)度，為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)緯度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星天線在傾斜狀態(tài)下的尋星控制方法，其特征在于：所述步驟2）中，天線分別先后控制方位電機、俯仰電機、極化電機運動至各自相應(yīng)的理論角度位置附近，開始進行“回”字形自動尋星掃描。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星天線在傾斜狀態(tài)下的尋星控制方法，其特征在于：所述“回”字形自動尋星掃描是以理論方位角為中心方位電機進行范圍掃描，以理論俯仰角為中心俯仰電機進行范圍掃描，圍繞著理論方位角和理論俯仰角進行“右-上-左-下-右”式的周期性掃描；在掃描的過程中，天線同時監(jiān)測和采集內(nèi)部系統(tǒng)運行的參數(shù)，包括實時方位角、俯仰角、實時采集信號AGC值，當(dāng)采集到的實時信號AGC值大于預(yù)設(shè)的門限值agcs，則進行十字調(diào)整精搜索，從而實現(xiàn)精確鎖定衛(wèi)星。